[سوال] اپ امپ براي روبات

[s.jafarzadeh78]

سلام من ميخوام روباتي بسازم كه قابليت تشخيص رنگ سياه و سفيد رو داشته باشه. مناسب ترين اپ امپي كه ميتونم ازش استفاده كنم چيه؟
درضمن روبات تعقيب خط نيست و سرعت تشخيص هم زياد برام مهم نيست.

[robojalal]

سلام
اگه تعداد ورودی بیشتر از 4 تا هست میتونی از LM324 استفاده کنی که داخل خودش 4 تا اپ-امپ داره و اگه تعداد ورودیت 1 با 2 تا هست میتونی از LM358 استفاده کنی که داخل خودش 2 تا اپ-امپ داره

لینک مدار

به جای سنسور تابع نور میتونی گیرنده مادون قرمز بزاری ( در بایاس معکوس )
پتانسومتر هم تنظیم فاصله یا حساسیت را بر عهده داره

[s.jafarzadeh78]

با اين مدار اگه به رنگ سياه برسه خروجي 0 هست و اگه به رنگ سفيد برسه خروجي 1 يا برعكس؟
راستي به جاي پتانسيومتر مي تونم از مقاومت ثابت استفاده كنم؟

[SBRE77]

با این مدار رنگ سیاه ۰ و رنگ سفید ۱ است.در مورد مقاومت ثابت درست نمیدونم ولی فکر کنم بشه.

---

با این مدار رنگ سیاه ۰ و رنگ سفید ۱ است.در مورد مقاومت ثابت درست نمیدونم ولی فکر کنم بشه.

[sharin]

اگر از مقاومت ثابت استفاده كنيد ، در شرايط نور و محيط جديد ،‌نمي تونيد حساسيت سنسورها رو تنظيم كنيد ...
وجود پتانسيومتر به همين دليل هست ، هر محيط با شرايط نوري متفاوتي كه داره ، مي طلبه كه مقاومت ها كمي تغيير كنن ...