آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[mahdi20]

on2179

حالاکجا گیر میاد که بخریم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[رسول]

شما سایت roboeq را مشاهده کنید .......

[zirnevis]

از موتورهایی که پبشنهاد شده کدوم برای مسیر یاب مناسبه ؟

[رسول]

به قول دوست عزیزمt3r!p3000 موتوری که شما لینکشو دادین خیلی کوچک وکم توانه وبه نظرم حتی گیربکس هم نداره!
شما میتوانید موتورهای مخصوص رباتهای مسیر یاب رادر لینکهای زیرببینید:
موتورگیربکس دار
مینی موتورگیربکس دار

[zirnevis]

منم منظورم همین موتور هایی که توی این لینکا پیشنهاد شده هست ولی نمی دونم مینی موتور گیر بکس داربهتر جواب میده یا گیربکس دار معمولی چون از نظر قیمت تفاوت دارن نمی خوام این تفاوت قیمت باعث کاهش کیفیت کار ربات بشه!

[رسول]

خوب معلومه دیگه!
اگه ربات شما سنگینه باید ازگیربکس دار معمولی وپرتوان استفاده کنی واگه وزن رباتت کمه ازمینی گیربکس دار استفاده کن.

[t3r!p3000]

این مینی گیربکس ها رو من خیلی تجربه کار باهاشون دارم !

قدرتشون خوبه ولی گیربکسشون زود خراب میشه !

بهتر بگم شافت گیربکسشون اگه یکم روشون فشار بیاد شل شده و لق می زنه و همیا ادامه پیدا می منه و ممکنه موتور قفل کنه بعضی وقت ها ! ( مخصوصا وقتی ربات بیفته )
البته این قضیه رو موتورهای گیربکس دار معمولی هستش ولی تو اونها خیلی کمتر اتفاق می افته !!!

پست قبلی هم تایید می شه !

به من نظر من یه موتور گیربکس دار معمولی حدود 500 دور بگیر !!!!

[zirnevis]

دوستان من اینا رو انتخاب کردم بررسی بفرمائید ببینید مناسبه :

جاموتوری 2825 2 عدد
چرخ 5 س م بوشدار 2 عدد
موتور گیربکس 12 ولت 1600دور ZGA28 2 عدد
اپتوکانتر CNY70 عدد9
(به این دلیل 9 عدد انتخاب کردم که جایی خوندم که وقتی می خوای اونارو بصورت 8 بچینی در هر طرف 4 عدد و یکی هم در نوکش که بهترین پاسخ دهی رو داشته باشه ) نظر شما چیه؟
چرخ هرزگرد ساچمه ای سایز 8 1 عدد

اپ امپ باید 5 تا بگیرم؟
میکرو atmega 32 مناسبه ؟
ممنون

[zirnevis]

اقا میشه زودتر بهم اطلاع بدین می خوام سفارش بدم

[t3r!p3000]

سلام

مهندس کاشکی عکس و یا لینک قطعات فوق رو می دادی !!!!!

من بودم یه موتور با دور پایین تر می گرفتم !
1000 خیلیه !!!

سنسور on2179 رو ترجیح می دم !
در مورد اون یکی هم تایید می شه !
مدل سنسورهای منو ببین !!!
سنسور اضافه بگیری ضرر نمی کنی !!!

هرزگرد هر چی شد !
فرقی نداره !

آپ امپ سه تا !
واسه 8 تا دو تا لازمه !!!
بین 9 تا 12 سه تا لازمه !
هر آپ امپ 324 چهار تا آپ امپ داره !

میکرو هم خوبه !
در کل این چیزهای مهم نیست !

[zirnevis]

چرخ

جا موتوری

موتور
بچه ها گفتن lm358 نویز کمتری می گیره توی کار ما که تاثیری نداره داره؟ همون lm324 بگیرم؟

چیدمان سنشورهاتونم پیدا نکردم ماشاالله این تاپیک این قدر پر شده که سخت میشه چیزی توش پیدا کرد