كمك براي انتخاب موتور

[azartash]

سلام.

من براي يه پروژه دنبال يه موتور مي‌گردم كه بتونه مثلاً يك دور بچرخه و سپس توقف كنه و بعد از مدتي دوباره حركت كنه و همينطور اين چرخش و توقف ها ادامه داشته باشه.
البته دستور حركت و توقف رو مثلاً از كامپيوتر يا سنسور يا سوئيچ بهش ميدم. تنها چيزي كه برام خيلي مهمه اينه كه وقتي بهش دستور توقف داده ميشه آناً توقف كنه.
اصلاً فرض كنيد كه ميخوام يك نوار نقاله رو به حركت دربارم و در جاي مشخصي نگهش دارم كه دقيق بودن اين محل توقف برام خيلي مهمه.

شما چه سيستمي رو پيشنهاد ميكنيد؟
با جستجويي كه توي اينترنت كردم فكر ميكنم استفاده از استپر موتور براي اين كار مناسب باشه.

لطفاً راهنمائيم كنيد كه چطوري اين كار رو انجام بدم؟
آيا استفاده از اسپر موتور و درايورهاي آماده موجود در بازار ميتونه كارم رو راه بندازه يا نه ؟

[rdscience]

دوست من خيلي خوش آمدي
با استپر ميتوني به اون با يه ميكرو برنامه از پيش تعيين شده بدي مثلا 10.5 دور بزن و سپس توقف كن تا اينجاش اون چيزي كه مي خواي انجام ميده ولي با توجه به قيمتش سرعت و قدرت محدودي داره
اگر از موتور گيربكس ( ترجيحا با نسبت تبديل بالا ) استفاده كني بايد يه سنسور يا اينكودر يا ... براي فيدبك موتور استفاده كني كه به نسبت قيمتش سرعت و گشتاور مناسبي را به تو ميده
هرچه نسبت تبديلت بيشتر باشه موتورت چابكتره و ميتوني راحت راه اندازي و متوقفش كني
اگر بتوني مشخصات كارت (سرعت و نيروي جابجايي و دقت و ... ) را دقيقتر بيان كني دوستان بهتر مي تونند راهنماييت كنند
موفق تر از قبل باشي

[azartash]

با تشكر از راهمنائيتون.

سرعتش برام مهم نيست.
فكر ميكنم گشتاوري حدود 20 تا 25 داشته باشه كافي باشه. اگر كمي بيشتر هم بشه كه بهتر!
تنها چيزي كه خيلي خيلي مهمه اينه كه دقيقاً در جايي كه ميخوام توقف كنه. با خطايي حداكثر نيم درجه.
البته فكر كنم ميشه با استفاده از گيربكس يا تسمه و يا زنجير، سرعت حركت نوار نقاله رو نسبت به موتور كمتر كرد كه هم باعث افزايش قدرت ميشه و هم مقدار خطا رو در حركت نقاله كمتر ميكنه.

[rdscience]

دوست من نفهميدم منظورتون kg.cm هست يا n.m به هر حال ميتوني با توجه به قطر پولي كه تسمه بر روي آن قرار ميگيره و نيرويي كه براي تسمه لازم داريد و سرعت آن يه موتورگيربكس را انتخاب كنيد
براي مثال يه نمونه از موتورگيربكس كه توي سايت http://roboeq.com با شماره zga28 50rpm 12v تقريبا با نسبت تبديل 80:1 را باقيمت 11000 تومن انتخاب كردم را بررسي مكنيم
اين موتورگيربكس داراي گشتاور عملياتي 28 كيلوگرم در سانتيمتر (تقريبا 2.8 نيوتون در متر ) هست و اگر شعاع پولي 3cm باشه ( ميتوني يه وزنه 9.3 كيلويي را با آن بالا بكشي يا قدرت تسمه) و اگر با حداكثر قدرت كار كني سرعت تسمه برابر 9.42 متر در دقيقه را تحويل مي دهد اگر تسمه و ملحقات داراي اينرسي زياد نباشد مي توني با سرعت به حركت و متوقف كني ، در نهايت اگر اينرسي زياد و سرعت توقف مطلوب نباشد ميتوني از ترمزهاي نواري بهره ببري يا با توجه به اهميت كم سرعت قطر پولي را كاهش دهي

براي كارت بهتره كه خودت رنج وسيع موتورگيربكسهاي موجود در بازار را مقايسه و مناسبترين را گزينش كني
اگر ابهامي داشتي دوستان كوتاهي نميكنند
پاينده باشيد

[dr mostafa]

سلام
من به دنبال یک موتور برای ساخت تردمیل هستم ولی نمی دونم این موتور دارای گیربکس هست یا نه . همچنین قدرتش چند وات باشه خوبه. در ضمن اگه موتور دستگاه خانگی که بشه برای این کار ازش استفاده کرد رو میدونید لطفا معرفی کنید. اطلاعات بیشتری بدید ممنون میشم.

