مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم)

[haji110]

سلام
من سخت افزاره ربات تعقیب خطمو ساختم ولی ؟
برنامه ای واسش ندارم .
چطور براش برنامه بنویسم؟
-----*----
---*--*---
--*-*-*--
-*------*-
چینش سنسورام یه چیزی مثل بالاست تو 8 اون 11 سنسوره و یکی هم پایین.
که با هم 12 سنسوره
من با pwm کنترلش می خوام بکنم و یه موتور 1000 rpm دارم و یه at32
بیشترین مشکلم هم تو موارد خاص هست مثل لوپ و چیزای دیگه که خودتون میدونید...
نمونه ای برای این لوپ و بقیه موارد خاص دارید.

[h0x00i]

دوست عزیز شما میگی سخت افزار ساختی حالا ما بیایم برنامه رو برات بنویسیم از کجا بدونم پرت سنسور کدومه

حداقل شماتیک مدارت بزار

[haji110]

حتما. بفرما
این موارد خاص مثل لوپ و سفید به سیاه و سیاه به سفید و قطع و وصل شدن خط و...
برام بنویسید یه دنیا ممنونتون میشم.

[h0x00i]

اینکه که کاری نداره

یه define# برای چپ راست مستقیم تعریف میکنی
بعد با if برای سنسورها شرط قرار میدی
برای اینکه برنامه نویسیت راحتتر بشه از گیت or استفاده کن سنسورها رو باهم or کن سمت چپ باهم سمت راست هم باهم وسط هم که هیچی حالا سه تا پایه خروجی داری با سه تا پرت میکرو میتونی اسکن انجام بدی کار خواصی نداره

[haji110]

من با بیسیک کار میکنم نه سی

---

بازم برای لوپ متوجه نشدم

[h0x00i]

از while استفاده کن
;{اتقاقی که می افته} (شرط حلقه)while

[h0x00i]

یک مشکل داره یه نگاه کن

[haji110]

بفرما درستش کردم
ولی این پیچ و سیاه به سفید و لوپ و ....
درست کن ببینیم یه برنامه توپ میشه

  Haji110.rar (اندازه: 18.34 KB / تعداد دفعات دریافت: 319)

[h0x00i]

برای خط بریده کاری کردی
این که خوبه قبلی مشکل اونجوری نداشت یک error درست شد که درست شد البته شاید از سیستم من بود

[awoir]

پیشنهاد من اینه که جواب موقعیت ها رو بریزی تو یه آرایه ( ماتریکس ) بعد با عدد های بوجود اومده با سنسور ها از آرایه مقدار برداری و بدی به خروجی .

هم حجم برنامه کللللللللللللللللللی کم میشه ، سرعت کار میره بالا و هم میتونی تو هر مسیر با یه سرعت حرکت بدی روبوتتو . که چپ نشه ، از خط خارج نشه و ...

( این رو خودم تست کردم و جواب فوق العاده گرفتم میشه گفت روش اختصاصی خودمه ) .

اگه خواستی برنامتو به این مدلتبدیل کنم ( البته همه عزیزان میتونن ) .

v.nariman@live.com
turanliam@yahoo.com

[haji110]

نه هنوز .
شما چه کردید . برنامه نویس قدر آشنا ندارید که کمکمون کنه.
اگه این برنامه کامل بشه خیلیا راحت میتونن تو مسابقات شرکت کنن. چون میبینم مشکل خیلیا برنامست.
دوستان دیگه که از تاپیک بازدید میکنند چیزی نمیگند.
تو این انجمن که من دیدم بچه های قدر برنامه و ... زیاده.
بیان یه کمک کنند

---

البته که خوشحال میشم این کارو بکنید.
برنامه هم تو پست بالایی که دادم هست.
اگه میتونید اینجا جواب بدید اگه نه برام پیام خصوصی بدید.
سنسورام هم 12 تا هست .
از پورتاشم تو پست دوم یه عکس گذاشتم.

---

بفرما درستش کردم
ولی این پیچ و سیاه به سفید و لوپ و ....
درست کن ببینیم یه برنامه توپ میشه

پیشنهاد من اینه که جواب موقعیت ها رو بریزی تو یه آرایه ( ماتریکس ) بعد با عدد های بوجود اومده با سنسور ها از آرایه مقدار برداری و بدی به خروجی .

هم حجم برنامه کللللللللللللللللللی کم میشه ، سرعت کار میره بالا و هم میتونی تو هر مسیر با یه سرعت حرکت بدی روبوتتو . که چپ نشه ، از خط خارج نشه و ...

( این رو خودم تست کردم و جواب فوق العاده گرفتم میشه گفت روش اختصاصی خودمه ) .

اگه خواستی برنامتو به این مدلتبدیل کنم ( البته همه عزیزان میتونن ) .

v.nariman@live.com
turanliam@yahoo.com

اگه میشه اینکارو کنید
جوابتونو تو بالا هم دادم ولی یه بارم با نقل قول گذاشتم.