مشکل با پیچ 45 درجه

[bIGBANG]

ببخشيد تاپيكو يادم رفته بود سر بزنم
يه سوال اگه a.5 مال چرخش به چپ هست

if (PINC.5==1)
Left();

چرا توي چرخش به راست هم ازش استفاده كردي؟؟

else if (PINA.4==1 || PINA.5==1 || PINA.6==1 || PINA.7==1 )
{
do
{
Right();
} while(PINC.6==1);
}

لطف كن بگو كدوم سنسور رو چطوري چيدي تا بگم مشكلش چيه!

[sararobo]

به قول مدیر کل : نه مهندس !
یکیش (PIN A.5)واون یکی (PIN C .5)! یعنی هم از پورت A واسه ی ورودی استفاده کرده وهم از پورتC !!!
باید شکل سنسور ها و طریقه ی وصل شدنشون به میکرو رو بذاره !!!!

---

در ضمن مشکل از چیدمان سنسور ها هم هست ! اگه سنسور ها طوری قرار بگیرن که تقریبا تمام زوایای خط رو در بر بگیرن راحت توی پیچ های تند سنسور روی خط قرار می گیره !!!!

[t3r!p3000]

نه مهندس !

آره مهندس !!!!
من به مدیر کل حساسیت دارم !! ( خندم می گیره)
باور کنین من یه کاربر معمولی با فعالیت بالا که دسترسی مدیریتی داره هستم !!!!

mhmmdshirazi عزیز پستتو با اجازت ویرایش کردم تا مفهوم سنسوری که گذاشتی نمایان باشه !!!!!


ایمان جان یه فیلم از حرکت رباتت بذار !!! ( شاید از رو فیلم بهتر بشه فهمید با 45 درجه چی مشکلی داره !!!
نقشه هم همینطور !!!

و یه کار خوب کن !
ربات رو بذار رو خط 45 درجه و ببین وضعیت سنسورها چجوری می شه !!!
اینوطری راحت تر می تونی برنامشو بنویسی !!
البته می تونی از برگه قالب سنسور هم استفاده کنی !!!!

[sararobo]

میگم: منظور مدیر کل از برگه ی قالب سنسور اینه که جای سنسور هارو روی کاغذبه همون ترتیبی که لحیم کردی مشخص کنید و روی مسیر حرکت بدی تا وضعیت سنسور ها روی مسیر مشخص بشه .
ببخشید مدیر کل !!! (گفتم شاید کسی اینو بخونه یهو مهندس بشه منظورتونو نفهمه ! )

[t3r!p3000]

ممنون مهندس !!!

معمولا این روزها همه با یه نرم افزاری بردشون رو طراحی می کنن و شما کافیه از برد سنسورت یه پرینت بگیری ( با سایز معمول ) ( رو مقوا ببگیری بهتره ) و محل سنسورها رو سوراخ کنی و بذاری رو خط تا ببینی کدوم ها رو خط سیاه قرار می گیرن !!!

اینم توجه داشتی که معمولا سنسور هنگامی خط سیاه رو در نظر می گیره که حداقل دو سوم تو خط سیاه باشه !!!

حداقل من همیشه این کارو کردم !!

پیوست :
1- من تایتل همه رو می تونم عوض کنم جز خودم و سه چهار نفر دیگه !!!!
2- حامد جان پست منو دیدی این تایتل ما رو هم عوض کن !
3- مدیر کل کیلو چنده ؟
4- ببخشین sararobo جان شما نسبتی با محسن ندارین ؟؟؟

[sararobo]

ببخشین !!
اگه مدیر کل میگم چون اینجوری راحت ترم !!!!
در ضمن من واقعااز شماوبچه ها ممنونم !!! چون واقعافعالیتتون خوبه !
واسه همین مدیرکل برازندست !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
(من با این اقای محسن نسبتی ندارم.)

---

راستی از این مهندس بالا که گفتین منظورتون چی بود ؟؟؟

[t3r!p3000]

سلام

ممنون
لطف دارین !!!

این محسن دوست و رفیق منه و فقط شما و محسن هستین که اینجا منو مدیر کل صدا می کنین !!!!!!
گفتم شاید ....

[sararobo]

خواهش می کنم !
جواب سوال اخر رو هم ندادین ( منظورتون از ....) !
این جای خالیتون هم پر کنین( شاید....) !

[t3r!p3000]

ممنون


منظور از ممنون مهندس , تشکری بود واسه توضیح بیشتر پست قبلی من !!
چون تشکر های من در پست ها معمولا مشخص نمی کنه تشکرم واسه چیه ! واسه تاکید بیشتر گفتم !!!


شاید از دوستان و یا شاگردان محسن هستین !!!!!
یا با هم تبانی کردین !!!!

[sararobo]

نه مدیر کل !
من ایشونونمی شناسم! اهل تبانی هم نیستم !

[t3r!p3000]

اوکی مهندس

من شما رو نمی شناسم ولی چون محسن رو خوب میشناسم واسه همون اینو گفتم !!
آخه محسن ...

دوست داشتین خودتونو اینجا معرفی کنین : http://forum.iranled.com/showthread.php?...1#pid54061

فکر کنم پست های بی ربط رو باید به زودی پاک کنم !