موتور dc در بسکام

[samira926]

سلام دوستان

من یه پروژه دارم که باید با بسکام برنامه نویسی بشه اما نمیدونم چیجوری باید اینکار رو بکنم
صورتش اینه:
1- با کمک atmega32 بتونیم یه موتور 9 ولت رو راه اندازی کنیم ( حتما از l298 استفاده کنیم ، بدون pwm . کل مدار اینا باشه : رگلاتور 9 ولت به 5 ولت - atmega32 - موتور 9 ولت )
2- نمایش دور گردش همین موتور روی lcd 16*2 ( بازم همون مدار بدون هیچ قطعه اضافه ای البته بجز lcd )

دیگه گریه ام داره میگیره . هرچی میگردم با کدویژنه هستش و با کمک pmw .

نمیدونم باید چه جوری با بسکام برنامه اش رو بنویسم .

تورو خدا کمک
خواهش اساتید کمک خیلی زود نیاز دارم .
هم help بسکام رو خوندم و هم سرچ کردم . هیچی هیچی نفهمیدم.

---

دوستان یادم رفت بگم استپر موتور نباشه ها!!!!

یه موتور ساده دی سی .

یکی بدادم برسه تا خودکشی نکردم

[sharin]

سلام.

خود كد زني كه مشكلي نيست.
مشكل اينه كه بايد بدونيد واقعا توي اين پروژه بايد چكار كنيد!
براي مثال چرا بايد از درايور استفاده كني ؟!
روش هاي اندازه گيري سرعت دور موتور چيا هستن ؟
روش سرعت سنجي براي موتورهاي DC چي هست ؟
و ...
شما اگر در مورد اين روش ها و ... بدونيد ، ديگه مشكلي نداريد.
تازه الان ميايم سراغ نوع كامپايلر ( كدويژن يا بسكام يا ... )
خوب حتما شما با يكي از اين 2 تا بلديد كار كنيد.
فرض كنيم شما كدويژن بلدي. حالا براي انجام اين پروژه كه تو بسكام هست بايد چيكار كني ؟!
خوب خيلي ساده هست. فرض كنيد مي خواهيد در كدويژن برنامه نويسي كنيد ، براي اين پروژه احتياج به چه امكاناتي از ميكروكنترلر داريد ؟ وقتي تعيين شد ، حالا بريد سراغ بسكام و ببينيد چطوري بايد از اون امكانات استفاده كنيد. كه اين هم خيلي ساده با گرفتن يك كتاب ، يا سرچ زدن تو help بسكام و يا اگر پيدا نشد ، با مطرح كردنش توي فروم قابل حل هست ...

آز ميكرو پاس كرديد ؟ يا تازه درسش رو داريد ؟

به هر حال شما شروع كنيد ،‌ مشكلي داشتيد به صورت جزئي مطرح كنيد تا دوستاني كه مي تونن كمكتون كنند.
راستي يك PDF كار جناب 1nafar در همين سايت هست كه آموزش بسكام هست. خيلي مي تونه كمكتون كنه ...
يه سرچ توي فروم بزنيد و دانلودش كنيد.

موفق باشيد.

[abbasalifix]

منظورتون از دور های گردشی چیه ؟ تعداد دور یا همون RPM موتور رو میخواین؟
برنامه خیلی راحت نوشته میشه همین طور مدار خیلی ساده ساخته میشه

با l298فقط یه موتور باشه؟! چرا یه موتور اگه یه موتور چرا ای سی های دیگه نه؟ اگه PWM نمیخوای چرا l298 رو انتخاب کردی اینجوری فقط داری به خودت زحمت میدی

---

تومدار هاشون هم مشکل دارین؟

[samira926]

ممنون از همه دوستان به خاطر کمکهای بیدریغشون

من بسکام یا کلا برنامه نویسی بلد نیستم . پس کارم یه کم مشکلتره .
من کتاب آموزش بسکام رو دانلود کردم برای برنامه های آسون مشکلی نیست اما کار با بعضیاش خیلی پیچیده میشه . چون نمیتوتنم منطق بینش رو بفهمم.