---

سلام
من به دنبال یک موتور برای ساخت تردمیل هستم ولی نمی دونم این موتور دارای گیربکس هست یا نه . همچنین قدرتش چند وات باشه خوبه. در ضمن اگه موتور دستگاه خانگی که بشه برای این کار ازش استفاده کرد رو میدونید لطفا معرفی کنید. اطلاعات بیشتری بدید ممنون میشم.

[rdscience]

سلام بر دوست عزيز آقا مصطفي و به ايرانويج خيلي خوش آمدي
با توجه به اينكه موتور تردميل بايد قابليت دوران از صفر تا حداكثر سرعت نامي را داشته باشد بايد از كنترلر استفاده كني كه بنظرم در دسترس ترين كنترلر ميكرو هست و با استفاده از كنترل پهناي پالس البته مي تواني از كنترلرهاي آماده موجود در بازار نيز استفاده كني اين كنترلرها بر روي خود ميكروهاي صنعتي يا آموزشي و همچنين درايور و مبدلهاي تغذيه به صورت آماده دارند و با فرمانهاي خارجي كاملا قابل كنترلند .
موتورهاي dc قابليت كنترل دور و گشتاور را با تغييرات ولتاژ و جريان دارند
براي يك توان مشخص مي تواني از موتورهاي ولتاژ پايين مثلا 12 يا 24 ولت استفاده كني كه با توجه به توان ، آمپر بالايي مي كشند يا كه از ولتاژ بالا و آمپر كمتر استفاده كني ( به تايپيك " ولتاژ بالا يا آمپراژ بالا ، براي توان مشخص " يه سر بزن منم لازم دارم )
معمولا در لوازم خانگي موتورهاي ac جريان متناوب استفاده ميشه و برخي هم از نوع يونيورسالند يعني از هر دوطرف مي توانند بچرخند ولي در مورد ac ها اطلاعي ندارم كه آيا مي شود كنترل دور دقيق داشت يا نه
در اين زمينه ديگر بچه هاي ايرانويج بهتر كمك مي كنند
با توجه به دور پايين و گشتاور بالاي پولي محرك تردميل بايد از گيربكس استفاده كني گيربكس در يكنواختي اعمال گشتاور و دور پولي محرك نقش بسزايي دارد
براي محاسبه توان موتور و نسبت انتقال گيربكس سرعت حداكثر تردميلي كه قصد طراحي داري را بده تا با كمك خودت و ديگر دوستان كار را پيش ببريم
پاينده باشي

[dr mostafa]

سلام بر دوست عزيز آقا مصطفي و به ايرانويج خيلي خوش آمدي
با توجه به اينكه موتور تردميل بايد قابليت دوران از صفر تا حداكثر سرعت نامي را داشته باشد بايد از كنترلر استفاده كني كه بنظرم در دسترس ترين كنترلر ميكرو هست و با استفاده از كنترل پهناي پالس البته مي تواني از كنترلرهاي آماده موجود در بازار نيز استفاده كني اين كنترلرها بر روي خود ميكروهاي صنعتي يا آموزشي و همچنين درايور و مبدلهاي تغذيه به صورت آماده دارند و با فرمانهاي خارجي كاملا قابل كنترلند .
موتورهاي dc قابليت كنترل دور و گشتاور را با تغييرات ولتاژ و جريان دارند
براي يك توان مشخص مي تواني از موتورهاي ولتاژ پايين مثلا 12 يا 24 ولت استفاده كني كه با توجه به توان ، آمپر بالايي مي كشند يا كه از ولتاژ بالا و آمپر كمتر استفاده كني ( به تايپيك " ولتاژ بالا يا آمپراژ بالا ، براي توان مشخص " يه سر بزن منم لازم دارم )
معمولا در لوازم خانگي موتورهاي ac جريان متناوب استفاده ميشه و برخي هم از نوع يونيورسالند يعني از هر دوطرف مي توانند بچرخند ولي در مورد ac ها اطلاعي ندارم كه آيا مي شود كنترل دور دقيق داشت يا نه
در اين زمينه ديگر بچه هاي ايرانويج بهتر كمك مي كنند
با توجه به دور پايين و گشتاور بالاي پولي محرك تردميل بايد از گيربكس استفاده كني گيربكس در يكنواختي اعمال گشتاور و دور پولي محرك نقش بسزايي دارد
براي محاسبه توان موتور و نسبت انتقال گيربكس سرعت حداكثر تردميلي كه قصد طراحي داري را بده تا با كمك خودت و ديگر دوستان كار را پيش ببريم
پاينده باشي


از

سلام
با تشکر از وقتی که گذاشتید و راهنماییهایی که نمودید .
می خوام تردمیل ساخته شده حداکثر سرعتی برابر 10 کیلومتر در ساعت داشته باشد. به نظر شما موتور چرخ گوشت برای این کار مناسب هست؟
و سوئیچ پنکه سقفی برای کنترل سرعت چطوره؟
در ضممن اگر نقشه ای از طراحی تردمیل دارید مممنون میشم در اختیارم بگذارید. ممنون از توجه تون

[rdscience]

مصطفي جان سلام

می خوام تردمیل ساخته شده حداکثر سرعتی برابر 10 کیلومتر در ساعت داشته باشد.

