امدادگر الف دانش آموزی ایران اپن

[behzady]

شما یک سیم از دو موتور سمت راست رو به هم می بندی میدی به یک پایه L298 اون یکی سیم ها رو هم به هم میدی میدی به اون یکی پایه حالا موتور شماره یک L298 وصل هست به دو موتور سمت راست به همین طریق موتور سمت چپ رو وصل می کنی
حالا با چهار تا سیم L298 رو درایو می کنی
دوتا پایه L298 داره به اسم EN1 EN2 وصل می کنی به دوتا پایه PWM میکرو OCR1A OCR1B
حالا مقدار PWM رو کم و زیاد می کنی تا موتور های سمت چپ و راست هم سرعت بچرخن
موتور های یک سمت هم وقتی روی زمین باشه خودشون هم سرعت میشن مشکلی نیست
اینکودر هم به یک موتور از هر سمت وصل می کنی و پالس هاش رو میشماری که توی هر بازه زمانی چند تا پالس میده
اینا باید برابر باشن اگه نبود یک طرف PWM رو کم می کنی تا سرعتش کم بشه اون یکی رو زیاد می کنی تا تعداد پالس ها برابر میشن

[a.mehran]

سلام دوست عزیز .
اگر میخواین که رباتتون به بهترین شکل ممکن حرکت کنه اینکارو بکنید بهتره (اصولش همینه ) البته موتورهای دیگری هم هستن که بیشتر باهم مچ میشن .بین موتورای دی سی نمیدونم اسمشون چیه ولی بین براشلس ها موتور های سری mt باهم مچ هستن
درضمن برای هر موتور یک کانال pwm لازمه .
شما دوتا درایور L298 یا L297لازم داری (هرکدوم میتونه دو موتورو راه بندازه )

[Amir_Esh]

شما یک سیم از دو موتور سمت راست رو به هم می بندی میدی به یک پایه L298 اون یکی سیم ها رو هم به هم میدی میدی به اون یکی پایه حالا موتور شماره یک L298 وصل هست به دو موتور سمت راست به همین طریق موتور سمت چپ رو وصل می کنی
حالا با چهار تا سیم L298 رو درایو می کنی
دوتا پایه L298 داره به اسم EN1 EN2 وصل می کنی به دوتا پایه PWM میکرو OCR1A OCR1B
حالا مقدار PWM رو کم و زیاد می کنی تا موتور های سمت چپ و راست هم سرعت بچرخن
موتور های یک سمت هم وقتی روی زمین باشه خودشون هم سرعت میشن مشکلی نیست
اینکودر هم به یک موتور از هر سمت وصل می کنی و پالس هاش رو میشماری که توی هر بازه زمانی چند تا پالس میده
اینا باید برابر باشن اگه نبود یک طرف PWM رو کم می کنی تا سرعتش کم بشه اون یکی رو زیاد می کنی تا تعداد پالس ها برابر میشن

1. خوب به نظر شما من اگر هر موتور رو به یک موتور 298 وصل کنم چه طوره ؟ یعنی 2 تا 298 استفاده کنم و اینپوت های 298 ها رو با هم موازی میکنم و میدم ب میکرو !چظوره ؟
2. برای pwm هم من از همون 2تا پایه ی اینپوت درایرو استفاده میکنم ! یعنی با همون 2 پایه pwmمیدم ! و او اینیبل ها رو به +5 ولت متصل میکنم ! بهتر نیس ؟
3. " موتور های یک سمت هم وقتی روی زمین باشه خودشون هم سرعت میشن مشکلی نیست " اینو شما 100 درصد مطمئنی و تست کردین یا به نظرتون اینطوریه ؟ مطئنین ک رو زمین بره سرعتاشون مثل هم میشه ؟مشکلم تنها همینه ک شرعت موتور اولی راست با موتور دومی راست برابر نیست ! و انکودر بزارم اشتباه در میاد ! نمیدونم چ کار کنم براش ! چ طوری حرفتونو تست کنم !؟
4. به نظر شما , از همین روش درایور کردن موتور ها ک بالا گفتین , یعنی موتور هار هر سمتو موازی کنیم بدیم به درایور , اگر ب جای 298 از l6203 استفاد کنم چطوره ؟ تا 4 آمپر میده ! اما بازم موتور ها هر کدوم به طور مساوی 2 آپر میکشن و وقتی موازی میکنیم میشه همون 4 آمپر و تفاوتی نداره ک 298 بزارم یا این !نظر شما چیه ؟

مممنون

[behzady]

بله یکی میشه
-
PWM رو به اینپوت بدی اگه جهت حرکت رو عوض کنی سرعت کم و زیاد میشه + وقتی PWM صفره موتور ترمز می کنه که با عث داقی l298 و مصرف بالا میشه
دیگه بزارید ببینید چی میشه
اگه موتور ها جریان می کشن بهتره 2 تا L6203 بزارید

[Amir_Esh]

بله یکی میشه
-
PWM رو به اینپوت بدی اگه جهت حرکت رو عوض کنی سرعت کم و زیاد میشه + وقتی PWM صفره موتور ترمز می کنه که با عث داقی l298 و مصرف بالا میشه
دیگه بزارید ببینید چی میشه
اگه موتور ها جریان می کشن بهتره 2 تا L6203 بزارید

داغی رو ک درست میگین , اما وقتی جهتو برکعس کنم , سرعت چرا تغییر کنه ؟

اوکی , میرم تست کنم ببینم ک چ قدر جریان میکشن موتورا .

شما خودتونامدادگر دانش آموزی الف ساختین ؟ میشه عکسی یا فیلمی چیزی ازش دارین بزارین ؟

اینم عکس شاسی رباتمه :
http://www.uploadax.com/images/37807216122146980002.jpg
http://www.uploadax.com/images/79909744321213322864.jpg
http://www.uploadax.com/images/15159500552166629022.jpg
خوب شده ؟ بازو هم جلوش قرار میگیره , اون جای خالی جولوش هم برد سنسور میزارم !
چرخ هاش خوبه ؟ بهتر از این هست ؟

[behzady]

من امدادگر ب ساختم
-
شاسی رو فکر کنم توی سربالایی دچار مشکل بشید + بلند کردن مانع
---
وقتی جهت عوض میشه اون صفری که از PWM حاصل میشه موجب جلو رفتن میشه نه اون 1 بودنه که چون برعکس میشه سرعت عوض میشه