موتور ربات

[سارای]

سلام
به نظرتون برای یک ربات که توانایی بالا رفتن از پله و حمل کردن وزن 8 فن رو داشته باشه چه موتوری مناسبه؟ و چرا؟ و چند تا؟
ممنون

[رسول]

یاشاسین

ضمن خوش آمد گویی خدمت شما دوست گرامی ....

رباتتون انسان نماست یا شبیه ماشینه مثل تانک؟؟؟

خود موتور و سایز و ولتاژ و... خیلی مهم نیست

مهم گیربکسیه که می خواین روش پیاده کنین

یه بار اخبار نشون میداد که در چین توسط یه ویبره موبایل تونسته بودن یه یخچال رو بالا ببرن!!

پیشنهادم اینه که حتما از موتورهای گیربکس دار دور پایین استفاده نمایین < * ...0... * >

---------------------------------------------------------------------------------------
در زندگی هیچ چیز مهم تر از این نیست که با قلب خود در صلح باشی (مونسن)

[h0x00i]

برای این امکانات که از پله بالا بره شما بهترها از زنجیر چرخ استفاده کنید
نوع موتور بستگی به وزن ربات وزنی که باید حمل کنه و نوع باطری شما داره

[سارای]

ممنون.
نه شبیه ماشین البته فقط کاربردش این نیست که از پله بالا بره بیشترین کاربردش حرکت روی سطح صاف!
من بیشتر بین دوتا موتور موندم که کدوم بهتره استپ یا سروو ؟؟؟
بازم ممنون

[sharin]

سلام.

همونطور كه رسول جان گفت ، گيربكس خيلي مهمه ...
استپ موتور در سرعت بالا ، گشتاور زيادي توليد نمي كنه ...
سروو در بازو و ... ربات به كار مي ره ... ، براي چرخوندن چرخ ها از سروو استفاده نمي كنن.
در ضمن ، سروو ها زاويه ي چرخششون محدود هست ، مثلا 210 درجه و ...
يعني اكثرا حتي يك دور كامل هم نمي زنن ...
با اين حال ويژگي هاي خيلي خفني دارن ... :d

با توجه به چيزي كه گفتيد ، فكر مي كنم موتور DC با يه گيربكس خوب ( دور پايين ) براي رباتتون مناسب ترهه ... ( به گشتاور دقت كنيد. )

موفق باشيد.
يا علي.