سرعت 10 km/h اگه تقسيم بر 3.6 بشه ، به سرعت 2.7 متر بر ثانيه تبديل ميشه
فرضا قطر پولي محرك نوار نقاله 15 سانت باشه ، حداكثر سرعت پولي برابر 354 دور بر دقيقه حاصل ميشه يعني فرضا اگه موتورت در زير بار متوسط 4000 دور بر دقيقه بزنه يه گيربكس با نسبت حدودا 1 : 11.3 نياز داري
يعني در هر 11.3 دور موتور ، پولي يك دور مي چرخه
اگه موتوري با 500 وات توان انتخاب كني و كل افت توان 15 درصد را فرض بگيري مي تواني در نهايت توان خروجي موتور ، گشتاوري در حدود 11.5 نيوتون متر يا 115 كيلوگرم سانتيمتر را دريافت كني كه با توجه به قطر پولي ، نيروي كشنده تسمه حدودا 15 كيلوگرم حاصل ميشود كه با توجه به گشتاور مقاوم حاصل از شتاب كم تردميل ، گشتاور خوبيست

موتور چرخ گوشت برای این کار مناسب هست؟
و سوئیچ پنکه سقفی برای کنترل سرعت چطوره؟

درباره عملكرد موتورهاي ac هنوز بي سوادم و دوستان بهتر مي تونند كمك كنند
اگه بشه از موتورهاي ac استفاده كرد بنظرم ميشه از اين سوييچ يا ديمر استفاده كرد ولي اگه بخواهي كنترل سرعت هم داشته باشي بايد از كنترلر استفاده كني
بنظرم موتورهاي dc براي اينكار مناسبترند

اگر نقشه ای از طراحی تردمیل دارید مممنون میشم در اختیارم بگذارید.

متاسفانه هنوز چيزي ندارم و شايد اين بخاطر كم كاري خودم باشه
موفق تر از قبل باشي

[rdscience]

سلام
ببخشيد تو محاسبات بالا يه اشتباه رخ داده
گشتاور خروجي موتور 1.015 كيلوگرم سانتيمتر ميشه و خروجي گيربكس 11.46 كيلوگرم سانتيمتر و نيروي كشش تسمه 1.53 كيلوگرم يا 15 نيوتون ميشه
بنابراين بهتره كه موتوري با توان بالاتر انتخاب بشه در حدود 750 تا 2000 وات ( حدودا 1 تا 2.5 اسب بخار ) به نظر مناسب مي آيد يعني نيروي كشش تسمه 22 تا 60 نيوتون
باز هم عذر مي خواهم

[dr mostafa]

با سلام وتشکر فراوان از راهنمایی کامل تون.
ببخشید میشه بگید موتوری که 230 ولت، 50CY، 48A و 1080RPM هست. توان خروجی آن چند وات است؟
در ضمن میشه بگید وقتی رو موتور نوشته باشه 60MHP یعنی چی؟
موفق و موید باشید.

[rdscience]

دوست من سلام

کد:

VI=WT+I^2R = wate
V ولتاژ بر حسب ولت
I شدت جريان بر حسب آمپر
W سرعت دوراني بر حسب راديان بر ثانيه
T گشتاور بر حسب نيوتون متر
R مقاومت بر حسب اهم

براي تبديل سرعت دوراني بايد دور بر دقيقه در 2pi / 60 ( دو پي شصتم ) ضرب گردد
واحدهاي روي پلاك موتورها ممكنه بر حسب اينچ فوت پوند اونس نيز باشه در آن صورت مطرح كنيد تا پاسخ داده بشه

با توجه به رابطه بالا بايد توان اتلافي را بطور تجربي يا با توجه به راندمان موتور بدست بياوري و در معادله قرار دهي
ولت آمپر توان الكتريكي ورودي و دور گشتاور توان مكانيكي خروجي مي باشد

موتوری که 230 ولت ، 50CY، 48A و 1080RPM هست. توان خروجی آن چند وات است؟

50cy نميدونم يعني چي ولي با توجه به 230 ولت 48 آمپر و در نظر گرفتن توان اتلافي مي توان حدس زد كه بيشينه توان مكانيكي خروجي حدود 9 تا 11 كيلووات حاصل ميشه
فرضا اگه توان خروجي 10 كيلووات بدست اومد و با توجه به 1080 دور ميشه حدس زد كه بيشينه گشتاور خروجي موتور ، تقريبا 88.4 نيوتون متر ( 867 كيلوگرم سانتيمتر ) حاصل ميشه

وقتی رو موتور نوشته باشه 60MHP یعنی چی؟

اگه 60 ميلي اسب بخار باشه ميشه 45 وات 0.06*745.7=44.7 وات

اگه تو محاسبات اشتباهي هست ، خواهشمندم دوستان اصلاح كنند
موفق تر از قبل باشي