[سوال] سنسور فوتبالیست جونیور

[sqr]

سلام
من اولین پستمه
می خواستم بدونم برای سنسور فوتبالیست چی خوبه؟؟
شما چی میزارید؟؟
من چی بزارم؟؟
بچه هامون می گن پشت سنسور معمولی فیلتر بزار
فیلتر چیه؟؟
چه فیلتری خوبه؟؟
کلا به نظر شما من این روبات رو چی کارش کنم؟؟
دستتونم درد نکنه

[behzady]

سلام
من اولین پستمه
می خواستم بدونم برای سنسور فوتبالیست چی خوبه؟؟
شما چی میزارید؟؟
من چی بزارم؟؟
بچه هامون می گن پشت سنسور معمولی فیلتر بزار
فیلتر چیه؟؟
چه فیلتری خوبه؟؟
کلا به نظر شما من این روبات رو چی کارش کنم؟؟
دستتونم درد نکنه

اصلا سنسور چیه؟
برا چه کاری میخواید
چی رو باید اندازه بگیره
پابرهنه گه نمیان وسط!

[sqr]

سنسور یه چیزی هستش که احساس می کنه
سنسور های مادون قرمز رو می گم که برای پیدا کرد توپ استفاده میشه
ما 16 سنسور می زاریم که توپ ر پیا کنیم کجاست و چه فاصله ای داره
توپ یه پالس 40 کیلو هرتز عجیب غریب می ده که باید ببینید
حالا می خوام بدونم چجوری با فیلتر گذاشتن رو این گیرنده های 5 میلیمتری 40 کیلو هرتز بخونیم
تورو خدا کمکم کنید فقط ب شما امید دارم

[behzady]

مشکل اینه که به ما امید دارید اول خدا بعد خودتون! مارو ...
خوب فیلتر یک فقره مادون قرمزه که جلوی ldr میزادن و میتونید مادون قرمز بگیرید به نظر من معقول نیست!
البته من فوتبالیس کار نکردم ولی فکر میکنم چشم پارس کارتون رو راه بندازه

---

اینم روبوای کیو که خودش زحمت کشیده گفته چه سنسور هایی خوبه
حالا فوبالیست چیه؟

[sqr]

خوب اینا که روبو ای کیو گفته بلد نیستم باش کار کنم
برداشن 20 متره
به شدت هم حساسن هر جا توپ رو روشن می کردم میگرفتن
ازون گذشته تو فوتبالیست ما به فاصله نیاز داریم باید با سنسور معمولی کار کنیم
راستی ال دی آر چیه؟

[behzady]

چه جوریه؟ بیش از 20 متر نیاز دارید؟! با مادون قرمز!
حساسیتشم که خوب یه چیزی دورش بپیچید دورش دیدش کم شه!
همچین سنسور معمولی بیشتر از اونا جواب نمیده ها!
ldr مقاومت متغیر با نور
پیش نهاد میکنم از تجربه دار ها بپرسید (یعنی چند تا فیلم مسابقات رو ببینید چه کردن حضوری برید و ...)

[sqr]

اونا علاوه بر برد زیاد به من adc هم نمیدن
خوب من فاصله هم می خوام
با یه بنده خدایی صحبت کردم گفت همه ی تیم ها امسال از سنسور معمولی و فیلتر استفاده کردن
من اصا می خوام بدونم این فیلتر چیه؟

[apcog]

سلام.
اگه برای فوتبالیست میخوای یکم کار داره.
همه فک میکنن که توپ فوتبالیست یه موج 40 کیلوهرتز ساده میده.در صورتی که اینطور نیست.و خوندن اون با یه سنسور آنالوگ سخته.
توپ فوتبالیست یه موجی از خودش میده که به RCJ معروفه.به صورتی که چهار پالس با دامنه یک،چهار پالس با دامنهیک چهارم.و یک شونزدهم و یک شصت و چهارم.و بعد 125 میکرو ثانیه سطح صفر منطقی.
واقعا موج کوفتی میده.(البته این سیستم برای تشخیط فاصله توپ طراحی شده.)
ما که داریم براش از TSOP1140 استفاده میکنیم.کار رو خیلی راحت تر میکنه.