استفاده از بار کد در مسیر ربات

[sararobo]

سلام دوستان همگی خسته نباشید !
توی این انجمن در مورد ربات مسیر یاب و تمامی قسمتهای اون صحبت های مختلفی شده ، اما موضوعی که به اون کمتر اهمیت داده شده ( استفاده از بار کد در مسیر ربات ) هستش ! راجع به این موضوع هم بحث بشه بد نیست !
من خودم هم باهاش مشکل دارم وراهنمایی می خوام !
ممنون !

[jadopcb]

سلام مهندس
جه نوع بارکدی عکسش بزار مال کدوم مسابقه بابل یا اصفهان

[mehrdadgh]

این بارکدها که خیلی مسخره است البته اگه از نوع مسابقات مسخره تر امیرکبیر باشه !
هیچ گروهی فکر کنم روش کار نکرده بود و همشون شانسی می گرفت
اینا هم اون طوریه ؟

[sararobo]

سلام مهندس
جه نوع بارکدی عکسش بزار مال کدوم مسابقه بابل یا اصفهان

سلام ! به به ! چه عجب ما شما رو زیارت گردیم !!!!!!!
مربوط به مسابقات اصفهانه !
کلا اصلا از بارکد تو برنامم استفاده نکردم !

[t3r!p3000]

مهندس خوبه یکی دیگه رو هم پیدا کردیم اصفهان می ره !

الان بدون تشخیص بارکد برنامه چجور عمل می کنه تو دو راهی ؟

چیدمان دقیق سنسورهات چجوریه !

بذارشون قسمت بارکد و ببین وضعیتشون چجوریه و اون وضعیت رو به عنوان تشخیص بارکد بذار !!!!

البته یه قضیه دیگه هم هستش !

یکم زمان هم در نظر بگری خوبه !!!

روش فکر کنی منظورمو می فهمی زمان به چی درد می خوره !!!

[sararobo]

بذارشون قسمت بارکد و ببین وضعیتشون چجوریه و اون وضعیت رو به عنوان تشخیص بارکد بذار !!!!

نوشتن برنامش مثل نوشتن برنامه برای وضعیت های معمولیه ؟ یا فرق میکنه؟ ( مثلا احتیاج به ذخیره کردن حالتهای سنسور نداره ؟ )

یکم زمان هم در نظر بگری خوبه !!!

فکر کنم منظورتونو فهمیدم ! زمان رو در نظر میگیریم واسه تشخیص بارکد ، یه تاخیر میدیم ، اگه سنسور ها ........حالت ها رو داشت مسیر 1 یا 2 رو انتخاب کن !
( اوکی مدیرکل ؟؟؟)

[t3r!p3000]

نیاز به ذخیره کردن هست !

دو تا مشکل هستش

1- بارکد رو تشخیص بدی

2- دوراهی رو تشخیص بدی !



بار کد رو دقت کرده باشین دوتا خط هستش که اومده بیرون !

فرض می کنیم چیدمان سنسورهای شما مثل زیر باشه وربات مستقیم می ره !!

در حالت معمول و مستقیم فقط سنسور شماره 0 و 1 زیر خط سیاه هستن !

سنسور 2 و 3 رو هم واسه ریپل گیری در نظر میگیرم و ازشون تو تشخیص بارکد استفاده نمی کنیم !

در شروع بارکد اول سنسور 6 یک میشه !
چند لحظه بعدش سنسور 6 صفر و 7 یکی میشه !
بعدش 6 یک و 7 صفر و 8 یک میشه !
سپش 7 یک و 6 و 8 صفر میشن !!
8 هم بعدش یک و سپس صفر می شن و کلا از بارکد خارج میشین !

زمان بین هر حالت هم معمولا مشخصه ( با سرعت ربات میشه حدوشو بدست اورد )

واسه تشخیص پس با این صحبت بالا میشه چند تا کار کرد !

الف : اگر سنسور 6 و 8 یک بود سنسور 7 صفر بود یعنی بارکد سمت راست هستش !

ب: اگر سنسور 6 ( یا بقیه سنسورهای راست ) واسه یه لحظه یک شد و دوباره صفر شد و دوباره یک شد یعنی بارکد سمت راسته !
اینجا زمان مهمه !
مثلا باید بگیم سنسور 6 واسه حداقل 10 میلی ثانیه و حداکثر 2 ثانیه یک شد و دوباره برای همین مدت زمان صفر شد و دوباره تو همین مدت یک شد پس بارکد .... !!!
میشه این کارو رو با تایمرها و یا حتی یه حلقه فور انجام داد !!!

ج و د رو به خودتون می ذارم که می خواین چجوری تشخیص بدین !



تشخیص دوراهی هم یکم خودتون روش فکر کنین و بگین اون چجوری میشه !!!

اونجا چند تا قضیه دیگه هم پیش میاد !!!

[masoud1895]

اوه اوه این چقد چیز بلده
همین چند وقت پیش تو مسابقات شیراز یه بارکد بگی نگی خوب گذاشته بودن هیچ کدوم از تیما نرفت ولی یه تیم از شیراز بار کد رو خیلی خوشگل رد کرد بعد که ازش پرسیدم میگفت که ما نه از تاخیر استفاده میکنیم نه اینکه چینشه سنسورمون رو بر اساس بارکد میزنیم یعنی حرفای برعکس حرفای شما؟؟؟؟؟؟؟؟؟!!!!!!!!!!!!!!
اگه یه توضیح خوشگل تر بدی خیلیییییییییی ممنون میشیم
راستی کسانی که میان اصفهان بیاین یه فکری واسه بارکد اصفهان بکنیم وگرنه تیم seven(دوم امیر کبیر) و victor(سوم امیرکبیر) و syros (تیم اول تا سوم ایذه) هر سه از کرمانشاه پولارو جمع میکنن میرن ااااااااااااااااااا

[jadopcb]

سلام
به همگي

سال نو تون مبارك

كدوم بار كدش مسير ياب سادش يا بيشرفته ؟
كيا اصفهام ميان من مسير ياب ساده شركت كردم شمت ها جي؟؟

[t3r!p3000]

هر کسی نسبت به دید خودش به مسائل نگاه می کنه !

فقط نگفتی اون گروه چجوری این قضیه رو تشخیص داده !!

[masoud1895]

سلام
به همگي

سال نو تون مبارك

كدوم بار كدش مسير ياب سادش يا بيشرفته ؟
كيا اصفهام ميان من مسير ياب ساده شركت كردم شمت ها جي؟؟

واسه هردوشون ....
به نظر من بارکد مسیریاب ساده سخت تره!!!؟؟؟؟؟

هر کسی نسبت به دید خودش به مسائل نگاه می کنه !

فقط نگفتی اون گروه چجوری این قضیه رو تشخیص داده !!

اون که بله ولی واقعا یه دید فوق العاده داشتن اخه همه تیما از تاخیر زمانی استفاده میکردن ولی تنها تیمی بود که این کارو نکرد ...
مسیر مسابقات شیرازو دیدی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