آموزش روباتیک از اون اول اول اولش

[رسول]

مبانی ساخت ربات بریتنبرگ

یه ربات نوریاب و نورگریز با ساده ترین قطعات

ساده ترین روش ساخت این نوع ربات استفاده از ۲ مقاومت نوری به همراه ۲ موتور و ۱ باتری می باشد (همانند شکل زیر). در شکل زیر اگر نور به مقاومت نوری سمت راست بتابد مقاومت آن کاهش می یابد در نتیجه موتور متصل به آن روشن می شود در نتیجه ربات به سمت چپ(جایی که نور نمی باشد) حرکت می کند و اگر نور به مقاومت نوری سمت چپ بتابد ربات به سمت راست حرکت می کند. اگر نور به هر دو بتابد ربات به سمت جلو حرکت می کند و اگر نوری نتابد ساکن می ماند(ربات نور گریز می باشد). حال اگر مقاومت نوری (ستسور نور) سمت راست را در سمت چپ و سنسور سمت چپ را سمت راست قرار دهیم (بدون جدا کردن اتصالات قبلی) ربات بر عکس عمل قبل را انجام می دهد یعنی به سمت نور حرکت می کند










منبع

[reza555]

قابل توجه آقا مهرداد که میگفتن با دو تا باتری قلمی نمیشه

[WhiteNoise]

من یه بار اینجوری ساختم نشد
آخرش مجبور شدم با پتانسیومتر بسازم

[aleas]

ایول رسول جان دمت گرم کم کم داشتم دیوانه میشدم اول اینا گیر دادن تایر میگیره به زمین تایر میره تو هوا قطعات چی اهان این زیاده اون کمه اقا صبر کن من امتحانم تموم بشه بعد ادامه بده... دگه اخرشی همون اول بار اینو میگذاشتی

[WhiteNoise]

ایول رسول جان دمت گرم کم کم داشتم دیوانه میشدم اول اینا گیر دادن تایر میگیره به زمین تایر میره تو هوا قطعات چی اهان این زیاده اون کمه اقا صبر کن من امتحانم تموم بشه بعد ادامه بده... دگه اخرشی همون اول بار اینو میگذاشتی

میشه اینا رو فارسی بگید؟
من خدایی هیچی نفهمیدم

راستی بچه ها الان چی کار کنیم بریم سراغ یه روبات دیگه یا همون نوریابو ادامه بدیم ؟
من تو شک موندم
میخوام یه تاپیک بزنیم که همه بچه ها با هم فوتبالیست درست کنن(اگه بچه ها همکاری کنن)
حالا موندم اینجا بگم یا یه تاپیک بزنم؟

[reza555]

حالا همون نور یابو ساختین؟

هر کی ساخته فیلمی عکسی چیزی ازش بزاره

[WhiteNoise]

من یکی ساختم
ولی این نیست
به عبارتی اولین روباتم بود
خیلی وقت پیشا
(البته خیلیم نه)
میخواید بزارم
چبعدشم فکر کنم یه تاپیک دیگه بزنم بهتره
به نظرم اینجا همین نوریابو پیشرفته بگردانیم

[aleas]

تو یه تاپیک جدا بزن با نام همون ربات که بقیه دوستان دنبالش هستن سری تر بهش دسترسی داشته باشن

[fire boy]

دوستان سلام
ممنون از اين سايت با صفاتون
يه مشكلي دارم تو طراحي ربات بولينگر ( نورياب )
اينه كه من اون كتابي كه شما معرفي كرده بودين رو خيلي وقته دارم... اما اون بر حسب pic گفته ، ولي من ميخوام بر اساس avr بسازم .
حالا نقشه ي pic رو دارم ,اما ميكروم avr هست.
چون تو كلاسهامون بهمون avr رو آموزش دادن و هم برنامه نويسيش هم خصوصياتش رو ... به همين دليل ميخوام با اين ميكرو بسازمش.
نمي تونم تبديلش كنم به اين مدار... من رشتم مهندسي نرم افزاره اما تو جلساتي كه براي آموزش رباتيك بودم يه چيزايي از الكترونيك فهميدم... دنياي شيرينيه و جذاب البته اگه جواب بگيري از رباتت نه مثل من كلافه بشي.
كسي ميتونه يه pdf ... يا فايل proteus ... يا هرچيزي كه كمكم كنه برام بفرسته؟
اينم ميلم: unique_boy_666@ymail.com
ممنون ميشم.

---

[helma]

سلام مرسی از همه خیلی عالی بود
بچه ها کسی جایی سراغ داره که به این کاملی مسیریابو گفته باشه

[helma]

میشه یه نفر لطف کنه منو راهنمایی کنه