ربات مسیر یاب

[electeronic_lover]

سلام
من میخوام یه روبات بسازم . از استپ موتورو avr atmega16 هم استفاده کنم.برای راه اندازی موتور از چه مداری استفاده کنیم؟

[ha_60]

برای موتور آی سی های سری ULN مثل ULN2803 فکر کنم خوب باشه هر کدوم از خروجی هاش حدود نیم آمپر جریان رو می تونه تحمل کنه
امید وارم موفق باشی :wink:

[mkh_mybb1.2_import12608]

با سلام
سنسورهایی که برای روبات مسیر یاب استفاده میشه از چه نوعی است.غیر از cdsها از چه سنسوری میشه استفاده کرد که بهتر جواب بده و تو ایران گیر بیاد.

[ha_60]

cds ديگه چيه؟
ولي براي مسير ياب اگه براي تشخيص ديوار ها مي خواي سنسورهاي التراسونيك خوبه ولي شايد چون فاصله كمه يكم درد سر داشته باشه از سنسورهاي خازني هم مي توني استفاده كني البته اونها فاصله كمتري رو ژوشش مي دن در حد چند ميلي متر و سنسور هاي مادون قرمز هم بد نيست

[mkh_mybb1.2_import12608]

cds همون فتوسل است.
این سنسورهای خازنی که گفتی کارشون چیه وچطور کار میکنن.برای استفاده از مادون قرمز فکر کنم محدودیت زیادی داشته باشیم.نور محیط ، رنگ دیواره ها ، جنس دیواره ها. میشه این محدودیت ها را حذف کرد

[ha_60]

سنسور هاي خازني كمي صنعتي هستند و به خاطر همين يكم هم گران ولي با تغيير ظرفيت خازن كار مي كنند بنابراين هرچيزي را مثل كاغذ آب و... ميتوانند تشخيص دهند
اما مادون قرمز رو محدوديت نور روز رو مي شه از بين برد يه نقشه تو قسمت مقالات گذاشتم كه اين مشكل رو با مدوله كردن حل مي كنه و رنگ و جنس ديوار ها هم فاصله تشخيص رو تغيير مي دهند كه فكر كنم خيلي مهم نيست

[mkh_mybb1.2_import12608]

کلا اشعه مادون قرمز برای بدن بخصوص برای چشم اگه قرار باشه بطور دایم بهش تابیده بشه ضرر داره؟
از سنسورهای مادون قرمز برای روباتهای لابیرنت میشه استفاده کرد؟ اگه میشه حداکثر فاصلهای که از طریق این سنسور میشه تشخیص داد چقدر هست؟

[ha_60]

اشعه مادون قرمز همون نوري يه كه به خاطر گرما از يك جسم به بيرون مي تابه بنابراين فكر نمي كنم ضرر داشته باشه
از مادون قرمز براي رنگ سياه و سفيد و وجود يا عدم وجود يك شيئ مثل ديوار مي توني استفاده كني بيشترين فاصله اي هم كه مي توني جواب بگيري فكر كنم يه 2cm‌باشه

[mfblog]

سلام

تو آي سي uln2803 هشت وروديو هشت خورجي هست ؟ چونفكر كنم uln2002 هفت تا ورودي و خروجي داره

[ha_60]

سری 28 همشون 8 تایی هستند uln2801 - 5

[rahmany]

به نظر من واسه راه اندازی هر موتور چه استپر و چه موتور دی سی l298 خوبه واسه تشخیص دیواره و حتی رنگ دیواره و ... از سنسور مادون قرمز میشه عالی جواب گرفت ضمنا سنسور مادون قرمز انواع مختلفی داره می شه از بعضی هاشون تا 2 متر هم جواب گرفت