رونمایی از ربات انسان‌ نمای ایرانی به نام سورنا 2

[ROBOTICS]

سلام

به زودی از ورژن جدید ربات انسان نمای سورنا پرده برداری می شود

http://www.asriran.com/fa/news/123455

http://www.asriran.com/fa/news/123448

http://www.yjc.ir/News/NewsDesc.aspx?newsid=326773

برای مشاهده عکس های رونمایی قبلی به آدرس زیر مراجعه نمایید.

http://www.robotics-engineering.ir/galle...university

اختصاصی //مدیر پروژه ربات انسان نمای سورنا:
سورنا نمادی از موفقیت جوانان ایرانی برای دستیابی به فناوری پیشرفته است
ربات انسان نمای سورنا با تلاش محققان دانشگاه تهران، 13 تیرماه در سالن اجلاس سران رونمایی می شود.

عقیل یوسفی کما در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران در خصوص طراحی و ساخت ربات انسان نما گفت: طراحی و ساخت ربات انسان نما یکی از فناوری های در حال رشد در سطح جهانی است که تاکنون دانشگاه ها و صنایع مطرح دنیا پیشرفت های زیادی در این حوزه داشته اند.

وی افزود: هدف از طراحی، ساخت و هوشمند سازی این نوع ربات ها استفاده از آنها در موقعیت های کاری حساس و دشوار به جای انسان یا به عنوان همکار در کنار انسان است و کاربرد بخش های مختلف بدن این ربات، در قسمت های مختلف صنعت،‌ آنرا به موضوعی کاربردی و جذاب برای صنعت و دانشگاه تبدیل نموده است.

یوسفی کما اظهار داشت: فناوری ربات انسان نما سابقه چندین ساله در کشورهای پیشرفته دنیا دارد و در ایران نیز تاکنون تیم های تحقیقاتی متعددی در حوزه طراحی و ساخت ربات های انسان نما فعالیت کرده اند.

وی یادآور شد: تیم مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (CAV) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس، دانشگاه های فنی دانشگاه تهران با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن اقدام به طراحی و ساخت سورنا نموده است.

یوسفی کما تصریح کرد: در اجرای پروژه سورنا در دانشگاه تهران که یک پروژه فرارشته ای محسوب می شود از همکاری چند گروه تخصصی رباتیک در داخل کشور نیز بهره برده شده است.

وی خاطرنشان کرد: طراحی مکانیکی بدنه سورنا 2 به گونه ای صورت گرفته است که بیشترین درجات آزادی قسمت های مختلف بدن تأمین می گردد و جهت تأمین حرکت روان، با دقت بالا و بدون لغزش مفاصل، از هارمونیک درایو استفاده شده است و علاوه بر تأمین پایداری به صورت دینامیکی از سنسورهای فشار در کف پا نیز بدین منظور استفاده شده است.

مدیر این پروژه گفت: تیم سورنا با بیش از 20 نفر از زبنده ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش طراحی، ساخت، نرم افزار، کنترل و بهینه سازی در طی یک سال به صورت شبانه روزی مشغول فعالیت بوده است و سورنا 2 محصول بیش از ده هزار نفر ساعت کار فشرده است./غ

معاون پشتیبانی و توسعه منابع انسانی وزارت صنایع و معادن از ساخت نخستین ربات انسان نما در کشور خبر داد.

به گزارش واحد مرکزی خبر ، حسن شیخ نیا امروز در مشهد گفت:این ربات دوازدهم تیر همزمان با گرامیداشت هفته صنعت و معدن با حضور رییس جمهور رونمایی می شود.

او افزود: این ربات انسان نما با نام "سرنا" به همت محققان بخش صنعت و دانشگاه تهران ساخته شده است.

معاون پشتیبانی و توسعه منابع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت : اندازه و وزن متوسط این ربات به اندازه یک انسان کامل است و برای انجام حرکات فیزیکی همانند انسان حرکت می کند.

او افزود: طراحی و ساخت این ربات صد درصد داخلی است و برای ساخت آن از فن آوری و افکار محققان ایرانی بطور کامل بهره گرفته شده است و به همین علت از افتخارات ملی کشورمان به شمار می آید.

حسن شیخ نیا گفت : طراحی و ساخت این ربات هوشمند بیش از 2 سال زمان برده است.

معاون پشتیبانی و توسعه منابع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت : ارتباط خوب صنعت و دانشگاه و استفاده از ظرفیت علمی دانشگاهها ، از جمله اقدامات دیگری است که در وزارت صنایع صورت می گیرد.

