بهترین درایور موتور دی سی برا مسیر یاب چیه ؟

[m.r.s.2]

به نظر شما برا درایو کردن موتو دی سی چه درایوری خوبه.
اگه میشه لطف کنین با آموزش بگین.
ممنون

[t3r!p3000]

معمولا L298 - L293 استفاده می کنن !

برای یه جهته حرکت کردن هم ULN2003 - ULN2803 استفاده می شه !

یه سرچ تو فروم انجام بدی آموزش هاش موجوده !

[m.r.s.2]

پایه های اول و آخر l298 باید به کجا وصل بشه؟
1 - current sensing a
15 - current sensing b

---

اگه موتور 12 ولت باشه و باتری 16 ولت:
حد اکثر pwm که 10 بیت باشه باید چه عددی باشه؟

[t3r!p3000]

اون پایه ها رو می شه به مقاومت ( با اهم خیلی کم ) وصل کرد و با اندازه گیری ولتاژ دو سر مقاومت جریان هر موتور رو بدست آورد !

در حالت معمول باید زمین بشه !



خوب اگر 10 بیتی انتخاب کرده باشی می شه 2 به توان 10 منهای یک که یعنی بیشترین عدد 1023

[m.r.s.2]

منظورم از بیت pwm اینه که اگه باتری ما 16 باشه و موتورمون 12 حد اکثر مقدار pwm را چجوری باید حساب کرد وچقدر هست که موتور نسوزه .

[t3r!p3000]

آهان
از اون جنبه !

خوب حساب کن :
شما می خوای 12/16 مقدار پالس رو داشته باشی که تو مد ده بیتی می شه 767 !!!!!!
خودت دقتی کن ببین چجوری حساب کردم !


پیوست :
مطمئن باش موتورت رو اگه 20 ولت یکسره هم بدی کاریش نمی شه !
من موتور 6 ولتی خریده بودم و بهش 14 می دادم !

[ROBOTIC]

به نظر شما برا درایو کردن موتو دی سی چه درایوری خوبه.
اگه میشه لطف کنین با آموزش بگین.
ممنون

L165

برای موتور های تا 3 آمپر
و 6 تا 18 ولت

آموزش آن در دیتاشیت آن موجود می باشد

می توانید دیتاشیت آن را از سایت WWW.ST.COM دانلود نمایید