امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
تولید ماهیچه مصنوعی نیرومند برای روبا‌ت‌های آینده
نویسنده پیام
رسول غایب
بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,458
موضوع‌ها: 237
تاریخ عضویت: دى ۱۳۸۸

تشکرها : 15003
( 20196 تشکر در 5767 ارسال )
ارسال: #1
تولید ماهیچه مصنوعی نیرومند برای روبا‌ت‌های آینده
پژوهشگران ام.آی.تی با ساخت یک آلیاژ هوشمند جدید، به فعال‌کننده‌هایی فوق‌العاده کوچک و قوی دست یافته‌اند که با شبیه‌سازی ماهیچه‌های انسانی، اندام‌های حرکتی نیرومندی برای روبات‌های آینده فراهم می‌کنند.

[تصویر:  v5wbmu24iynxafdcp8uj.jpg]

پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست موفق شده‌اند از آلیاژ‌های دارای حافظه شکلی، که در مواجهه با گرما تغییر شکل می‌دهند، به عنوان ماهیچه‌های کوچک برای دستگاه‌های برقی استفاده نمایند. دستگاه‌های مکانیکی جدیدی که بر پایه این آلیاژها ساخته می‌شوند، سه تا شش برابر موتورهای برقی قابلیت گردش دارند، در حالی که تنها یک بیستم آن‌ها وزن دارند.


[تصویر:  shape_memory_robot.jpg]

بر اساس گزارش پاپ‌ساینس،‌ این ابزار که تحت عنوان فعال‌کننده یا محرک شناخته می‌شوند را می‌توان از ورقه مسطحی از فلز، با شکافی به عمق تنها یک میلیمتر جدا نمود. ایده این ماهیچه‌های مکانیکی کوچک در واقع از ایده روبات‌های قابل پرینت گرفته شده است. بر اساس ایده روبات‌های قابل پرینت، می‌توان درست مانند پرینتر‌های جوهری، ‌با استفاده از مواد فلزی و پلاستیکی، یک روبات را لایه لایه درست و سر هم کرد.

راز سبک وزنی این فعال‌کننده‌ها در شکاف‌های مستطیلی است که روی آلیاژ حک می‌شوند و مقاومت الکتریکی آن را بالا می‌برند. بنابراین، تنها مواد اطراف این شکاف‌ها با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.

در ساخت فعال‌کننده‌های قدیمی از نوعی آلیاژ گرفته شده از آهن استفاده می‌شد که بعدها به ابداعات جدید در وسایل جراحی و ساخت ساختمان‌های مقاوم در برابر زلزله انجامید. اما فعال‌کننده جدید پژوهشگران ام.آی.تی می‌تواند خیلی سریع‌تر گرما را دفع کند و انرژی کم‌تری هم استفاده می‌کند،‌ چون تنها بخشی از آن با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.

در نتیجه،‌ فعال‌کننده‌های جدید می‌توانند نیرویی معادل 160 برابر وزن خود را به وجود بیاورند. در حال حاضر، فعال‌کننده‌های فعلی تنها در به راه انداختن باتری‌ها و ساخت یک روبات گردان قابل کنترل از راه دور به کار می‌روند. باید دید در آینده نزدیک فعال‌کننده‌های جدید، کوچک و پرقدرت ام.آی.تی چه قابلیت‌های تازه‌ای به روبات‌ها خواهند بخشید.


منبع: http://www.khabaronline.ir
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۱-شهریور-۱۳۸۹, ۲۳:۳۸:۱۵، توسط رسول.)
۰۱-شهریور-۱۳۸۹, ۲۳:۳۱:۰۳
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, joker, salehjg, mahdi20
reza555 غایب
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 1,073
موضوع‌ها: 17
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۸۸

تشکرها : 3779
( 3261 تشکر در 1342 ارسال )
ارسال: #2
RE: تولید ماهیچه مصنوعی نیرومند برای روبا‌ت‌های آینده
نقل قول: رسول جان نوشته:
بر اساس گزارش پاپ‌ساینس،‌ این ابزار که تحت عنوان فعال‌کننده یا محرک شناخته می‌شوند را می‌توان از ورقه مسطحی از فلز، با شکافی به عمق تنها یک میلیمتر جدا نمود.
این یعنی چی؟متوجه نشدم

زندگی مدیریت فرصت هاست.
۰۲-شهریور-۱۳۸۹, ۰۰:۰۰:۵۲
ارسال‌ها
پاسخ
رسول غایب
بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,458
موضوع‌ها: 237
تاریخ عضویت: دى ۱۳۸۸

تشکرها : 15003
( 20196 تشکر در 5767 ارسال )
ارسال: #3
RE: تولید ماهیچه مصنوعی نیرومند برای روبا‌ت‌های آینده
منظورش از فعال کننده ساخت همین ماهیچه ها هستش که از یک لایه نازکی از فلز ساخته میشه...
۰۲-شهریور-۱۳۸۹, ۰۰:۰۸:۴۲
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, reza555, salehjg


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  آینده رباتها رسول 7 7,289 ۰۵-مهر-۱۳۸۹, ۱۹:۱۵:۱۰
آخرین ارسال: رسول
  ربات‌های بومی برای صنایع خودروسازی کشور تولید شد ROBOTICS 0 2,033 ۰۱-شهریور-۱۳۸۹, ۱۳:۱۶:۵۳
آخرین ارسال: ROBOTICS

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 2 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS