RoboCup

[ha_60]

در باره روبوکاپ چیزی می دونین؟ می دونین تو چند قسمت اجرا می شه؟

این دفه می خوام همه رو به فکر ساخت یه روبات بندازم

چی؟ اصلا علاقه ای به کار مکانیکی دارین فقط برنامه دوست دارین بنویسی؟ خوب تو قسمت شبیه سازی شرکت کنین ...
در سال ۲۰۵۰ تیم ربات های شبیه به انسانی ساخته خواهد شد که می تواند در برابر تیم فوتبال برتر جهان به پیروزی برسد.

ادامه مطلب

[ha_60]

روبوکاپ

در باره روبوکاپ چیزی می دونین؟ می دونین تو چند قسمت اجرا می شه؟ این دفه می خوام همه رو به فکر ساخت یه روبات بندازم

چی؟ اصلا علاقه ای به کار مکانیکی دارین فقط برنامه دوست دارین بنویسی؟ خوب تو قسمت شبیه سازی شرکت کنین ...

در سال ۲۰۵۰ تیم ربات های شبیه به انسانی ساخته خواهد شد که می تواند در برابر تیم فوتبال برتر جهان به پیروزی برسد.
این جمله رو حتما شنیدین اگه به سایت اصلی روبوکاپ RoboCup.org برين حتما قبل از ورود اين جمله رو مي بينين فكر مي كنين راست ميگن مي شه؟

خوب كاري نداره ببينين 50 سال پيش كامپيوتر ها چه جوري بودن مي فهمين 50 سال ديگه كامپيوتر ها چجورين.

خوب اين مسابقات در چند قسمت اجرا مي شن و قراره در آينده بهم به پيوندند و اون تيم رو تشكيل بدن ولي قسمتها :

	. RoboCupSoccer (روباتهاي فوتباليست)
	Simulation League   (ليگ شبيه سازي)   Small-Size League (F-180) (ليگ سايز كوچك) Middle-Size League (F2000) (ليگ سايز متوسط) Four Legged Robot League   (ليگ رباتهاي چهار پا) Humanoid League (ليگ رباتهاي انسان نما)
	. RoboCupRescue(روباتهاي نجات بخش)
	Rescue Simulation League (ليگ شبيه سازي)   Rescue Robot League (ليگ رباتهاي نجات بخش)
	. RoboCupJunior
	RoboCupJunior Soccer Challenge Rules RoboCupJunior Resuce Challenge Rules RoboCupJunior Dance Challenge Rules

برای دریافت قوانین روی لینک مورد نظر کلیک کنین !!!

ليگ شبيه سازي
يه ليگه كه كاملا مربوط به برنامه نويسي مي شه و يه سرور داره كه تيم ها از طريق پروتكلهاي شبكه به اون متصل مي شن و حركات بازيكنها رو مثل حركت به چپ و راست وگرفتن توپ و ... رو به اون مي فرستن و سرور توسط در خواستهاي بازيكنان كه فرستاده شده و الگوريتمهاي مشخصي بازي رو انجام مي ده و مي تونين حركات رو ببينين مثل بازي كامپيوتر با كامپيوتر مي مونه

ليگ سايز كوچك 
در اين ليگ فكر كنم هر كدام از تيمها 5 بازيكن دارن و يه دوربين كه مي تونن با اون بازيكنهاي خودشون رو و بازيكنهاي حريف رو تشخيص بدن براي تشخيص هم از رنگ استفاده مي شه كه قوانين خودشو داره براي ارتباط هم از فركانسهاي راديويي استفاده مي كنن كه هر تيم تا اونجا كه يادمه بايد بتونه از دو فركانس استفاده كنه براي جلوگيري از تداخل فركانسي

ليگ سايز متوسط
اين ليگ هم مانند بالايي با اين تفوت كه هر كدوم رو خودشون دوربين دارن و سايزشون هم بزرگتره (راستس يادم رفت بگم تقريبا تو همه ليگها سايز ها هم داراي قوائدي هستند)

رباتهاي انسان نما 
در اين ليگ رباتها شبيه به انسان ساخته مي شه بايد توانايي هاي مثل راه رفتن و ... رو داشته باشن خودم خيلي هم در بارش نمي دونم

سگهاي چهار پا 
اين ها رباتهاي ساخته شده اي هستند كه قابل برنامه ريزيند فكر كنم مال شركت سوني باشن .
ولي مسابقاتشون رو اگه براي بار اول ببينين ار تعجب شاخ در مي يارين تمام سنسور ها و ... رو براي كنترل ربات داخلش قرار دادن و قيافشون هم شبيه به سگ .

براي اينكه به دلتون بچسبه يه مقاله براي ساخت رباتهاي سايز كوچك براي دانلود مي زارم ولي از لينك اصلي هم مي تونين دانلودش كنين

http://www.itee.uq.edu.au/~dball/roboroos/download.html

خود سايتش هم سايت خوبيه يه نگاه بهش بندازين بد نيست