ميكروموس

[jadopcb]

سلام
دعوت ميكنم ازتمام دوستاني كه ميكروموس كاركردن.وخودشون ساختن
واز الگوريتم هاي مختلف والكترونيك و مكانيك اين ربات جالب اطلاعات دارند
لطف كنند همكاري كنند اطلاعات شون در اختيار بقيه بزارن.



براي شروع:
من چند نوع الگوريتم متفاوت كه استفاده مي شه :
1- الگوريتم بلدمن

Wall follower - 2 ,
Dead End Finder - 3,
Flood fill algorithm - 4



خوب دوستان بسمه الله
مهندس منتظريم:

---

---

---

دوتا فيلم

http://www.lon.ir/up/uploads/1273333160.swf

http://www.lon.ir/up/uploads/1273279602.swf

---

ربات جديد ميكروموس ام به زودي
دارم روي الكترونيك ومكانيكش كار ميكنم

[t3r!p3000]

دیدن این برنامه هم خالی از لطف نیست !

نقشه تمام مسابقات معروف دنیا و راه حل اونها با قابلیت ویرایش و .... !!

[sararobo]

سلام دوستان گل !!!!!!

من الگوریتمش رو پایه ام ! فقط کافیه یه برنامه از این ربات رو ببینم تا بدونم برنامش که روی ربات پیاده میشه چه جوریاست !؟ اخه من برنامه ی maze رو یه بار نوشتم برنامش هم خوب بود ! ولی برنامه ای که روی ربات پیاده بشه رو ندیدم ! اگه برنامش دستتون هست مارو هم داشته باشین !

بابا دوستان و مهندسان الکترونیکی مداراتش رو برای ما ها هم بزارین دیگه !!

[t3r!p3000]

مهندس مدارش چیزی نیست !

تشخیث دیوار با مادون قرمز و موتور پله ای و یه میکرو و درایور !!!


مهم الگوریتم و برنامشه !!!

[jadopcb]

سلام
اينم يكي از برنامه هاي ربات هاي بالا
http://www.lon.ir/up/uploads/1273299796.rar

[t3r!p3000]

منبع : http://iranled.com/forum/showthread.php?tid=13987

فیلم ربات میکرو موس از دکتر شیون در سال 2005

البته این فیلم تست و شناسایی زمین هستش !!

دانلود قسمت اول

دانلود قسمت دوم

دانلود قسمت سوم

سه فایل دانلود شده رو کنار هم گذاشته و با نرم افزار WINRAR از فشردگی در بیارین !


















اینم فیلم خود مسابقه :

فقط سرعت رو ببینین و مقایسه کنین !

دانلود قسمت اول

دانلود قسمت دوم

منبع : http://iranled.com/forum/showthread.php?tid=13987

[MicroRobo]

سلام دوستان
منم روی الگوریتمش کار می کنم ، چند تا الگوریتم میشناسم مثل
wall fllower
recursive back tracker
shortest path finder
-daed end filler

که چند تاشو jadopcb نام بردن ، از بین الگوریتمای بالا دومی یک الگوریتم بازگشتیه و یکی از معروفترین الگوریتم های حل مازه ، در این الگوریتم هر مسیری که طی میشه علامتگذاری میکنه و وقتی روبات از مسیرهای علامت گذاری شده عبور میکنه علامت ها رو پاک می کنه در نهایت پس از طی مسیرهای مختلف یک مسیر باقی می مونه که همان مسیر اصلیه

من سعی میکنم روی این کار کنم ، در ضمن حرف مهندس ساره هم تائید میشه ! برای من هم مدار و مکانیک این ربات خیلی جالبه

[MicroRobo]

من الگوریتمش رو پایه ام ! فقط کافیه یه برنامه از این ربات رو ببینم تا بدونم برنامش که روی ربات پیاده میشه چه جوریاست !؟ اخه من برنامه ی maze رو یه بار نوشتم برنامش هم خوب بود ! ولی برنامه ای که روی ربات پیاده بشه رو ندیدم ! اگه برنامش دستتون هست مارو هم داشته باشین

سلام مهندس ، چه خبر از برنامه ؟ اون برنامه ای که گفتی قبلا برای ماز نوشتی میشه بذاری منم ببینم ؟من قبلا برنامه نویسی زیاد داشتم ولی هیچ وقت ماز رو ننوشته بودم ، منم دارم روش کار می کنم اما چون الان دارم برای کنکور میخونم زیاد وقت آزاد ندارم و پیشرفتم یه کم کنده ! شرمنده !
سلام jadopcb ، چه خبر از رباتتون؟ آماده شد ؟ اگه آماده شده یه عکسی ، فیلمی ازش بذارین ببینیم چه جوریاست ! چند تا سنسور داره ، چیدمانش چه جوریه و ...
با تشکر از دوستان

[jadopcb]

سلام jadopcb ، چه خبر از رباتتون؟ آماده شد ؟ اگه آماده شده یه عکسی ، فیلمی ازش بذارین ببینیم چه جوریاست ! چند تا سنسور داره ، چیدمانش چه جوریه و ...
با تشکر از دوستان

سلام
در حال اماده شدن خيلي كند وقت ..
ربات ميكرو موس حداكثر 8تاست براي سه زاويه جلو وراست و چپ مثل عكس بالا
ربات منم چيزي شبيه اوناست.
انشالله اماده شد !!

[masoud1895]

سلام بر همه دوستان گل بعد از مدتی بسییااااااااااااار
شما که اینقد زحمت میکشید لااقل یه خورده بیشتر توضیح بدین(درباره بردش،برنامه نویسیش .......)

[sararobo]

سلام دوستان!
میگم رباتیک تایپیکش فعالیتش کمتر شده!
ما امتحان داشتیم و نبودیم بقیه چی؟؟؟؟!!!!!!!!!!!!!!

محسن جون این برنامه ای که گذاشتی رو نگاه کردم
تا جایی که وقت بودش نگاش کردم!
این همونه که میگفتی نشونه بچه ها دادیش ( یه گروه کامپیوتری ) چیزی نفهمیدن؟
همونی که خودتم باهاش مشکل داشتی میگفتی سخته؟

اگه همونه که هیچ!
اگه نه که من یه جاهایی رو نفهمیدم بپرسم!
مثلا چرا تو برنامش از دو تا ماتریس استفاده کرده؟!