چیدمان سنسورهای مسیر یاب

[hamed dehghani]

سلام. من واسه روبوتم این چیدمان رو انتخاب کردم تا بتونه مسیرهای ضخیم رو از باریک شناسایی کنه. نظرتون چیه. اگه نظر بهتری هست ممنون میشم اگه بگین.

[t3r!p3000]

اون چهار تا سنسور کنار واسه چیه ؟

به نظر واسه تشخیص ضخامت باید سنسورهات خطی باشه !!!



این چیندمان بعضی از ربات های من :

[bIGBANG]

به نظر من اون دوتا سنسور عقبی قبل از اون آخریه کار مفیدی انجام نمیدن!!!!!
سنسور های آقای تریپ هم به نظر من خیلی زیادن

[hamed dehghani]

[quote='t3r!p3000' pid='121876' dateline='1270574762']
اون چهار تا سنسور کنار واسه چیه ؟

به نظر واسه تشخیص ضخامت باید سنسورهات خطی باشه !!!

آره دقیقا واسه تشخیص ضخامت اینجوری چیدم.
چرا فکر میکنی که دوتا سنسور عقب قبل از آخرین سنسور بی فایدست؟

[bIGBANG]

چرا فکر میکنی که دوتا سنسور عقب قبل از آخرین سنسور بی فایدست؟

چون دقیقا کاری که سنسور بالاییاش انجام میدن را تکرار میکنه!!!!!

[HENAS]

چرا فکر میکنی که دوتا سنسور عقب قبل از آخرین سنسور بی فایدست؟

چون دقیقا کاری که سنسور بالاییاش انجام میدن را تکرار میکنه!!!!!

حرف شما تا حدودی درسته ولی در کل اینطوریام نیست
هر کس برا کارش الگوریتم خودشو داره
اما چون این دوستمون از بچه ها کمک خاستن ما هم کمک مشکلات بردشو میگیم
مشکل اصلی این برد سنسور ، کوچیک بودن اونه !!!!!!!!
ایشون میتونن اون چهارتا سنسور وسط رو بازتر بذارن مثلا اینطوری :
------------------* * *
--------------*-------------*
----------*---------------------*
---------------------*
تا 1- هم فضای بیشتری رو تحت اختیار بگیره
2- هم تو سرعت زیاد کم نیاره

terip3000 برد دومت چند سانت در چند سانته ؟؟؟؟؟!!!

[t3r!p3000]

terip3000 برد دومت چند سانت در چند سانته ؟؟؟؟؟!

اون سنسورها 2179 هستن و عرض <---------> هم 13 سانته !!

شکل سومه 9.5 سانت !!!

[HENAS]

برد اولت فک کنم 20 در 30 باشه ؟!
خوبه جواب گرفتی ؟ (سرعت زیاد و سختی مسیر )

[hamed dehghani]

terip3000 برد دومت چند سانت در چند سانته ؟؟؟؟؟!

اون سنسورها 2179 هستن و عرض <---------> هم 13 سانته !!

شکل سومه 9.5 سانت !!!

درسته که اگه ما بردمون رو بزرگ بگیریم تو سرعتای بالا کم نیاریم و لی با این کار همپوشانی سنسورها رو از بین میبریم یعنی ممکنه که روبوت جایی برسه که هیچ کدوم از سنسورا، سنس نکنن و اون موقع خطا پیش میاد. ما باید سرعت عملیاتی میکرو هم در نظر بگیریم که در حد نانو ثانیه هست.
البته جسارت نباشه شما استاد هستین.

[t3r!p3000]

مهندس اگه سنسورها تو موقیتی بودن که خطی رو سنس نمی کردن ربات به حرکت قبلی خودش ادامه می ده و اینجاست که یه سنسور خط رو حس می کنه !!!

بازم ممنون

[hamed dehghani]

مهندس اگه سنسورها تو موقیتی بودن که خطی رو سنس نمی کردن ربات به حرکت قبلی خودش ادامه می ده و اینجاست که یه سنسور خط رو حس می کنه !!!

بازم ممنون

آهان. درست میگین ولی من طوری برنامه رو نوشتم که تو همچین موقعیتی standbyبشه.