مثلا در مورد راه اندازی موتور dc ??!!!!اصلا توضیحی ندیدم . بالاخره با کمک دوستان دیگه پیداش کردم .
حالا مشکل اینه که نمیفهمم چه جوری باید دور موتور رو نشون بدم . یه عالمه روش هست داخل کتاب اما فرقاش رو نمیفهمم . نمیدونم کی بهتره از کدوم استفاده کنیم و .....

خلاصه اینکه کلا از برنامه نویسی چیزی سر در نمیآرم برای همین اینقدر مشکل دارم . خودم میدونم

راستی دوستان من رشته ام اویونیک هستش و هنوز این درس رو برنداشتم . دارم کلاس میرم که از قبلش آمده بشم که وقتی اینو برداشتم هنگ نکنم .

مثلا یه سایت پیدا کردم خیلی خوب آموزش داده
energyknow.persianblog.ir/post/7/

همه چیز رو از پایه گفته دنبال یه همچین چیزی هستم .

خلاصه اگر دوستان در مورد نمایش دور موتور دی سی راهنمایی کنن ممنون میشم . دنبال کد برنامه نیستم . تحلیل میخوام

بازم ممنون

[abbasalifix]

دور موتور رو با انکودر میشه نشون داد

[samira926]

دور موتور رو با انکودر میشه نشون داد

واقعا؟؟؟؟؟
توی اون pdf آقای یک نفر نوشته اینکودر یه کلید دو حالته اس که در کی برد و لوازم صوتی برای کم و زیاد کردن صدا استفاده میشه؟؟؟!!!!

چه جوری ازش استفاده کنم ؟؟اون کتابه اینو داره
Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait)

درسته؟؟؟؟؟

[sharin]

نه منظور اون انكودر ها نه ...
اين لينك رو ببينيد ...
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...nk&cid=116

اگر كارتون خيلي جدي نيست مي تونيد خودتون درست كنيد!
مي تونيد به جاي سوراخ كردن از اختلاف رنگ سياه و سفيد استفاده كنيد !
اگر دقت اهميت چنداني ندارهه و فقط براي گرفتن سرعت هست ، مي تونيد به جاي اين تعداد بريدگي ( سوراخ ) به 1 عدد اكتفا كنيد.
يا مثلا زمينه را سفيد انتخاب كنيد و تنها يك قسمت را سياه كنيد ( يا بلعكس )
بعد با استفاده از يه سنسور نوري ( يك جفت گيرنده فرستنده )( يا اپتو كانتر ) تعداد پالس هايي رو كه ايجاد مي شه مي خونيد ( در مدت 1 ثانيه )
اگر تعداد سوراخ هاي اينكودر 1 عدد باشه ، اون موقع تعداد شمارش شده در 1 ثانيه همون RPS ( دور موتور در 1 ثانيه ) مي باشد. برنامه اش دقيقا مثل برنامه ي يك فركانس متر هست.
اگر اينكودر 10 سوراخه باشه ، تعداد شمارش شده رو بايد تقسيم بر 10 كنيد و ...

-----------------------------------------------

راستي براي بار اول بود اسم اين رشته رو ديدم ! ( مربوط به طراحي تجهيزات كابين هواپيماو ... ست ، درسته ؟ )
اگر يه معرفي كلي كنيد و واحدهاي درسي تون رو بگيد ممنون مي شم.

مثلا یه سایت پیدا کردم خیلی خوب آموزش داده
energyknow.persianblog.ir/post/7/
همه چیز رو از پایه گفته دنبال یه همچین چیزی هستم .

تو سايت هاي خارجكي ازين كارا بيشتر ديده مي شه ...
اما يخورده اي تلاش كنيد خودتون از پس تحليلش بر مي يايد. جايي رو متوجه نشديد هم بگيد ...

موفق باشيد.

[abbasalifix]

نمونه ای از انکودر نصب شده روی چرخ های ربات

اگر هم مدار برای مادون قرمز و انکودر لازم داشتین مدار زیر یکی از بهترین مداراتی هست مه به راحتی و بدون مشکل کار میکنه
سختی های کار با اپ امپ رو نداره دیگه

دقت کنید سنسور های مادون قرمز تنها درنوع گیرنده دونوع در بازار موجود هست که به ظاهر باهم هیچ فرقی ندارن اما در عمل یک مدل از اونها داخل خودش تقویت کننده داره اما اون مدل دیگه تقویت کننده نداره

معمولا قیمت این تقویت کننده دار ها گرون تر از معمولی هاست و فروشنده ها هیچ اطلاعاتی رو در این مورد ندارند

[samira926]

نمایش دقیق دور موتور مدنطرم نیست .
یکی از دوستان فرمودن از انکودر استفاده کن و یه صفحه سفید بزار جلوش که یه جاش سیاه باشه ( البته باید وصلش کنم به موتور ) حالا که موتور میچرخه با کمک اون سنسور مستونم دور موتور را بدست بیارم و روی ال سی دی نمایش بدم .

ایده جالبیه . خوشم آمد . راسش نمیخوام برای این قسمت مدار هزینه کنم . میخوام این قسمت پروژه رو با امکانات دانشگاه ببندم و فقط نشون استاد بدم ، همین .

یه مدار حسگر پیدا کردم خیلی آسون بود ، دوستان نطری دارن چه جوری باید ببندمش؟؟؟؟
http://img.tebyan.net/big/1388/06/122171...106174.jpg
این مدار فقط یه ترانزیستور نوری داره و یه دیود نوری. همین . فکر کنم برای من همین خوب باشه .

اگر کسی اطلاعاتی میتونم در موردش بهم بده ممنون میشم .
--------------------------------------

رشته من اویونیک هستش . الکترونیک هواپیما و هلیکوپتر . البته راجع به هلیکوپتر چیز زیادی نگفتن اما معمولا ایندکیتورهای مشترک دارن که اساس طراحی و جهبه الکترونیکی مشابه دارن .
درسهامون ایناست : الکتریک هواپیما- اتوپایلوت-آیرودینامیک-مدار الکتریکی-الکترونیک-مدارمنطقی-آلات دقیق هواپیما-کامیونیکیشن( سیستم رادیویی فرستنده گیرنده)-رادار -نقشه کشی با نرم افزارهای برق و الکترونیک -نویگیشن ( اصول ناوبری هواپیمایی)-مقررات هواپیمایی
و...........

اگر بازم سوال بود در خدمتم

[abbasalifix]

مداری که گذاشتین درسته اما به دلیل اینکه خروجی به سطح منطقی نمیرسه و عملا ولتاژ خروجی مدار زیر5ولت هست(چیزی حدود2ولت) سرعت کمی داره و خطای بسیار

[samira926]

دستتون درد نکنه این مداری که برام گذاشتین رو دیدم .یه عالمه سوال برام پیش آمده

همین جوری روی دو طرف برد بورد ببندم کافیه ؟؟( d3 فرستنده است و d2 گیرنده! درسته؟؟)
اون صفحه ای که قرار به موتور وصل بشه و بچرخه باید از جلوی d3 رد بشه؟؟
اگر بین d2 , d3 باشه اشکال نداره؟با چه فاصله ای ازش رد بشه خوبه؟
این دوتا قسمت مدار چقدر باهم فاصله داشته باشن خوبه؟ ( قسمت فرستنده رو یه برد بورد ببندم گیرنده رو روی یکی میشه؟؟)
نباید قسمتیش به میکرو وصل بشه؟