كمك براي برنامه رباط مسيرياب

[iman-63]

با سلام
ببخشيد كه اين سوال رو اينجا نطرح مي كنم اما فكر كردم اينجا بهتره.
كسي ميتونه الگوريتم خوبي برا مسيرياب بده. مخصوصاً هنگامي كه تغيير رنگ داريم.

[t3r!p3000]

واسه مسابقات بابل می خوای ؟
چون فقط اونجا تغییر رنگ داریم .

به نظر بهتره که لبه های خط رو با ADC بخونی و سرعت موتور چپ و راست رو با اون تنظیم کنی .

سنسور رنگ هم 6 هزار تومان هستش و خروجیش فرکانسه !

[ha_60]

سنسور رنگ من جایی ندیدما سنسور نور بودن اکثریت

[iman-63]

من همون سنسور رو خريدم. (tsl230)
خروجيش فركانس هست و RGB رو ميشناسه. اما همينطور كه دوستمون گفت به نور هم خيلي حساسه. كه البته من اين مشكل رو حل كردم.

من برا مسابقات بابل مي خوام.

مشكل من توي تغيير رنگ زمين از سفيد به سياه هست نه RGB .

چون توي اين مسابقه چون خطوط انحرافي زيادن برنامه تغيير زمينه خيلي سخت ميشه.

در ضمن من توي تغقيب خط تجربه اي ندارم.
ممكنه بيس يه برنامه خوب كه سرعت خوبي هم داشته باشه بذارين. خودم تغييرش ميدم.

[ha_60]

ببین شما اگه رنگ رو می خوای تشخیص بدی یاباید از سنسور زنگ استفاده کنی (RGB) که فکر کنم شاید سیاه و سفید رو تشخیص نده
و یا از سنسور های مادون قرمز استفاده کن اونم به روشی که به نور روز حساس نباشه

[iman-63]

سلام دوستان

منظورم من تغيير رنگ انحرافي نيست.

رنگ زمينه تغيير ميكنه. اينطور كه اول زمينه سفيد هست و رباط بايد دنبال خط مشكي بره، اما بعد زمينه سياه ميشه و رباط بايد دنبال خط سفيد بره. برا اين چه الگوريتمي پيشنهاد مي كنين؟

[iman-63]

سلام
کسی نبود؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[t3r!p3000]

من که هر چی برنامه برای خط سیاه نوشتم رو برعکس کردم .

[1nafar]

سلام

رنگ زمينه تغيير ميكنه. اينطور كه اول زمينه سفيد هست و رباط بايد دنبال خط مشكي بره، اما بعد زمينه سياه ميشه و رباط بايد دنبال خط سفيد بره. برا اين چه الگوريتمي پيشنهاد مي كنين؟

شما میتونید از دو تا سنسور هم برای چک کردن رنگ زمینه استفاده کنید ، درصورتی که رنگ زمینه و خط با هم فرق داشت ، ربات کار عادی خودش رو انجام بده ، اما اگه فرق نداشت ، ربات دنبال خط بگرده و...........

[iman-63]

پیشنهاد خیلی خوبیه.
میرم روش تست کنم. اتفاقاً چندتا سنسور کنار هم دارم!!!

[sita_rampail]

پیشنهاد خیلی خوبیه.
میرم روش تست کنم. اتفاقاً چندتا سنسور کنار هم دارم!!!

سلام مگه شما واسه مسابقات بابل نمی خواستین؟