تازه های رباتیک

[morvarid]

سلام به همه
فکرکنم برای همه جالب باشه هر کدوم از کاربرهای سایت آخرین اطلاعات خودشونو از دنیای ربات ها در اینجا قرار بدن از قطعات،مکانیک،الکترونیک و.. نه از آخرین ربات های ساخته شده

---

ربات انسان نمای REEM-B
ربات REEM-B یکی از پیشرفته ترین ربات های انسان ما می باشد. این ربات پیشرفته می تواند 6 برابر توانایی ربات ASIMO بار حمل کند. با سرعت 1.5 km/H حرکت کند، روی صندلی بنشیند و از روی آن بلند شود. مسیر خود را در اتاق پیدا کند، پردازش تصویر و صوت دارد و باطری های آن تا 2 ساعت کار می کند. سازندگان معتقدند این ربات بین 10 ربات برتر انسان نمای دنیا جای دارد. نکته جالب در مورد این ربات این است که REEM-B محصول کشور امارات متحده عربی است .
از قابلیت های ویژه این ربات به موارد ذیل می توان اشاره کرد:
1. توانایی های نرم افزاری: REEM-B قادر به تشخیص چهره، تشخیص شی، تشخیص صحبت و حرکت می باشد. این ربات قادر است به تنهایی نقشه محیط و اشیاء اطراف خود را استخراج کند.
2. عمر باطری: باطری های این ربات تا 2 ساعت دوام دارند که بین ربات های انسان نما جزو بهترین رکوردها است.
3. درجات آزادی: REEM-B دارای دو دست با 4 انگشت و 10 موتور در هر دست می باشد که ربات را قادر به کار با اشیاء معمولی می سازد.
4. حمل بار: یکی از قابلیت های ربات REEM-B قدرت آن می باشد. این ربات قادر است تا 12 کیلوگرم معادل یک چهارم وزن خود بار حمل نماید. از این نظر این ربات جزو قوی ترین ربات های انسان نما می باشد.
5. سرعت راه رفتن: سرعت راه رفتن این ربات در حدود 1.5 کیلومتر در ساعت می باشد. همچنین ربات قادر است از پله نیز بالا رود.
6. سنسور های ربات: ربات REEM-B مجهز به سنسورهای پیشرفته ای جهت حرکت در محیط و عدم برخورد به موانع می باشد. این سنسورها شامل میکروفون، دوربین، نیروسنج 6 محوره، ژیروسکوپ، شتاب سنج، فاصله یاب آلتراسونیک و لیزری می باشد.

[t3r!p3000]

فکر کنم این تایپیک رو باید با تایپیک های زیر ادغام کنم :

http://iranled.com/forum/showthread.php?tid=16334
http://iranled.com/forum/showthread.php?tid=16359

موافق هاش تشکر کنن !!

[MicroRobo]

دست رباتی که می تواند احساس کند

نمی توان تصور کرد که دست خود را از دست داده اید اما با این وجود بعضی گزینه ها برای جایگزین کردن آن وجود دارند. مثلا شما می توانید مثل یک دزد دریایی بابستن قلاب یا این دست ربات، که می تواند حس کند، دست خود را جایگزین کنید.

تیمی از محققان در دانشگاه Lund سوئد و Scuola Superiore Sant'Anna در ایتالیا این دست رباتیک را ساخته اند و اعتقاد دارند که این اولین دست مصنوعی است که می تواند احساس کند. این دست به بازوی یک مرد 22 ساله متصل شده است که دستش را به خاطر ابتلا به سرطان از دست داده است.

پروژه دست مصنوعی هوشمند، به Robin af Ekenstam حس لامسه را در دست مصنوعی جدید به وجود آورده است.

دست هوشمند، عضو مصنوعی پیچیده ای است که دارای چهار موتور و چهل سنسور است و برای ارائه حس، حرکت و عملیات به شخص طراحی شده است. این دستگاه اولین در نوع خود است که سیگنال های حس شده را به مغز ارسال می کند و به کاربر اجازه می دهد تا حس را در انگشتان و دست داشته باشد.

محققان می گویند که این دست از طریق سنسورهای کوچک و با اتصال به عصب های انتهایی محل قطع شده، کار می کند.

با اتصال سنسورها به انتهای عصب انتهایی قسمت قطع شده، بیماران می توانند حس کنند و کنترل دست مصنوعی را بر عهده داشته باشند.

این باعث می شود تا دست مصنوعی را منحصر به فرد کند چون مزیت دست مصنوعی این است که همان حالات عضو قطع شده را دارد و شخصی که دست خود را از دست داده، احساس می کند هنوز، عضو به بدنش متصل است.

پروژه دست هوشمند هنوز دورتر از این است که بتواند مانند یک دست طبیعی عمل کند که دارای میلیون ها حسگر است.

