کمک فوری برای پروژه طراحی یکسو کننده بوسیله ی AVR

[fabulous]

سلام

بنده میخوام به کمک تریستور یکسو کننده ای برای کنترل سرعت موتور DC
و صرفا برای دادن ولتاژ لازم برای قرار دادن موتور در یک سرعت دلخواه رو به کمک AVR بسازم- with BASCOM

این ولتاژ با توجه به زاویه آتش تریستور تغییر می کند

اصولا شما پیشنهادتون چیه؟

و یه سری سوالای مرتبط :
میشه سینوسی رو مستقیم به میکرو (مقایسه کننده(AIN0) ) داد؟ یا باید از ADC استفاده کنم ؟اصولا نیازی به استفاده از ADC است
میخوام یه سینوسی با یه dc متغیر مقایسه کنم


من میخوام یه ولتاژ دی سی متغیر 0 تا 6 ولت بسازم و اونو به پایه ی منفی مقایسه کننده بدم(ain1)
یه ولتاژ متغیر دی سی میخوام
چه طور این ولتاژ متغیر رو ایجاد کنم؟با چه مدار الکتریکی ای؟
چه طور این مدار رو توی برنامه شبیه سازی کنم؟ طوری که بتونم دی سی متغیر دلخواه مورد نیاز رو نهایتا در پایه منفی مقایسه کننده داشته باشم؟ برای تمام مقادیر بین 0-6 ولت دی سی

برای خوندن سرعت موتور DC چه طور عمل کنم؟


ممنون میشم راهنمایی کنید و هر چه زودتر بهتر.ممنون از لطف شما.

[t3r!p3000]

میشه سینوسی رو داد به AIN0
ولی کار ADC راحت تره ! ولی حسابی سرعتش پایینه !

ولتاژ متغیر رو با یه پتانسیومتر درست کن !
مصرف کننده چون نداریم دو طرف پتانسیومتر رو بزن به دو سر برق 6 ولت و پایه وسط و زمین میشه خروجیت !

واسه خوندن سرعت موتور روش زیاده !
یکیش این : http://iranled.com/node/78
یه سرچ کتی قبلا بحث شده رو قضیه تشخیص سرعت موتور !

[fabulous]

ممنون. به مشکل برخوردم یا موردی بود دوباره می پرسم

من می خوام دقتش بیشتر باشه یعنی همون لحظه ای که dc از سینوسی بیشتر شد، تو یه لحظه ی خاص ، با کمترین تغییر خروجی ست بشه که تریستور روشن بشه.

یه چیز دیگه ،یه فکری که منو دوستم کردیم این بود که به AIN0 سینوسی رو بدیم و به AIN1 ولتاژ کم(0) بعد این باعث میشه هر وقت ولتاژ از صفر بیشتر شد در مقایسه وقفه رو فعال کنه ، بعدش با تایمر زمان رو شمردم که یه زمان کوچیک میشه ، آیا این زمان کوچک (میلی - میکرو ثانیه) رو میکرو میتونه باهاش کار کنه یعنی همون لحظه خروجی رو ست کنه؟ (تاخیر نباید باشه)

در این مورد میتونی کمک کنی؟


بعد اگه بخوام همون ولتا ژdc متغیر رو ایجاد کنم .چه طور می تونم تو بسکام برنامه نویسی ش کنم و ولتاژ dc رو کنترل کنم و.چه جوری پتانسیو مترو تو برنامه شبیه سازی وبرنامه نویسی و کنترل کنم که ولتاژ DC رو بهش از طریق برنامه تغییر داد؟
در این مورد هم راهنمایی کن.سپاسگزارم

[t3r!p3000]

اگه سرعت مهمه پس از وقفه AIN استفاده کنین !
و با تایمر یک می تونه اندازه گیریش کنی !
اگه زمانش هم زیاد بود تعداد وقفه های تایمر یک رو هم می تونی بشمری و ...

منظورت رو نفهمیدم !
یعنی می خوای ولتاژ متغیر با میکرو درست کنی !!!
با PWM فیلتر پایین می شه ولی دقت نداره !
یه dac بذار !!

[fabulous]

سلام
دستتون درد نکنه.
مشکل داشتم باز مطرح می کنم.ممنون از پاسخ هاتون

[t3r!p3000]

به نقل از کتاب سعید یه نفر !

مقايسه کننده انالوگ :

مقايسه کننده آنالوگ مقادير ولتاژ آنالوگ موجود بر روي دو پايه خود را ( پايه مثبت (AIN0) و پايه منفي (AIN1) ) با هم مقايسه مي کند . (مانند OP-AMP )

زماني که ولتاژ موجود در ورودي مثبت بيشتر از ولتاژ موجود در ورودي منفي باشد ، خروجي مقايسه کننده (AC0) يک مي شود . مقايسه کننده داراي يک پرچم وقفه مجزا است . خروجي مقايسه کننده مي تواند به عنوان تريگر ورودي CAPTURE تايمر/ کانتر يک نيز استفاده شود .

دستور پيکره بندي مقايسه کننده آنالوگ

کد php:

Config Aci = On/Off , Compare = On/Off , Triggle = Toggle/Rising/Falling 


Config Aci = On/Off : در زمان استفاده از مقايسه کننده بايد يک باشد . (در صورت استفاده از صفر مقايسه کننده کار نخواهد کرد).

Compare = On/Off: در صورت انتخاب On ، AC0 مستقيما به ورودي Capture تايمر/کانتر يک وصل مي شود.

Triggle = Toggle/Rising/Fallingl : نحوه روي دادن وقفه مقايسه کننده را نشان مي دهد.

