موقعیت یاب

[sheitunak]

سلام دوستان

با چه ماژولی میتونم موقعیت یه جسم را در یه مکان پیدا کنم ؟؟؟
یعنی هم بتونم ابعاد مکان را بدست بیارم و هم بدونم خودم کجای اون قرار دارم؟

چون سقف وجود داره نمیشه از gps استفاده کرد!

میخوام کمترین خطا را داشته باشم

ممنون

[t3r!p3000]

1- پردازش تصویر
همون کاری که تو ربات های فوتبالیست انجام می دن !
البته چون این روش رو من بلد نیستم پس هیچی !!!

2- مادون قرمز
بعضی صفحات لمسی با روش مادونق رمز کار می کنن !
توضیحات بیشتر :

کد php:

http://fa.wikipedia.org/wiki/صفحه_لمسی
http://www.senatorha.com/thread12682.html
http://forum.worldbook.ir/index.php?action=printpage;topic=71.0
http://www.kpz-comp.com/Site.aspx?ParTree=044 


3- روش های دیگه هم وجود داره که من یادم نمیاد !!

[sheitunak]

روش مادون قرمز فکر نکنم برای کاری که من میخوام خیلی مفید باشه
درباره vision ها هم تا حدی اطلاعات دارم اما نمی خوام از vision استفاده کنم

گزینه های دیگه ای نیست؟؟؟

میخوام موقعیت ربات را توی زمین پیدا کنم و یه نقشه از زمین بدست بیارم

ممنون

[sheitunak]

کسی راه دیگه ای نمیدونه؟؟؟؟؟

[koorosh.k]

اگه می خوای اسکن کنی کامپس خوبه...

[sheitunak]

میشه یه کم بیشتر توضیح بدین

ممنون

[koorosh.k]

درست نمی دونم!!
اما می دونم کامپس زاویه نسبت به شمالا می تونه بده...
با یکمی کار کردن رو برنامه اش می تونی زمینی اسکن کنی.مثلا ربات مسیر یابا می ذاری رو زمین ی دور بره در همین حال زاویه ها را تو eeprom ذخیره می کنی ...

[ha_60]

آلتراسونیک هم می شه البته کار مشکلیه
مثلا ۳ تا گیرنده اطراف زمین قرار می دی و خودت می شی یه فرستنده که مثلا هر ثانیه یه پالس می ده از روی اختلاف زمانی در یافت سیگنال توسط گیرنده ها می شه فاصله رو رد آورد

[micron]

سلام
براي كاري كه دوستمون ميخوان بهتر راهي پيدا كنيم تا بتونيم همانند روش اولتراسونيك از امواج راديويي استفاده كنيم كه مزاياي زيادي داره اما مشكل اينجاست كه اندازه گيري زمان رفت و برگشت امواج راديويي خيلي كمه و بايد يه مدار سريع داشته باشي تا هرچه دقيقتر اين زمانو اندازه بگيره. توي اين نوع مدارات سرعت قطعات خيلي مهمه.
براي مدارات فرستنده و گيرنده هم ميشه از ماژولهاي اماده مثل ماژول بلوتوث استفاده كرد.
من هم مشتاقم تا چنين مداري رو بسازم.

[naatamam]

برای اینکه بدانید روبات در کجای زمین قرار دارد می توانید از ترکیب انکدر دقیق با قطب نمای الکترونیکی استفاده کنید و نقطه شروع حرکت را ریفرنس و مبنا قرار داده و موقعیت های بعدی روبات را نسبت به اون نقطه اولیه بدست بیارید.
بعد هر چند وقت یکبار این نقاط جدید ( منظور مختصات محل روبات است ) را ذخیره کنید تا اگر لازم بود روبات به جای قبلی باز گردد این امر سریعتر باشد.

[mehrdadgh]

ولی این کار عملیه به نظرت ؟

!!!