درخواست کمک برای ساخت ربات تعقیب کننده نور

[زری]

سلام ببخشید منظوری نداشتم از رو کنجکاوی پرسیدم با اسمتون آشنام.ممنون از کمک اون دفعتون.نظر این دفعتونم محترمه.

[1nafar]

سلام
تا روز 3شنبه خوبه؟

[زری]

سلام
بله تا روز سه شنبه خوبه ممنون

[t3r!p3000]

يه چيزي يادم رفت .

جايگيري قطعات چجوريه .

من به نتيجه زير رسيدم .

بقيه اش رو نفهميدم .

انگار تغذيه رگولاتور رو اشتباه ميدي .

[1nafar]

سلام
اینم نقشه اصلی:
البته رگولاتور ازنوع l هست (78l05).

[زری]

سلام
این فایل با چی باز میشه؟
ممنون

[man4toman]

اول با winrar
وفایلهای داخل هم با برنامه ی Protel DXP

[1nafar]

سلام
اینم عکس:

[t3r!p3000]

ببخشيد يه سوال :

چرا اين ULN2003A را اينطوري راه اندازي كردي . دليل خاصي داشته .

معولا در اين گونه ربات ها از L293 استفاده مي كنند تا بشه موتور ها رو چپ گرد و راست گرد كرد .
در هنگام دور زدن اگه موتور اون سمت برعكس بچرخه خيلي سريع تر و راحت تر دور مي زنه .
ولي در روش شما فكر مي كنم بايد سه چرخ باشه كه چرخ جلو هم هرز گرده .
البته با چهار چرخ هم ميشه ولي موقع گردش به چپ و راست خيلي ناميزون و بد دور مي زنه .

بعد اون پورت هاي خالي واسه چي هستش .
كاربري عمومي

______________________________
هنوز هم موندم اين وسط من چي كاره ام .

[1nafar]

سلام
چون من ای سی که داشتم ULN2003A بود وL293 گیرم نیومد و درسته
چرخ جلو هرز گرده ،
با چهار چرخ ، مو قع چرخیدن ، خیلی به موتور ها فشار میاد وباید از موتور قوی استفاده کرد ،موتور قوی هم راه انداز و ... میخواد
اون پورتها هم برای اتصال lcd و .... از این جور چیزاست (خودم نمیدونم )

[زری]

سلام
ممنون
آقای یک نفر این هم برد موتور هم برد سنسور هر دوش باهم؟
برد میکرو دارم برد موتورم دارم آسیس L298n هستا!هرز گردم گرفتم.با 3 چرخه.
واسه منم توضیح بدیدا اینجاچه خبره!