چت باکس رباتیک

[h0x00i]

1.برای ارتباط سنسور با میکرو و تقویت سیگنال خروجی از سنسور از LM324
2.??????
3.برای جلوگیری از برگشت جریان ناخواسته موتور به درایور موتور اینجا احتمالا L298 باشه
4.دقتش برای اسکن زمین بیشتر باشه (البته برای اینم هست که روبات هنگام حرکت زمانی که داره تاب می خوره احتمال خارج شدنش از مسیر کمتر بشه)
5.؟؟؟؟؟؟
6. احتمالا چون از درایور L298 استفاده کردن از موتور DC استفاده کردن
7.؟؟؟؟؟؟ ولی خوب بیشتر از AVR استفاده می کنن و برای سادگی کار از بیسیک استفاده میکنن

[amirtebyan]

خیلی ممنون از فرصتی که به خرج دادین

1.برای ارتباط سنسور با میکرو و تقویت سیگنال خروجی از سنسور از LM324

فکر نکنم از LM324 استفاده کرده باشه چون تو این آی سی از چهار تا آپ امپ استفاده شده وبا توجه به تعداد سنسور ها باید 6 تا از اینها روی بورد می بود که اگه به عکس از زیر دقت کنین فقط 3 تا آی سی وجود داره. شاید از بافر استفاده کرده باش در این صورت از چه شماره ای؟

3.برای جلوگیری از برگشت جریان ناخواسته موتور به درایور موتور اینجا احتمالا L298 باشه

خوب انجا 3 تا گزینه مطرحه که آیا این دیود ها 1- دیود معمولی 2- fast دیود 3- دیود جریان بالا هستند؟

[h0x00i]

کسی تا حالا روبات ماز (موش هوشمند) نساخته ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
شدیدا احتیاج به مشاوره دارم

[sharin]

سلام.

من كه نه ...
مغزم گه گاهي يه جرقه هايي مي زنه ...
شايد بتونم كمك كنم ( البته شايد )
بهتر از هيچيه كه ... ( تو الگوريتمش گير كردي ؟ )

يا علي.

[h0x00i]

اره ...شدیدا
این الگوریتم بلدمن هیجور نمیره تو مخم ببینم چه جوری باید روی روبات پیاده سازی کنم

[behrooz.shie]

سلام یکی میگه به من که من این PAW3101DB سنسور رو چه جوری راه بندازم ؟
این سنسور همون موس توی دستتونه !
تا اینجای که فهمیدم نوع ارتباط I2C هستش !
اینم دیتاشیت :
http://www.pixart.com.tw/upload/PAW3101D...090338.pdf

[invmechrobonic]

سلام.

یک سوال داشتم: مازها رو از چند روش میشه حل کرد یا هر کدوم فقط یه راه داره؟
تو مسابقات میکروموس دیدم که اولش چند دقیقه به ربات وقت میدن تا توی زمین حرکت کنه و اون طور که شنیدم، میگن ربات بعدش کوتاهترین مسیر رو از بین مسیرهایی که تو زمان تست زمین دیده، انتخاب میکنه. درسته؟

---

سلام.

یک سوال داشتم: مازها رو از چند روش میشه حل کرد یا هر کدوم فقط یه راه داره؟
تو مسابقات میکروموس دیدم که اولش چند دقیقه به ربات وقت میدن تا توی زمین حرکت کنه و اون طور که شنیدم، میگن ربات بعدش کوتاهترین مسیر رو از بین مسیرهایی که تو زمان تست زمین دیده، انتخاب میکنه. درسته؟

[invmechrobonic]

ایران ویجی ها کجایین ؟ چرا هیچکی جواب نمیده؟؟؟؟؟؟؟؟؟
چرا انجمن انقدر غیر فعاله؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[sharin]

سلام.

بستگي به قوانين مسابقات دارهه فكر كنم ...
منم جايي خوندم كه همچين كاري مي كنن ، يعني اسكن زمين قبل از شروع مسابقه ...
اما همه ي مسابقات احتمالا اينجوري نيست ...

چيزايي رو كه گفتم فقط خوندهه بودم !

موفق باشي.
يا علي.

[invmechrobonic]

سلام.
کسی میدونه دانشگاه غیرانتفاعی اقبال لاهوری مشهد با چه رتبه ای تو کنکور سراسری دانشجو برای رشته ی رباتیک قبول میکنه؟

[Ambassador]

سلام به دوستان

من یه ربات آماده گرفتم و سرهم کردم،‌ اما کار نمیکنه. بعضی وقتا یه عکس العملایی نشون میده اما...

اون ال ای دی های زیر ربات که کنار سیاه ها قرار می گیرن نباید روشن بشن و کلاً فاصله ای این فرستنده گیرنده با زمین یا همون مسر سیاه چقدر باید باشه؟

ممنون میشم راهنمایی کنید تا راهش بندازم.