روبات مسیریاب بدون میکرو

[t3r!p3000]

چی میگین شماها !
stk 200 رو تو بازار زیر 15 تومان قیمت داره !
حدود 4 تومان مدل معمولیشه !!
دیگه مدل نوآوران که برد و یه عالمه سوکت داره 10 تومانه !!!

این usbasp هم از 8 تومان شروع میشه به بالا !!!

پروگرامر هاتل هم که 27 قیمت داره : http://www.hattel.com/Pocket/Programmer.htm

بقیه پروگرامر ها رو هم خودتون سرچ کنین و قیمتش رو ببینین !!

http://roboeq.com/modules.php?op=modload...link&cid=4
http://iran-micro.com/index.php?cPath=2

مشکل stk200 که فقط یه بافر و یه سوکت 25 پین می خواد ( کمتر از 2000 تومان درمیاد ) اینه که به پورت پرینتر وصل میشه که خوب اکثر کامپیوترهای جدید و لپ تاپ ها ندارن این پورت رو ولی در عوض تمام کامپایلرها این پروگرامر رو قبول می کنن !!!

من که خودم یه هاتل دام و با اون کار می کنم !

نقشه stk200 هم تو همه کتاب ها و همه جا هستش :

http://www.google.com/images?client=oper...=fa&tab=wi

[HACHIKO]

حالا من stk200 درست کنم یا stk300 یا stk500 ?
اصلا کدومشون بهتره و درست کردنش راحت تره؟
میشه با کمی تغییر USB خورش کرد؟
با تشکر.

[رسول]

همون stk200/300 کارتو راه می اندازه

نقشه هاشو هم علی گذاشته اما بازم میذارم:




اگر هم میخوای که بافر هم بذاری اینو بساز:





همون اولی هم کارتو راه میندازه ... خیلی هم قطعه نمیخواد .... من خودم از اون استفاده میکنم

برای ارتباط دادن با usb هم میتونی از مبدلهایی مثل مبدل زیر استفاده کنی:

مبدل واقعی LPT به USB برای AVR




اما اگه میخوای با usb کار کنه بهتره آمادشو بخری ...

پیشنهاد من همون نقشه اولی هستش!!

----------------------------------------------------------
حیله و خیانت اغلب از افراد نادان و ناتوان سر می زند

[WhiteNoise]

در ادامه حرف هایهای آقا رسول باید بگم:
1)اون نقشه بالایی فکر کنم stk200وپایینیstk300هست
2)نقشه بالایی به دلیل نداشتن آیسی بافر ممکنه به پورت موازیتون آسیب بزنه
3)کلا ساختنش دنگو فنگ زیادی داره آخرم شاید درست کار نکنه من خودم 2 ماه ور رفتم آخر نتونستم بسازم بهتره یکی بخرید
4)اگه میخوای usbباشه بجز اون راهی که آقا رسول گفت اگه خواصتی یه چیز خوب بخری یه هاتل بخر(به یاد علی)

---

البته اون مدار اولی مقاومتها رو نزاشته بهتره بزاری
این هم یه فایل آموزشی برا ساخت stk200

  شروع کار با AVR به همراه ساخت STK200.pdf (اندازه: 439.93 KB / تعداد دفعات دریافت: 45)

[HACHIKO]

سلام
اگه زحمت نمیشه میخواستم این دوتا مدار رو برام تو پروتعوس طراحی کنید.
اگه زحمت نمیشه

[reza555]

دوست عزیز
شما نرم افزار پروتئوس رو نصب کنید
میتونی از یزد کیت دانلودش کنی
کار باهاش خیلی آسونه
توی این تاپیک هم مجموعه آموزش هاش هست

اگر مشکلی داشتین مطرح کنید

[HACHIKO]

آخه تا دو هفته دیگه تو مدرسه مسابقه دارم.
همه چیزم آمادست بجز پروگرامر برای آی سی.

[reza555]

پیشنهاد میکنم یکی بخری
از همین stk200/300
دردسرش برات کمتره
مرتب و آماده

[HACHIKO]

حدود قیمتش چنده؟
همه آی سی های ATMEL رو ساپورت میکنه؟

[reza555]

آره ساپورت میکنه
توی بازار یه قیمت بگیر
و فروشگاههای اینترنتی هم هستند

[rayk]

بنظر میرسه این تاپیک کلا منحرف شده

دوستان هرکی ربات پیشرفته بدون میکرو و FPGA می خواد به من بگه
قابلیت ها:
6 سنسور با مدار PLL (بدون حساسیت به نویز محیط)
حداکثر تاخیر پردازش 35ns (حدود 10،000 برابر سریع تر میکرو)
دارای 2 خروجی PWM سه بیتی (قابل ارتقا به 7 بیت)
دارای حافظه فازی 2 سطحی که هنگام گم کردن خط باعث برگشتن به مسیر صحیح میشه
قابلیت عبور سریع از لوپ, شکستگی های حداکتر 110 درجه و زمینه سیاه
مدار بصورت تمام دیجیتال بدون استفاده از Micro یا FPGA