Falling : يک لبه پايين رونده در خروجي مقايسه کننده باعث يک شدن پرچم وقفه مقايسه کننده و اجرا شدن برنامه وقفه خواهد شد.

Rising : يک لبه بالا رونده در خروجي مقايسه کننده باعث يک شدن پرچم وقفه مقايسه کننده و اجرا شدن برنامه وقفه خواهد شد.

Toggle : يک به صفر يا يک صفر به يک در خروجي مقايسه کننده باعث يک شدن پرچم وقفه مقايسه کننده و اجرا شدن برنامه وقفه خواهد شد.

مثال :

کد php:

$regfile = "m8def.dat" 
$crystal = 16000000 
Config Lcd = 16 * 2 
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.3 , Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5 , E = Portb.1 , Rs = Portc.0 
Config Portd = Input 
Config Aci = On , Compare = On , Trigger = Falling 
Config Timer1 = Timer , Capture Edge = Falling , Noise Cancel = 1 , Prescale = 1024 
Enable Interrupts 
Enable Icp1 
Enable Aci 
On Aci Q 
Dim A As Byte 
Do 
Locate 1 , 1 
Lcd Timer1 
Loop 
End 
Q: 
Locate 2 , 1 
Lcd Capture1 
Stop Timer1 
Return 


در مثال بالا تايمر يک در مد Capture راه اندازي شده است ، در اين مد در صورتي که يک لبه به پايه ICP (پايه 14 مگا 8 ) اعمال شود ،مقدار شمرده شده توسط تايمر 1 در ريجستر Capture1 ريخته مي شود و شما ميتوانيد از اين مقدار استفاده کنيد .

در مثال به جاي لبه بالا رونده از وقفه مقايسه گر استفاده شده است ، هنگامي مقدار ولتاژ پايه مثبت مقايسه گر از ولتاژ پايه منفي بيشتر شود وقفه فعال شده و مقدار شمرده شده توسط تايمر در ريجستر Capture1 ريخته مي شود و سپس در موقعيت 2و1 روي LCD به نمايش در ميايد ، شما ميتوانيد در زير روال وقفه از هر دستور ديگري نيز استفاده کنيد ، با اسفاده از اين روش ميتوان زمان تناوب پالس رو اندازه گرفت.

[fabulous]

در مورد ولتاژdc متغیر
میخوام یک dc ای که بین 0 تا 6 ولت تغییر کنه با یک سینوسی با دامنه ی 6 مقایسه بشه
یعنی یه متغیر باشه که واقعا هم می خوام تو پایه ی منفی مقایسه داشته باشم اونو
گفتید با پتانسیومتر میشه این مقدار متغیر رو ایجاد کرد. حالا چه طور میشه این پتانسیومترو کنترل کرد که ولتاژهای متغیری رو بهم بده، این کنترل ولتاژ پتانسیومترو چه طور توی برنامه بسکام اعمال کنم؟

[t3r!p3000]

یه چیزی !

شما می خواین این ولتاژ متغیر رو خودتون درست کنین !
و احتمالا باید دقت خوبی هم داشته باشه !

به یه DAC می تونین این کار رو انجام بدین !

چون با پتانسیومتر دستی میشه ولتاژ فوق رو تنظیم کرد !!

این تایپیک رو ببینین :

http://iranled.com/forum/showthread.php?tid=17284

[fabulous]

سلام
بله خودمون درست کنیم و تمام مقادیر 0-6 ولت رو در بر بگیره
آقا واسه این جوابایی که دادی دستت درد نکنه
من با دوستم مواردو همه رو یه دور مرور می کنیم.دستت درد نکنه.
دوباره مزاحمت میشم

[fabulous]

سلام
درباره ی اندازه گیری جریان موتور با سنسور اثر هال و نمایش جریان در میکروکنترلر راهنمایی کنید لطفا

اینا رو بهم گفتن که مثلا ولتاژ دو فاز موتور رو به سنسور بدم.
جریان اندازه گیری شده ی موتور رو تبدیل به ولتاژ کنم با مقاومت و این چیزا..
در نهایت جریان موتور روی میکرو نمایش داده بشود.

راهنمایی نمایید: از چه سنسور اثرهالی استفاده کنم و برای انتخابسنسور به چه پارامترهایی توجه کنم؟
اون مدار بین سنسور و میکرو چی باید باشه؟منظورم اینه که درست کار کنه و نسوزه و.... ؟یه توضیح قشنگ بدین.
برنامه ی لازم برای این کار چی میتونه باشه؟ توش از چه توابع برنامه نویسی استفاده کنم؟ به زبان bascom
ممنون از لطفتون

[t3r!p3000]

تا حالا با سسنور اثر حال من جریان نگرفتم ولی با ترانس جریان خیلی راحت میشه و خروجیش هم ولتاژه و میشه مستقیم داد به ورودی آنالوگ میکرو !
اگه رفرنس داخلی استفاده بشه بهتره !!!

البته اگه دیدن ولتاژ خروجی ترانس جریان کمه می شه یه آپ امپ گذاشت و تقویتش کرد !!!!

برین جاهایی که وسایل برق صنعتی ( مثل مشهد خیابون سنایی ) میفروشن و بگین یه ترانس جریان می خام !
و جریان مورد نیازتون رو هم بگین !
مثلا یه ترانس جریان 100 آمپر !!!

البته خودتون هم با یه سیم پیچ می تونین درستش کنین !!!!!!

برنامه نویسی بسکام هم خیلی راحته !
فقط کافیه یه ولت متر بسازی !
با هون دستورات ADC خیلی راحت میشه !!!

تایپیک های زیر رو هم ببینی خوبه !!!
https://www.iranled.com/forum/showthread.php?tid=8031
https://www.iranled.com/forum/showthread.php?tid=10248