تجربه

[jadopcb]

سلام

همون جا توي اين ورس اخر تست كردم رفت حتي توي اينورس اولي ام همين طور فقط مشكل اين بود كه براي اون مجبور بودم سرعت زياد كنم كه باعث مي شد تو بقيه زمين سرعت خيلي زياد بشه وربات سر بخوره.

ول بدون اینکه چسب بزنی به چرخات یا هرزگردات روباتو بذار تو اینورس ببین چیکار میکنه

ميره ولي سرعت نمي شه زياد كرد سر مي خوره

هيچكدام

[HENAS]

خوب دیگه چی میگی
پس 100% مشکل از چسب مورد استفادت هستش
البته میتونیم تقصیرم گردن موتورات بندازیم که چرا نباید قدرت استفاده ار چسب دورو رو داشته باشن

من یه پشنهاد به همه بچه ها میکنم البته خودتون تا آخرشو برین چون دیگه .......
شماهایی که دارین مسیرباب ساده میزنین : فاصله موتوراتونو از هم زیاد کنید که این کار دقت ربات رو بالا میبره(سرعت دور زدناش کمه اما دقیق)و بیشترین کاربردش برا مسیریابهای سرعتی هستش و جاهایی که پیچ در پیچ هستش کاربردش زیاد به چش نمیاد
اما کسایی که برنامه نویسیشون خوبه (دیدگاه برنامه نویسی) و مکانیک کار خوب دارن میتونن از روشهای دیگه استفاده کنن (برا مکانیک)

[jadopcb]

سلام
مشكل ربات حل كردم با يك تغيير توي الكترونيك مشكلم حل شد امروز فهميدم 30دقيقه پيش جواب داد
اما دير

[amir00]

چقدر آخرین پست اینجا قدیمیه... اما بحث خوبیه

یک نکته ای که من دیدم خیلی ها باهاش مشکل داشتن استفاده از cny70 بود و پک های سنسوری...

پیشنهاد میکنم از سنسور 3 میل استفاده کنید که این را در روبات های حرفه ای مسابقات دیدم...

(این نکته را برای تازه کارها گفتم ، چون خیلی از بچه هایی که مثل خودم تازه شروع کرده بودند از این سنسورها استفاده کرده بودند و خیلی با مشکل برخوردند.)

دومین نکته: باز هم برای تازه کارها

از تعداد سنسور کم مثل 8 تا و ... تا استفاده نکنید. چون هرچه تعداد سنسورهاتون بیشتر باشه دقت رباتتون بیشتر میشه و سرعت را هم میتونید بالاتر ببرید.

که البته گاهی مشکل سنسور کم با برنامه نویسی حل میشه ولی به سختی و ریپل ربات را هم نمیشه کاریش کرد.