نمونه دست هوشمند، حاصل بیش از 10 سال کار است و محققان شش کشور مختلف در این کار گروهی شرکت داشته اند

[morvarid]

مرغ مگس خوار در واقع يک ربات است که وزارت دفاع آمريکا (پنتاگون) برای مقاصد جاسوسی روی آن سرمايه گذاری کرده است و يک گروه مشغول کار روی آن هستند.
آقای تاد هیلتون مدير برنامه نويسی این پروژه در مورد اين ربات گفته است که فعلاً این مرغ مگس خوار 10 گرمی فقط برای مدت 20 ثانیه در هوا ميماند، ولی تلاش ما بر این است که اين ربات پرنده بتواند با سرعت 10 متر بر ثانيه حرکت کرده و در برابر بادی که با سرعت 2.5 متر در ثانيه در حرکت است، استقامت کند.
این پروژه تا به حال 2.1 میلیون دلار خرج روی دست پنتاگون گذاشته است، اما طبق گفته های آقای هيلتون چيزی به اتمام کار این پروژه نمانده است.

---

Eve Robot 3 رباتی که تئاتر بازی می کند
Robot to take starring roles in South Korea plays
ICTPRESS - متخصصان کره جنوبی رباتی ساخته اند که این ربات بازیگر تئاتر است و در نخستین بازی خود توانسته نقش شاهزاده خانم در نمایش "شاهزاده و 7 کوتوله" را به نحو احسنت بازی کند و اکنون نیز خود را برای اجرای دیگر نقش ها آماده می کند .
به گزارش ICTPRESS به نقل از "PHYSORG"، این ربات آندروئید که Eve Robot 3 نام دارد توسط موسسه فناوری های صنعتی کره ساخته شده و 157 سامنتی متر برابر با 5 فوت و 2 اینچ قد دارد .
این ربات بازیگر می تواند هم به زبان انگلیسی و هم به زبان کره ای محاوره صحبت کند و بدون آنکه نقش و جملات خود را فراموش کند قادر است حالت چهره خود را در 16 نوع مختلف تغییر دهد .
طبق گفته Lee Ho-Gil یکی از متخصصان سازنده این ربات بازیگر، هنوز هم اشکالاتی در بازی این ربات وجود دارد که یکی از بارزترین آنها عدم توانایی در تشخیص فاصله با دیگر بازیگرهای انسان و برخود با وسایل موجود بر روی صحنه تئاتر است .
وی گفت : کره جنوبی یکی از بزرگترین و فعال ترین کشورها در ساخت ربات است و ساخت این ربات بازیگر می تواند بیانگر توانایی متخصصان کره ای در ساخت رباتهای مشابه انسان با قابلیت های گسترده باشد .

[MicroRobo]

پروژه جدید دولت ژاپن: ساخت گجت هایی که ذهن را می خوانند تا سال ۲۰۲۰
تنبلی آخرش ما را به دردسر می اندازد. دولت ژاپن و بزرگ ترین شرکت های صنعتی این کشور در پروژه ای مشترک قصد دارند تا گجت ها و ربات هایی تولید کنند که ذهن شما را می خوانند و با آن کنترل می شوند. ‏
‏
هدف این است که یک ارتباط مستقیم بین مغز و کامپیوتر ایجاد شود تا با فرامین مستقیم مغزی کارها انجام بشود. برای مثال عوض کردن کانال تلویزیون. تایپ کردن متن بدون اینکه حتی حرف بزنید و فقط به آن فکر کنید و حتی توسعه یک هوش مصنوعی که با خواندن ذهن بتواند بفهمد کی گرسنه هستید، سردتان است یا به کمک نیاز دارید. ‏
‏
موارد جالب توجه دیگر در این پروژه ساخت سیستم های جدید ناوبری برای خودرو است که وقتی راننده فکر می کند می خواهد غذا بخورد به صورت خودکار متوجه می شود و رستوران ها را برای وی پیدا می کند یا ساخت سیستم های تهویه مطبوع که وقتی احساس گرما می کنید دما را برایتان تنظیم می کنند. فقط کافی است احساس گرما کنید. ‏
‏
در این پروژه ده ساله شرکت های بزرگی مانند تویوتا، هوندا و هیتاچی شرکت دارند و در کنار آنها دانشگاه اوزاکا و چند سازمان تحقیقاتی بزرگ این کشور هم به این پروژه کمک خواهند کرد و دولت ژاپن امیدوار است که تا سال ۲۰۲۰ این پروژه عملیاتی شود. ‏
‏
ما هم خوشحال می شویم اگر چنین چیزهایی ساخته شود و در اختیار همه قرار بگیرد. فقط با این وضعیتی که فکر ما در آینده خوانده می شود، امیدوارم که نرم افزارهای خطرناک تر و هیجان انگیزتری ساخته نشود

[sheitunak]

محققان دانشگاه مازندران موفق به طراحي و ساخت رباتي انسان نما با قابليت‌هايي چون راه رفتن، سخنگويي و پاسخگويي خودكار، شناسايي انسان و احوالپرسي با فرد مقابل و پذيرايي در مراسم مختلف شدند.

