روبات مسیریاب با پردازش تصاویر

[h0x00i]

سلا دوستان امروز امتحانات ترم تموم شد و وقت آزاد من بیشتر

من تصمیم دارم یک روبات تغیب خط با استفاده از تحلیل تصاویر درست کنم ولی در زمینه پردازش تصاویر اصلا آشنایی ندارم( پس کمک کمک کمک کمک....)
ولی از نظر مکانیک شبیه ساز و الکترونیک تغریبا مشکلی ندارم میکرو هم نیاز به مشاوره دارم
از امروز می خوام تمام مراحل اینجا شرح بدم و مدارات رو بزارم
ولی یک کمک می خوام کسایی که تحلیل تصاویر بلد هستن در این مورد کمک کنن تا بنده هم یه فیضی ببرم (شاید رستگار بشم)

(( کسایی که بلد هستن ندا بدن شروع کنم))

[salehjg]

سلام حامد جان.
فکر جالبیه.

یه سوال:

با سنسور دیجیتال و پردازش با میکرو

یا

دوربین بیسیم و آنالوگ و پردازش در کامپیوتر؟

شاید بتونم در قسمت پردازش تصویر کمک کنم.

[arash_ee]

شاید بتونم در قسمت پردازش تصویر کمک کنم.

با سلام
من خیلی دوست دارم در زمینه پردازش تصویر فعالیت کنم. میشه راهنمایی کنید که چکار باید کنم و از کجا باید شروع کرد؟

[h0x00i]

می خوام با دوربین آنالوگ کار کنم تا هم بشه بعدا جا های دیگه هم به کار گرفت
(یه جور آموزش salehjg جان )
کنترل روبات با رایانه بصورت هوشمند هست و اگر در مسیر مانعی وجود داشته باشه و خط مشخص نباش از کنار مانع شروع به حرکت کنه تا به خط برسه این قسمت با سنسور انجام می دیم ولی باقیش با دور بین آنلوگ و پردازش تصویر

شدیدا به کمک در مورد پردازش تصاویر احتیاج دارم هیچی بلد نیستم امید به شماست

---

از امروز شروع کردم برای ساخت بدنه دارم با سالید بدنه طراحی میکنم...

[h0x00i]

می خوام از این دوربین استفاده کنم (قبلانا خیلی دور وب کم بود میشه؟؟؟؟ انالوگ )

[h0x00i]

کسی هست در مورد اینک من دربین زیر روبات بزارم با جلوش یه نظر بده

یک در خواستم دارم کسی می تونه در مورد پردازش تصاویر با من همکاری کنه
از دوستان فعال در این زمینه
(((((saleh جان شما هستی...)))))

[salehjg]

کسی هست در مورد اینک من دربین زیر روبات بزارم با جلوش یه نظر بده

یک در خواستم دارم کسی می تونه در مورد پردازش تصاویر با من همکاری کنه
از دوستان فعال در این زمینه
(((((saleh جان شما هستی...)))))

بنظر من اگه قرار باشه با دوربین زاویه ی خط سیاه روی زمین رو نسبت به محور عمودی ی ربات اندازه بگیریم ، بهتره درست عمود به زمین نصب بشه.

یه عکسی نقشه ای ، مدلی ، چیزی بذارید بهتر میشه گفت.

[h0x00i]

دارام روی بدنه کار میکنم کم موند تموم بشه برای هر دو روش روی بدنه جا گذاشتم شاید تا فردا تموم بشه
از همکاری همه متشکرم

[ha_60]

اول یه فکر به حال دوربین بکنید به این راحتی نمی شه پردازشش کرد اگه ccd یگیری و بخوای به میکرو وصل کنی که سرعت پایینه و دردسر زیاد
اگه به خوای کامپیوتر استفاده کنی که خوب دردسر خودش رو داره
یه سری برد ARM 9 هم هست که می شه روس لینوکس نصب کرد و ... حسنش اینکه که کوچیکه رو ربات جا می شه

[h0x00i]

ممنون هادی جون
من هیچی از ARM نمی دونم
فکر کردم اگه ارسال بشه کامپیوتر بعد پردازش بشه و دستورات لازم به میکرو ارسال باشه
بشه کارهای کرد
حالا اگه بیشتر توضیح بدی که من شرمنده می کنی

[h0x00i]

این بیس روبات که 60 درصد از کارش انجام دادم

این در محیط طراحی solidworks 2010  

---

توضیحات مربوط :
سوراخ بزرگ وسط طرح برای قرار دادن دوربین در زیر روبات چهار سوراخ اطراف برای قرلر دادن چهار چرخ است که به وسیله دو گیربوکس به دو موتور وصل میشه