چت باکس علمی ایران ویج

[sharin]

سلام.
مهرداد خان ، خدمتت عرض شود كه مي توني USBasp و ... از اين جور چيزا بسازي ، منتها به شرطي كه بتوني ميكروي روشون رو پروگرام كني.
شما هم كه كيست تركيده و پورت lpt نداري. اگر پورت RS-232 داري مي توني پروگرامر اون رو هم بسازي. در غير اينصورت بايستي بري بخري ...

[behzady]

آقایون من یه قطب نمای CMP03 خریدم بعضی وقت ها واقعا شوت بازی در میاره
180 درجه که میتابه فقط 90 چرخش رو نشون میده از اون طرف هم بقیه 180 تا رو 270 درجه نشون میده!!!!
بعضی موقع ها هم درست کار میکنه نمی دونین مشکل از کجاها می تونه باشه؟ چیز خاصی هم درش نیست بگم نویز میندازه
تازه اگر هم باشه همیشه هست ولی این بگیر نگیر داره! چه می تونم بگنم؟

[omid_phoenix]

رو نرخ بیت های مختلف امتحان کردید؟

[behzady]

سوال قبلی که کسی نظری نداشت
بریم سراغ سوال بعد.
آقایون مهندس (آنکه هندسه نمی داند وارد نشود.)
یه همچین روباتی داریم

حالا اون دوتا دایره یه کناره ها بر فرض چرخ هستند
1- اگر هر دو چرخ با سرعت یکسان حرکت کنند و مخالف هم حول مرکز شروع به دوران می کنند؟
2- ایا مسیری که هر چرخ طی می کند یک دایره است؟
-
حال چرخ اول با سرت w و چرخ دوم با سرعت 2w در حال حرکت است وباز در خلاف جهت هم
1- آیا مرکز دوران به میزان 2 به 1 و نزدیک تر به چرخی که سرعت کمتری دارد است؟
2- حال چرخ ها جه مسیری را طی می کنند
-
برای 1 درجه انحراف از افق در حالت اول هر چرخ می بایستی یک 360 تم اندازه ی محیط دایره ای که طی می کنند را بروند؟
در حالت دوم چی؟
-
حال اگر به جای چرخ ها شنی قرار داشته باشد (کامل دو طرف را گرفته باشند)
و موتور ها در همان نقطه ها قرار داشته باشند تمامی مسائل بالا چگونه میشوند؟
-
توجه داشته باشید مشخص نیست که آیا در هر دو مسئله خط واصل مرکز چرخ ها یا موتور ها از مرکز می گذرد.
فاسله مرکز هر چرخ از ضلع مجاورشان (Y) برابر است

[behzady]

این تن بمیره اینو دیگه جواب بدید
من میخوام رنگ یه خونه ی 30 در 30 که در 20 سانتی متری من هست و تشخیص بدم (تفاوت رنگ نوعش مهم نیست مثلا سیاه و سفید یا سبز و قرمز)
سنسوری چیزی می شناسید؟

[abbasalifix]

برای سیاه و سفید که میشه با همین سنسور های مادون قرمز 3 میلی متری دیجیتال کار کنی
برای رنگ قرمز وسبز هم میتونی با همین سنسور کار کنی با این تفاوت که باید با یه مدار اول مقدار های سنسورتو کالیبر رنگی کنی

[behzady]

نشد دیگه این سنسور ها باید روی خانه قرار بگیرن در صورتی که من نمی تونم برم رو خونه! 20 سانتی متر جلو تر هستن و هیچ جوره نه میشه روش رفت نه میشه یه سنسوری رو برد جلو که روی خونه قرار بگیره! از همین جا باید تشخیص بدم!

[abbasalifix]

میشه با پردازش تصویر هم کار کرد
میشه با سنسور رنگ هم کارکرد اما دقتش خیلی کم میشه

[behzady]

پردازش تصویر کدومه
ربات رو ساختم حالا این وصل یه قانون ول دادن دست من رو گذاشتن توی حنا!
یه چیزی میخوام که سریع کارمو راه بندازه
این دقتش کم میشه یعنی نمیشه سیاه بودن رو تشخیص داد بیخیال بقیه ی رنگ ها فقط در یه محیط سفید ، سیاه رو تشخیص بده

[abbasalifix]

سفید سیاه رو که گفتم میشه با همون سنسور های مادون قرمز تشخیص داد

[behzady]

سفید سیاه رو که گفتم میشه با همون سنسور های مادون قرمز تشخیص داد

میشه یه توضیحی بدید چه جوری از این فاصله میشه تشخیص داد؟!