چرخ هرزگرد مسیریاب جلو باشه یا عقب؟

[t3r!p3000]

مهندس چرخ هرز گرد رو جاهاي كه وسايل رباتيك دارن مي توني گير بياري !
در ضمن چرخ كف گرد هم مي توني پيدا كني و شايد بعضي جاها مناسب تر باشه !

از 2500 شروع مي شن ! ( هم كف گرد و هم هرز گرد )
همه مدل اندازه هم داره ( البته دو اندازه من بيشتر نديدم )

اينم يه مدل چرخ هرز گرد كه من اينجا استفاده كردم : http://forum.iranled.com/showthread.php?...2#pid83042
( البته اين كوچكترين سايز هرز گرد بود كه ما يه مهره اش رو هم برداشتيم و پيچش هم كوتاه كرديم ! )

معمولا هرز گرد و كف گرد مي ذارن ولي ديدم LED بزرگ 10 ميل هم بذارن ( ما هم يه جا 3 ميل گذاشتيم )

[mehrdadgh]

---

سلام
من یه چیزی بگم ولی زیاد گوش نکن( امروز قاطی زدم!!)
4 یا 5 سال ( دوم دبیرستان ) پیش ما حدود 6 ماه رو یه ربات مسیر یاب با طرح بسیار عالی کار میکردیم البته درسته با مدار منطقی بود ولی اون زمون هر کی میدیدش دهنش از تعجب ...
تو ربات ما دو تا چرخ عقبی به موتور ها وصل بودن و یه چرخ هرزگرد که جلوش بود ولی آقا ما هر چی رو روباتمون تغیر دادیم نتونستیم اون نتیجه ای که انتظارشو داشتیم کسب کنیم و 3 روز مانده به مسابقات (دانش آموزی و دانشجویی تهران ) زدیم تو کار یه ربات کوچولو که تو موس جاش داده بودیم و با 4 تا چرخ به راحتی جواب گرفتیم ( البته تو مسابقات دور اول رو قبول شدیم اما تو دور دوم شمنده اخلاق ورزشیمون شدن ) حالا اینو گفتم که به نظر من اگه بار اولته که ربات میسازی با 4 تا چرخ شروع کنی و حتی اگه برنامه نویسی ربات و ... خوب باشه با همین مدل میتونین حتی نفر اول بشین!! ( البته من تا حالا برای ربات از میکرو استفاده نکردم اصلا کلا تو عمرم یه دونه ربات ساختم اون شریکی با یکی از دوستام با مدار منطقی و بر گرفته از یکی از مجله های خارجی )
اینو واسه چی گفتم؟ اگه گفتی!!

سلام
اقا من حرفمو پس میگیرم
یه جایی ما یه اشتباهی داشتیم واسه اون خاطر درست عمل نمی کرد
راستی اولا که چرخ هرزگرد رو یه دونه بخرین نه اینکه خودتون بسازین
دوما با توجه به اندازه رباتتون قطرش مناسب باشه !
با سه چرخ خیلی راحتر هم میشه !

---

مهندس ايني كه ساختي مربوط به مجله الكتروالكترونيكس نبود !

نه این نبود

[mehrdadgh]

مهندس ايني كه ساختي مربوط به مجله الكتروالكترونيكس نبود !

مهندس این مجلاتو داری؟ ( یا فرقی نمی کنه هر چی باشه ، فقط ربات باشه )

[t3r!p3000]

مهندس این مجلاتو دارم !

آدرس بده به کلکسیون کاملی از الکترونیک برات بفرستم !

مرتضی هم فکر کنم باید قسمت هاییش رو داشته باشه !

