عبور ازپیچ 110 و...

[khorzooo]

سلام
من یه ربات مسیریاب دارم با هفتا سنسور تقریبا این شکلییه

* * *
* *
* *
توی الگوریتم نویسی عیور از پیچ با زاویه ی 110 درجه
و مهم تراز اون عبور نکردن از مسیر انحرافی خیلی اشکال دارم
بی نهایت مممنون میشم اگه کمکم کنید
شرایطش هم اینه توی یه مرحلش مسیر به دو قشمت تقسیم شده(دو راهی)که هر دو مسیر به هم می رسن مسیر کوتاه تر سبزه و مسیر اشتباهقرمزه که درذ فاصله ی 20 سانتی متری مشخص شد

***
- به ای لعنت کردن بر تاریکی بهتر است شمعی روشن کنیم -

بدون تلاش هیچ چیز رخ نمی دهد حتی معجزه
پائولوکوئیلیو

---

البته سنسور ها این طوریه

[t3r!p3000]

چیدمان سنسوورت رو ندیدیم !

ایا سنسورهات 110 رو تشخیص می دن !
دقیقا ربات رو تو زاویه 110 بذار و وضعیت سنسور ها هر چی بود تو برنامه لحاظ کن که اگه اون وضعیت اتفاق افتاد یعنی زاویه 110 درجه هستش و باید بپیچه !!!


واسه مسیرف انحرافی هم تشخیص دوراهی آسونه !
اگه سنسور وسط صفر شد و کناری ها یک شدن یعنی دوراهی رخ داده !

فقط می مونه تشخیص رنگ که خوب روش های زیادی هستش !
از سنسور نور و LED رنگهای مختلف بگیر تا سنسور رنگ سری TSL

این تایپیک ها رو ببین :

http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid121071
http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid120935

[khorzooo]

سلامممممم
بی نهایت از اینکهبه سوالم پاسخ دادید ممنون

به جای لعنت کردن بر تاریکی باید شمعی روشن کنی *