بهترین چیدمان سنسور که ازش نتیجه گرفتین چیه ؟

[m.r.s.2]

به نظر شما چه چیدمانی برای سنسور های مسیر یاب بهتره.
البته مسیر یاب حرفه ای.
اگه تعدادش بالا هست یه پیشنهادی هم برا کمبود پایه های ای دی سی بدین.
ممنون

---

به شکل سنسور زیر توجه کنید.

* ---- * ---- * ---- * ---- * * ---- * ---- * ---- * ---- *

اگه pwm برا سنسور های وسط برای هر دو موتور 100 (125.000)(fast pwm) باشه.
لطفا معلوم کنید که تا کدوم سنسور سرعت کدوم موتور چند باشه و کی ربات دور بزنه و کی دور در جا بزنه؟
امیدوارم منظورم را متوجه شده باشین.
ممنون

[t3r!p3000]

من مدل هشتی رو پیشنهاد می کنم !

واسه افزایش adc هم همون سری 4051 یا 4052 و یا 4053 پیشنهاد می شه !

[m.r.s.2]

4051 را بلدم.
4052 و 4053 خیلی با 4051 فرق داره؟

---

برا 45 درجه کدوم طرح بهتره:

----------*--*
------*---------*
---* ---------------*
*-----------------------*

--------------------------*-*
-----------------*------------------*
--------*------------------------------------*
*-----------------------------------------------------*


-------45----------------------------------45

[t3r!p3000]

4051 یه مواتی دمولتی 8به یک هستش !
4052 دو تا 4 به یک و 4053 سه تا 2 به یک هستش !



چیندمان مال من البته اون قدیمیه این بودش :

و جدید تره هم این بودش :

[m.r.s.2]

ممنون

[jadopcb]

چيدمان خوبي

[micron]

سلام
به نظر من در هر چينشي بايد حداقل فاصله بين سنسورها با هم 16 ميلي متر باشه چون اينجوري در هر لحظه خط زير يك سنسور قرار داره و تصميم گيري نسبت به حالتي كه خط زير چند سنسور قرار داره بهتر و راحت تره.
ااين چنينش سنسور هم جالبه ولي يكم حركتهاي ربات رو دچار نوسان ميكنه مخصوصا اون سه سنسور وسط كنار هم كه ممكنه خط همزمان زير دو سنسور قرار داشته باشه
البته اين نظر منه و هيچ منبع مطمئني پشت حرفام نيست

[saeed450]

راستش من تصميم گرفتم با حداقل تعداد سنسور بهترين چينش رو واسه مسير ياب بزارم . نظرتون رو راجع به اين چينش و ايراداتش ميگيد و اينكه واسه مرحله پاياني جواب ميده يا نه ؟

[t3r!p3000]

مهندس خوبه !

زیاد سخت نگیر !

[saeed450]

تصويري كه گذاشتي بازنميشه

[t3r!p3000]

واسه من باز میشه و مشکلی نداره !

در ضمن اون عکسه چیدمان سنسورهای خودت هستش !!!

گفتم شاید کسی حوصله دانلود نداشت و یا پروتئوس نداشت و ....