جالب تر از همه عکس یرنا از این ربات ؛ با ربات های ژاپنی اشتباه گرفته

[ROBOTICS]

ربات انسان‌ نمای ایرانی به نام سورنا 2 رونمایی شد



سورنا 2 را مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران «cav » با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ساخته است.
سورنا 2 محصول بیش از 10 هزار نفر ساعت کار فشرده می‌باشد و 20 نفر از زبده‌ ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش‌های طراحی، ساخت، نرم‌افزار، کنترل و بهینه‌سازی در طول یک سال گذشته مشغول فعالیت در ارتباط با این پروژه بوده‌اند.
سورنا دارای 12 درجه آزادی در پاها ، 8 درجه آزادی در دست ها و دو درجه آزادی در سر است .
سورنا 2 قادر است همانند یک انسان ولی با سرعت آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. سورنا 2 دارای قدی 145 سانتیمتری، وزنی 45 کیلوگرمی است و می‌تواند با حفظ تعادل گام بردارد.


منابع:
1- خبرگزاری ایسنا
2- خبرگزاری ایرنا
3- خبرگزاری مهر
4- خبرگزاری ایسکانیوز
5- خبرگزاری فارس

خبرگزاری ها غلط املایی های وحشتناکی دارند موتور دی سی را به صورت D30 نوشته اند. رباتیک را به صورت روباتیک نوشتند و ....

[t3r!p3000]

پست اول ویرایش و پستهای بیربط پاک شدش !!!

[رسول]

گفتنش آسونه که بگیم چیزی نیست ...اما خودمون مثلا واسه یه ربات ساده مسیر یاب چقدر تلاش میکنیم...حالا این که جای خود دارد وکلا راه میرود و ...

منم تو tv دیدمش ... رو یه پاش می ایستاد و.....
در کل بد نیست .. یعنی خیلی هم خوبه

ما نباید اینو با ربات ژاپنی ها و ... مقایسه کنیم
اونا ازوقتی اون چشمهای بادامیشان را باز میکنند همش ربات و ... میسازند و مادر رباتیک هستند

خب کشور ماهم یواش یواش داره پیشرفت میکنه دیگه ... این که بد نیست
بد اونه که اصلا پیشرفت نکنه
الان هم از بیشتر کشورها جلو هستیم

[koorosh.k]

سرکوب چیز خوبی نسیت علی آقا!

به خدا دارن به ملت توهین می کنن...
ی بار دیگه برین فیلمشا نگاه کنین، چقدر تند کردن فیلما بازم سرعتش پایین...

من نمی خوام زحمت کسی را... ولی واقعا مسخرست کسایی که تو مسابقات جهانی شرکت می کنن و تو سخت ترین رشته ها رتبه می آرنا بذارن کنار و ی ربات مسخره را به عنوان نماد پیشرفت تو tv نشون بدن...

[puma]

خیلی تو مایه های ASIMO شرکت هندا ژاپنه! احتمالا یه کپی چینیشه lol
اینایی که هنوز نمیتونن یه خودروی کاملو خودشون طراحی و تولید کنن چطوری میان ماهواره و روبات میسازن ؟؟
منم به عنوان یه ایرانی دوست دارم کشورم پیشرفت کنه ولی پیشرفت واقعی!

[WhiteNoise]

عملا بشکه ای خیار شور است که پسر خاله 5 ساله من با رفقاش رنگش کردن
خدایی یعنی چی؟
10 هزار نفر فشرده کار کردن شده این
شما ده هزار نفر به یکی از بچه های سایت(رباتیکیا) بده بعد ببین چی تحویلت میدن
میدونین چقدر خرجش کردن؟
میدونین چه کارگاهی داشتن؟
یکش که دیگه نوبر بود
میگن هنر ما اینه که با avrساختیمش
خوب دمتون گرم
مثلا شاهکاره؟
avrچی داره که وقتی باهاش یه چیزی میسازیم افتخار میکنیم؟
کوچیکتره؟سریع تر؟
کلا چیداره که کلی خودتونو کشتید با avrساختید
مثلا armمیزاشتین چه بدی داشت ؟
بجز اینکه با یه میکرو کار اون 50 تا avrتون رو انجام میدادید؟
آخرشم که ریموتی در اومد
اصولا تو تعریف ربات گفته شده که هنگام کار نباید از کسی دستور بگیره و یه کار تکراری رو انجام نده
یعنی اصولا یکش حتی روبات هم نبوده
ماشین کنترلی بوده