ربات مانع یاب با پردازش تصویر

[sasa66]

سلام دوستان الکترونیک و برنامه نویس پروژه ما راجب ساخت ربات برای تشخیص مانع و تشخیص فاصله مانع تا ربات به کمک پردازش تصویر.
بچه های انجمن کمک کنن بتونیم پروژه رو استارت بزنیم و کار رو شروع کنیم.بخش سخت افزاری رو حامد بگو چی باید بگیریم ؟برنامه و پردازش تصویرم که آقا صالح بهمون کمک کنن.منتظر نظارت سازنندتون تو پست هستیم.

---

این ربات تو زمین قراره یکسری موانع را با ابعاد مشخص و اشکالی به صورت هندسی مثلا مثلث مربع و غیره دید بزنه و تشخیص بده این اشکال چی هستن.همه اشکال به عنوان مانع به حساب نمیان. بعضی از این اشکال در زمین به عنوان مانع به حساب میان.حالا هر کسی بتونه تو این زمینه کمک کنه خوشحالمون کرده و از نظرات استفاده میبریم.

[h0x00i]

بنظر من بهتر از دو موتور برای حرکت روبات استفاده بشه ...و دوربین در قسمت بالایی روبات باشه

البته یه پیشنهاد هم دارم ....روبات های فوتبالیست سایز متوسط که دیدید نحوه قرار گیری دوربین روی اونا فکر کنم خوب باشه یعنی استفاده از آینه ؟....نظر بدید

[sasa66]

بنظر من بهتر از دو موتور برای حرکت روبات استفاده بشه ...و دوربین در قسمت بالایی روبات باشه

البته یه پیشنهاد هم دارم ....روبات های فوتبالیست سایز متوسط که دیدید نحوه قرار گیری دوربین روی اونا فکر کنم خوب باشه یعنی استفاده از آینه ؟....نظر بدید

میشه توضیح بیشتری بدی چرا دو چرخ؟ و اینکه آینه که گفتی منظورت بهتر بگی که متوجه بشیم

[h0x00i]

منظورم اینه که می تونی از روش های کنترل در این نوع روبات ها استفاده کنی زاویه دید در این روبات ها 360 درجه ست و می تونه کل محیط اطرافش اسکن کنه
درمورد موتور ها چرا از دوتا
1. هزینه های خرید موتور کم میشه
2. روبات کوچیک تر میشه وزنش میاد پایین
3.توان کمتر از باطری میگیره
4.مدارت هم کوچیک تر میشه

[Lian]

با سلام.
من اگه بخوام چنین رباتی (ربات مانع یاب با پردازش تصویر ) برنامه نویسی بکنم ، چه زبان برنامه نویسی دوستان گرامی پیشنهاد میدند.

از چند تا از دوستان سوال پرسیدم ، زبان سی ، متلب ، زبان سی پلاس پلاس پیشنهاد دادند.

دوستانی که زبان برنامه نویسی ربات معرفی میکنن ، لطفاً سرفصل های زبان برنامه نویسی پیشنهادی خودشون برای برنامه نویسی ربات مطرح بفرمایند.

دوستان پیشنهاد خودشون مطرح بکنن ، ممنون میشم راهنمایی بفرمائید.

موفق و سربلند باشید.

[d989]

h0x00i عزيز ارتباط بين ميكرو و لپ تاپ رو به چه طريق مي خواي كه برقرار كني ؟ كه وبكم داره در اون لحظه پردازش تصوير مي كنه ؟
ايا مي خواي از ماژول rf استفاده كني كه اطلاعات مربوط به پردازش تصوير از لپ تاپ رو بگيره بده به ميكرو؟
يا مي خواي از پورت سريال استفاده كني ؟ كه در اون صورت بايد لپ تاپ رو روي ربات بزاري ؟ درست مي گم.
الان مشكل منم براي اين روبات همينه چون اگه بخوام لپ تاپ رو بزارم رو روبات هزينم بالا ميريه اينه كه نمي دونم چكار كنم .و يا اگه از ماژل بخوام اشتفاده كنم نميدونم چه جوري بايد راش بندازم

[h0x00i]

سلام ....
برای دوربین از یک فرستنده گیرند ویدئویی یا اگه یه مقدار بیشتر خرج کنی وب کم های بدون سیم می تونی استفاده کنی .
بله از ماژول rf برای ارتباط با pc استفاده می کنم

اخه برای چی لپ تاب بذاری رو روبات ... ارتباط کاملا بی سیم لازم نیست این کارو بکنی

----------------------
زبان میکرو بهتر از کمپایلر codevision استفاده کنی و همین طور برای تحلیل (چون شما اولین کارته بهتر از مطلب استفاده کنی ) ولی ما (صالح) از c++ استفاده کردیم
نمی دونم تا چه اندازه ای به زبان میکرو کنترل آشنایی داری ولی کتاب دوست خوبم اقای 1nafar دانلود کن اصل کار یاد بگیر .....

[Lian]

با سلام.

میشه لطف بکنید ، لینک کتاب که گفتید ، تو این قسمت بذارید

با تشکر.

[h0x00i]

http://www.iranled.com/forum/Thread-%D8%...9%8A%D8%AA

اینجا می تونی سوالاتو مطرح کنی ....

و ادرس لینک کتاب آموزش AVR

http://www.iranled.com/forum/Thread-%DA%...%85-BASCOM

[d989]

پس يعني از ارتباط بي سيم اشتفاده كنم به جاي پورت سريال براي ارتباط كه ديگه مجبور نباشم لپ تاپ رو رو روبات بزارم

[Lian]

سلام ....
برای دوربین از یک فرستنده گیرند ویدئویی یا اگه یه مقدار بیشتر خرج کنی وب کم های بدون سیم می تونی استفاده کنی .
بله از ماژول rf برای ارتباط با pc استفاده می کنم

اخه برای چی لپ تاب بذاری رو روبات ... ارتباط کاملا بی سیم لازم نیست این کارو بکنی

----------------------
زبان میکرو بهتر از کمپایلر codevision استفاده کنی و همین طور برای تحلیل (چون شما اولین کارته بهتر از مطلب استفاده کنی ) ولی ما (صالح) از c++ استفاده کردیم
نمی دونم تا چه اندازه ای به زبان میکرو کنترل آشنایی داری ولی کتاب دوست خوبم اقای 1nafar دانلود کن اصل کار یاد بگیر .....

سلام .

تشکر بابت از راهنماییتون.
من تصمیم دارم که برای تحلیل تصویر از متلب استفاد بکنم و برای برنامه نویسی میکرو از بیسکام استفاده بکنم.
چون کتابی که معرفی کردید،دانلود کردم ، خیلی روتین هستش و قبلاً زبان بیسک کار کردم.
نظر شما چیه ؟