راهنمایی برای مدار فرمان

[saged2000]

سلام دوستان
من دارم یه ماشین پیل سوختی طراحی میکنم
برای قسمت مدار feedback ماشین میخوام یه مدار با امکانات زیر داشته باشم :

1- مدار بتونه اطلاعات سنسورا رو بگیره و تصمیم گیری کنه
(مثلا وقتی سرعتش به یه حدی رسید یکی از موتورا رو از مدار خارج کنه و همه ی توان بده به یه موتور یا وقتی دما از یه حدی بالاتر رفت سیستم خنک کننده رو فعال کنه)
2- با یه ریموت 2 کاناله در ارتباط باشه ( وقتی یه دکمه فشار داده شد سرعت ماشین به نصف سرعت اون لحظه برسه و وقتی اون یکی کانال فعال بشه محدودیت سرعت غیرفعال بشه و کار طبیعی خودش بکنه)
3 - بتونه بسته به شرایط یه شیر الکترونیکی رو کنترل کنه
-----------------------------------
بچه ها راستش من دانشجوی مکانیکم چیز زیادی از الکترونیک نمیدونم
حالا از اساتید میخوام بپرسم میشه همه ی این امکانات باهم تو یه مدار داشت؟
چه سخت افزار + نرم افزاری میخواد؟

[sharin]

سلام.

بله مي شه ، اما طبيعتا بايستي با كد زني ميكروكنترلر و ... هم آشنايي داشته باشيد.
سرعت رو مي شه به واسته ي انكودر تشخيص داد ، در برنامه مي تونيد شرط بذاريد كه اگر از حدي بيشتر شد سرعت رو نصف كنه.
براي افزايش دما ، از سنسور دما استفاده مي كنيد و مدام مقدار رو چك مي كنيد كه اگر از فلان مقدار بيشتر شد ، فلان موتور فقط كار كنه يا هر چيزهه ديگه اي ...
شير الكترونيكي و هر چيز ديگه اي رو مي شه كنترل كرد و محدوديت خاصي وجود ندارهه.

فقط منظور از ماشين چجور ماشيني هست؟ چون تعاريف متفاوته. ماشين با 4 چرخ؟
براي فرستنده گيرنده هم ماژول هست براي بردهاي مختلف.

همه ي امكانات مي تونه توي يك برد باشه ، منتها طبيعتا سنسور ها و ماژول ها بايستي در جاهاي مد نظر سيستم نصب بشن. خروجيشون هم توسط ميكرو تحليل مي شه و مطابق با برنامه اي كه براش ريخته شدهه تصميم مي گيرهه و به سيستم انتقال مي دهه.
بسته به كيفيت كار مد نظر ، سيستم مي تونه خيلي سادهه و يا خيلي پيچيدهه تر باشه ، چيز منحصر به فردي نيست كه دقيقا بشه گفت چي نياز داري ، بايد جزئيات مشخص باشه و بعد از اون هم يه امر سليقه اي هست ، يك پروسه ي مشخص رو هر طراحي مي تونه به روش خودش برهه و جواب نهايي مشابه باشه.

موفق باشيد.

[saged2000]

فقط منظور از ماشين چجور ماشيني هست؟ چون تعاريف متفاوته. ماشين با 4 چرخ؟

سلام مهندس
آره یه ماشین ساده 4چرخ، چون میشه گف یه مدله از نمونه اصلی

مهندس میشه سنسورایی که گفتی اسماشون بگی؟

اگه این مدار بسته شه یه چیز جم و جور میشه یا ...؟

کدوم میکرو بهتر میتونه از این تعداد سنسور ورودی بگیره و خروجی بده؟

[sharin]

-> براي سرعت سنجي ، يه روش اينه كه از انكودر استفاده بشه.
انكودر چيه؟
http://www.roboeq.ir/#/products/category/63/
مثلا همون اولي كه 8 تا بريدگي دارهه رو در نظر بگير ، روي بريدگي هاش يه جفت اپتو كانتر قرار مي گيرهه ، لينك زير:
http://www.roboeq.ir/#/products/detail/0401012/
وقتي چرخ يه دورهه كامل بزنه ، ( براي انكودر 8 سوراخه ) 8تا پالس درست مي كنه كه اين پالس ها رو ميكرو مي شمرهه.
سرعت رو بر هست rps , rpm بيان مي كنن ، چند دور در دقيقه و يا چند دور در ثانيه.
با ميكرو 1 ثانيه زمان مي گيري و در اين 1 ثانيه پالس هايي رو كه از اپتوكانتر دريافت مي كني مي شماري. چون انكودر 8 سوراخ دارهه ، تعداد شمرده شده رو تقسيم بر 8 مي كني و سرعت بر حسب rps بدست مي ياد.
اين انكودر روي شافت موتور بسته مي شه. براي اطلاعات بيشتر يه سرچي بزن.
حالا يه سري موتور هست كه در خودشون هم انكودر دارن ، اما شما چون از موتور الكتريكي استفاده نمي كني پس اين گذينه حذف مي شه. اگر شفت موتورتون هم سايز خاصي دارهه ، بايستي بديد انكودر رو براتون درست كنن ( 1 بريدگي هم روش باشه كافي هست! )

-> سنسور دما مدل هاي مختلفي براي رنج هاي اندازهه گيري مختلفي هست. يكي از ساده ترين و بي دردسرترين سنسورها lm35 هست كه به راحتي با ADC ميكرو خواندهه مي شه و در فرمولي قرار مي گيرهه و دما رو نشون مي دهه.
-> شير الكترونيكي هم كه همون شير برقي هست.
-> ماژول فرستنده گيرنده هم كه انواع مختلفي دارهه مثل HMTR و NRF و ...

اگه این مدار بسته شه یه چیز جم و جور میشه یا ...؟

بستگي به كسي دارهه كه مدار رو طراحي مي كنه و مي چينه ، اما مدار شلوغي ندارهه ، آرهه جمع و جور مي تونه باشه ( البته بستگي دارهه منظور شما از جمع و جور چند سانت در چند سانت باشه! )

کدوم میکرو بهتر میتونه از این تعداد سنسور ورودی بگیره و خروجی بده؟

تعداد سنسورها كه زياد نيست ، ATMEGA8 هم كفايت مي كنه.

موفق باشيد.