امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد
نویسنده پیام
ROBOTIC آفلاین
كاربر تک ستاره
*

ارسال‌ها: 43
موضوع‌ها: 19
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۷

تشکرها : 14
( 116 تشکر در 43 ارسال )
ارسال: #1
Cool  ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد
ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر
ناشر همکار : انتشارات آشینا
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل
فصل هفتم : دینامیک
فصل هشتم : کنترل چند متغیره
فصل نهم : کنترل نیرو
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .

۱۸-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۱۰:۵۸:۵۹
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : رسول, t3r!p3000


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
at کتاب های مفید برای رباتیکی ها mahdi_gh 0 2,630 ۱۷-اردیبهشت-۱۳۹۲, ۱۴:۲۶:۰۲
آخرین ارسال: mahdi_gh
  مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات ROBOTICS 2 4,953 ۱۶-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۱:۲۷:۳۱
آخرین ارسال: ROBOTICS
  کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار ROBOTICS 3 5,955 ۰۷-اسفند-۱۳۹۰, ۱۶:۱۴:۰۴
آخرین ارسال: ROBOTICS
Cool چندتا کتاب باحال corporal 3 6,129 ۱۹-آذر-۱۳۹۰, ۱۵:۳۳:۱۳
آخرین ارسال: nav33d
  طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی ROBOTICS 0 2,975 ۰۵-مرداد-۱۳۹۰, ۱۸:۱۷:۲۸
آخرین ارسال: ROBOTICS
  معرفی سه کتاب برای شروع به یادگیری ربات های صنعتی ROBOTIC 2 7,226 ۲۵-بهمن-۱۳۸۸, ۱۰:۳۲:۰۸
آخرین ارسال: ROBOTICS
  کتاب اصول و راهنمای رباتیک hadii 1 6,384 ۰۴-بهمن-۱۳۸۸, ۱۶:۰۸:۴۵
آخرین ارسال: 337405
  چندین کتاب در مورد رباتیک 1nafar 4 10,202 ۲۷-فروردین-۱۳۸۸, ۱۷:۱۵:۵۹
آخرین ارسال: 1nafar

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 2 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS