درخواست برنامه کنترل استپ موتور

[ha_60]

من یکم سرم شلوغه اگه کسی بتونه کمک کنه خوبه
هدف طراحی یه کنترلر استپ موتور هست که ورودی رو به صورت پالس و دایرکشن بگیره و یه فیدبک هم داشته باشه
و اما جزئیات
۲ تا ورودی داریم که یکی جهت چرخش رو معین می کنه که صفر یا یک هست و یکی دیگه هم تعداد استپ رو یعنی هر باز که از صفر به یک می ره موتور باید یه استپ به چرخه
فیدبک یه شفت انکودره (یه چیزیه شبیه به پره های موس های قدیمی) که برای اطمینان از صحت چرخش خروجی استفاده می شه در واقع اگه مثلا ۱۰ تا فرمان چرخش به جلو صادر شده بود موتور تا زمانی می چرخه که شفت انکودر ۱۰ تا پالس به شما بده (کار سختی نیست)
کار باید با avr و به زبان c انجام بشه
قسمت اصلی کار نوشتن برنامست بقیه سخت افزار بدون فیدبک قبلا ساخته شده
هزینه و زمان رو بگید
اگه سوالی داشتید بپرسید

[arabiii]

سلام / من هم دقیقا" دنبال همین هستم . اگر به نتیجه ای رسیدید لطفا" راهنمایی کنید