روبات فوتبالیست

[WhiteNoise]

سلام
هممون میدونیم زیادن کسایی که فکر میکنن روبات فوتبالیست از پیچیده ترن روباتاست(شایدم هست)ولی تا اونجایی که من گشتم تو هیچ جای نت یه آکوزش درستو حسابی برا ساختنش نزاشتن
میگم بیاین اینجا باکمک هم و با avrیه روبات فوتبالیست بسازیم فقط من نمیدونم باید از کجاش شروع کنیم ایشالا یکی بیاد یه استارتی بزنه
مرسی از همتون
فوتبالیست توپ و بیسshareو کلید adcledروباتربات و جونیورویژن و قطب نماچرخ و دوربینپردازش تصویرسلونوئید و پنوماتیکمیدل سایزسنسور آلترا سونیکمیکروکنترلر

[t3r!p3000]

خوب مهندس شما شروع کن !


ما هم پا به پات از پست هات تشکر می کنیم !!





یه ربات فوتبالیست ( این سایز کوچولوها ) چیا داره ؟

سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !

قسمت شوت که البته با مگنت هستش و یه خازن گنده هم می خواد که بتونه ضربه ناگهانی بزنه !! ( شبیه فلاش عکاسی ها !! )

رانی هلو واسه بچه های فروم !!!

موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )

سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!

MONEY به مقدار خیلی زیاد $$$

سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!

کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )

باتری

[WhiteNoise]

ما هم پا به پات از پست هات تشکر می کنیم !!

دمتون گرم
البته من شنیدم تو قوانین گفته شده روبات نباید مستقیم با توپ تماس داشته باشه طوری که حریف نتونه توپو بگیره
برا همین تو قسمت عقب روش مشکل داریم میدنم یکی از راههای حفظ توپ چرخش یه محور با سرعت زیاده
ولی شما ره حل دیگه ای ندارید؟

سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !

این که اصولا فقط یه قسمت گنده رو مداره که یه کار مسخره انجام میده
فکرشو بکن قبل از مسابقه باید 40 تا سنسورو کالیبره کنی

موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )

البته با چرخ خورشیدی و 3 تا موتورم میشه

سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!

این سنسورا رو اصلا کارکردشونو بلد نیستم و نمیدونم به چه کاری میاد تو بازی اگه میشه یکم کمک بفرمایید در این زمینه

سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!

اینم احتمالا از قسمتای سخت کار خواهد بود ولی خوب یه فکرایی براش دارم
ببینم نمیشه جای اینا از ماژول مادون قرمز استفاده فرمود؟

کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )

وای پسر عجب چیز مهمی
خیلی ساخته من اصلا نمیتونم درکش کنم
برای شوت هم یه روش دیگه به اسم پنگوماتیک (یه چیزی تو همین مایه ها)شنیدم که البته میگن خیلی گرونه و سریع خالی میکنه میتونیمم از اون استقفاده کنیم

البته یادتون باشه من نمیخوام این روباتو درست کنم این تاپیکو ایجاد کردم که یه ؛آموزش کامل از ساخت فوتبالیست داشته باشیم حالا شاید بعدا خوشی زد زیر دلم یکی ساختم
مرسی از همتون

[t3r!p3000]

مهندس شما باید یه جوری موقعیت خودت رو تو زمین بدونی !
ماژول التراسونیک راحت ترین گزینه هستش به نظر من !
مادون قرمز هم میشه !!


سنسور قطب نما دیگه :
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=88


اگه LED گیرنده مادون قرمز خوب استفاده کنی نیازی به کالیبره نیست !
چون با ADC می خونی و می خوای ببینی کدوم گیرنده بیشتر مادون قرمز دریافت کرده !
پس توپ اون سمته !


واسه قوانین به سایت چن مسابقه اخیر برو و ببین چجورین !


کیلد خاموش و روشن هم بحث گسترده ای داره که تو این پست نمی گنجه و فکر کنم باید واسش یه تایپیک بزنم !!!

[reza555]

یه ربات فوتبالیست ( این سایز کوچولوها ) چیا داره ؟

سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !

قسمت شوت که البته با مگنت هستش و یه خازن گنده هم می خواد که بتونه ضربه ناگهانی بزنه !! ( شبیه فلاش عکاسی ها !! )

رانی هلو واسه بچه های فروم !!!

موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )

سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!

MONEY به مقدار خیلی زیاد $$$

سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!

کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )

باتری

کنترل از راه دور رو جا انداختی

[WhiteNoise]

این قطبنما ها طرز کارشون چه مدلیه؟

[sheitunak]

میتونی از ویژن هم استفاده کنی این جوری میتونی موقعیت ربات،حریف و توپ را با ویژن داشته باشی

[WhiteNoise]

ویژن چه نوع قطعه ای هست و چگونه کار میکنه؟
در ضمن اقایان (و خانوما)بیاید کمک کنین این قطبنما ها چه مدلین؟

[t3r!p3000]

فكركنم منظورشون كدويژن هستش!

هر چن با بسكام هم ميشه اين كار رو كرد ولي با روالي متفاوت !





شما اول يه ماژول قطب نما بخر بعد برو سراغش!

معمولا خروجي اكثر ماژول ها تو الكترونيك يكي از اينهاست:
SPI - RS232 - I2C - PWM

[WhiteNoise]

بابا طرز کارش چگونس ؟
کد میفرسته اگه میفرسته چجوری؟

---

راستی برادر این اخطار من نوشته کنارش +1 امتیاز یعنی چی؟
بعد اگه 100 در ضد بشه اخطار چی میشه؟

[mahdi20]

ویژن چیه دیگه؟؟؟؟