[mahdi_gh]

چرخ هرزگرد رو از کجا میشه گیر آورد ؟ ما یه بار یه رباتی ساختیم بچه بودیم! زیرش توپ پینگ پنگ گذاشتیم. البته چسبونیدمش. یعنی نمیگشت! شبیه اون چرخ های زیر موس جایی پیدا میشه؟ یا میشه با توپ پینگ پنگ یه چیزی شبیه اون درست کرد؟
شما که مسابقات رباتیک رفتین و از انزدیک دیدین معمولا چی میزارن ؟

سلام من نه یکی نه دو تا بلکه سه تا چرخ خوب برات دارم که چرخ هرز گرد مخصوص ربات هستش
1 چرخ چشمی یا ساچمه ای
2چرخ هرز گرد کوتاه با پیچ مخصوص برای نصب
3 چرخ هرز گرد بلبرینگی
اینم برای ذکاتش : شما می توانید از چرخ همه جهته استفاده کنید که در همه جهت حرکت می کند ولی یکم گران هست
راستی پیشنهاد بهت می دم خودت بسازی و می توانی از سر شیشه های سر عطر استفاده کنی که پلاستیکی هست در ضمن اگر دوست داشتی آدرس چرخ ها را بهت می دم تو اینترنت ببینی
این مطالب حاصل جزیی از تجربه ی4 ساله ی من در ربات سازی هست

---

خوشحال می شم بتونم کمکتان کنم البته اگر وقت کنم ولی سعیمو می کنم مطالبی را روی سایت بریزم

[m.r.s.2]

من یه فیلم دارم یه چرخه که به ربات وصل نیست
خودم خیلی از مکانیکش خوشم اومد
شاید به دردتون بخوره
رباتش خارجکیه ولی تقریبا مکانیکش بی نقصه :
از نظر من البته
لینک :
http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/mavar...fileId=190

[jadopcb]

سلام
دوست عزيزي كه در مورد ربات 4 چرخ گفت ربات هاي 4 چرخ تو مسير ياب چنتا مزيت دارن ومعايب:
ربات هاي 4 چرخ برنامه نويسي راهتري دارند جون يك پارامتر هايي كه تو دو چرخ هرز گرد باير رعايت كني توي اينا نمي خواد.
قدر ت بيشتري دارند اگر به هريك از چر خا موتور داشت باشه كه به همون نسبت راه اندازا تم بيشتر براي موتور
توي شيب ها سر نمي خوره وغيره
اما تو دو چرخ هرز گرد عكس العمل ربات خيلي سريع تر كه مي توني سرعت جواب گويي به برنامه بيشتر ميشه براي مسير هاي سرعتي خيلي خوبه و اما كنترلش بهمون نسبت سخت تر اما اينايي كه گفتم براي كسهيي كه حرفه اي مسير ياب كار مي كنند با توجه به مسابقات وقوانين يكي از اين دو يا تركيبي استفاده ميكنند.

[Sadie]

مهندسین محترم میتونن از دیود هم استفاده کنن. چون وقتی دوتا موتور داری و باید تعادلشو حفظ کنی، یکی، دو تا یا 4 تا تو چهار گوشه روبات بزاری میخواین قیمت دیود رو هم بگم؟!

[t3r!p3000]

سعدی عزیز یکم بیشتر توضیح بده !

نفهمیدم منظورتون رو !!!

[Sadie]

سعدی عزیز یکم بیشتر توضیح بده !

نفهمیدم منظورتون رو !!!

مهندس اول اینکه اسمم سادی تشریف دارن نه سعدی.
و دوم در مورد سوالتون: یه روبات داشتیم کوچیک بود ینی 7 سانتی بود 2 تا چرخ داشت زیرش هرزگرد گذاشتیم تو یه روبات دیگه به جای 1دونه هرزگرد 2تا دیودو پایه هاشو خم کردیم و زیر روبات یکی جلو یکی هم عقب روبات گذاشتیم هیچ فرقی با اون یکی نداشت ینی باید تعادلشو حفظ کرد با چوب کبریت ، دیود ، توپ پینگ پنگ یا هرچی دوست داشتی حتی اگه بخای میتونی واسه اینکه اصطکاک رو بالا ببری یه کم چسب مالیشون کنی

[t3r!p3000]

ممنون مهندس سادی !! ( حالا سادی یعنی چی )
می تونین خودتون رو اینجا کامل تر معرفی کنین : http://forum.iranled.com/showthread.php?...1#pid54061


خوب می شد عکس های ربات هاتون رو اینجا می ذاشتین :
http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=14272