ربات انسان نماي «مازند يک» كه توسط دانشجويان گروه رباتيک دانشگاه مازندران ساخته شده روز سه شنبه طي مراسمي با حضور مسئولان استاني و دانشگاهي در دانشکده علوم پايه دانشگاه مازندران رونمايي شد.

دکتراحمد غني پور ملکشاه، مدير فرهنگي دانشگاه مازندران با اعلام اين خبر گفت: «مازند يک» تنها با استفاده از ميکروکنترلر AVR که ترکيبي از موتورهاي سروو، پله اي و DC است ساخته شده و با استفاده از واحد پردازنده مرکزي عمليات کنترل، تصميم گيري و شبيه سازي را به انجام مي رساند.

وي ادامه داد: اين ربات كه داراي 173 سانتي متر قد و 27 کيلوگرم وزن است با استفاده از ميکرو ترکيبي شامل موتورهاي پله اي، سي دي و سرور و يک پردازنده مرکزي هدايت مي شود.

غني پور ادامه داد: جهت يابي خودکار، حرکت به چهار جهت مختلف، حرکت دست‌ها به صورت مجزا با استفاده از چهار مفصل در دو نقطه، راه رفتن و قدم زدن بدون استفاده از مفاصل زانو، سخنگويي و پاسخگويي خودكار، شناسايي انسان و احوالپرسي با فرد مقابل، پذيرايي در مراسم، کنترل و اداره مجالس از قابليتهاي ربات مذکور در فاز اول است.

[koorosh.k]

دکتراحمد غني پور ملکشاه، مدير فرهنگي دانشگاه مازندران با اعلام اين خبر ...

شامل موتورهاي پله اي، سي دي و سرور

آقای دکتر بلدن نبودن بگن "دی سی"؟!!!

[MicroRobo]

    اولین ربات انسان نما به فضا فرستاده می شود

بشر سال ها تلاش کرد تا خودش را به فضا بفرستد. حالا وقت آن شده که ربات های انسان نما را برای کمک به خودش به فضا بفرستد. در يک کار مشترک از مهندسين ناسا و شرکت جنرال موتور، يک ربات انسان نما برای سفر به فضا طراحی شده و قرار است که به همکاران انسان خود در ایستگاه فضایی بپیوندد.



نام اين ربات Robonnout2 و يا به اختصار R2 است که 136 کیلو گرم وزن دارد. از جمله مشخصه های اصلی R2 می توان به سر طلایی رنگ و دو بازوی کاملا متحرک به همراه چهار چرخ به جای دو پایش اشاره کرد. قرار است این ربات برای کمک به فضانوردان در زمینه راه رفتن در شرایط بی وزنی و انجام عملیات مهندسی به فضا سفر کند.



مهندسین ناسا معتقد هستند که با کمک ربات ها، دستيابی به يافته های جديد فضایی آسان تر خواهد شد.این ربات قرار است در سپتامبر با یک بليط یک سره به مقصد ایستگاه بين المللی فضايی اعزام شود.



هر چند که در حال حاضر نیز ربات های زیادی در فضا در جال انجام وظیفه هستند، اما قدم زدن R2 به عنوان اولين ربات انسان نما شما را یاد فیلم ها عملی تخیلی نمی اندازد؟

[MicroRobo]

سلام دوستان

کسی خبر تازه ای از سورنا اولین ربات انسان نمای ایرانی نداره ؟ الان در چه مرحله ایه ؟

[koorosh.k]

ی قوطی بی خاصیته...
زحمت کشیدن مسیر یاب درست کردن!
فقط ی خورده گنده تر!
جالب اینجا ست که ی میلیارد بهشون پول دادن تا بسازنش!
یکی نیست بیاد مسیریاب ما را بخره ی میلیارد!

"
ربات انسان نمای سورنا با 160 سانتیمتر ارتفاع و 60 کیلوگرم وزن در دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد.

ربات کنونی قابلیت حرکت هوشمند روی خطوط به کمک پرتوی فرو سرخ و یا کنترل از راه دور ، گفتن جملات پیش‌بینی شده و حرکت دست و سر ، را دارد.

این ربات با استفاده از میکروکنترلر avr و موتور های سروو ساخته شده است .

برای ساخت این ربات یک میلیارد تومان بودجه در نظر گرفته شده است.

سورنا نام یک سردار ایرانی بوده که با سپاهیان کراسوس رومی جنگیده است.
"
ی عکسم هست که هدفش مسخره کردن پرچم ایرانه!

[morvarid]

ربات تخته پاک کن
در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، يک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وايت برد را پاک کند.
این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.
شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.