[سوال] موتور dc با l298 و lm317

[ahionline]

سلام خدمت همه ی دوستان عزیز.
من برای راه اندازی موتور ربات مسیریاب از L298 استفاده کردم و برای کنترل سرعتش lm317 استفاده کردم.طوری که پایه 4 درایور به خروجی lm317 وصل شده و با یک پتاسیومتر ولتاژ رو کم و زیاد میکنم.
و اما مشکل:::::::
وقتی با میکرو پایه ی enable هر موتور رو فعال میکنم و یکی از input هارو یک میکنم ولتاژ کلی مدار زیاد میشه! یعنی از 5ولت میشه 7!
البته این مشکل وقتی پیش میاد که lm317 ولتاژی که میده از 6ولت بیشتر میشه..
(خلاصه بگم: وقتی یک موتو میخواد با ولتاژ 6 به بالا بچرخه ولتاژ کل مدار از 5ولت بیشتر میشه.این هم بگم که برای تغذیه 5ولت کل مدار فقط از یک 7805 استفاده کردم)
تورو خدا راهنماییم کنید..تنها مشکلم همینه..شرمنده طولانی شد

[ahionline]

چرا هیچکس کمک نکرد؟!!
مجبور شدم تغذیه ی سنسورا رو جدا کنم.و برای میکرو و l298 lm317 رگلاتور جدا بذارم..
همچنان همون مشکل افزایش ولتاژ وجود داره برای میکرو..میکرو با 7ولت هم کار میکنه!!!!!

[salehjg]

سلام
یکم اطلاعاتی که دادید کمه...
یه شماتیک ساده از مدارتون رسم کنید، به احتمال زیاد مشکلتون حل میشه..
--------------------------------------------
مواردی که به ذهنم رسید:

Vs یا همون ولتاژ تغذیه موتور ها که با lm317 تامین میشه، باید از 2.5+2.3 ولت بیشتر باشه... یعنی 4.8 ولت حداقل هه.... پس وقتی با پتانسیومتر lm317 ، ولتاژ رو کم رو زیاد میکنید، حواستون باشه
البته خودتون هم گفتید که وقتی از 6 ولت بیشتر باشه، مشکل ایجاد میکنه.... ====> lm317 دقیقا به کجا ها وصله؟ پایه ی Vs؟ بعد پایه ی Vss کجا وصله؟ تغذیه ی میکرو با Vss مشترکه؟ خروجی 7805 فقط به میکرو و Vss درایور، وصله؟ output های درایور ها به کجا وصل شدن؟ مستقیم به موتور ها؟ حتی وقتی موتور ها به درایور وصل نیستند، باز 5 ولت ، 7 ولت میشه؟

وقتی in ها رو با میکرو یک میکنید، هر دو تا in مربوط به یه موتور ، باید به gnd یا Vss وصل بشن.... منظورم اینکه مثل اگه یکیش به 0 هه، اون یکی 5 باشه.... نه اینکه فقط یکیش 5 باشه، اون یکی به هیچ جا وصل نشه.... البته به مشکلی که شما دارید زیاد ربطی نداره

فعلا همین دو تا به ذهنم رسید


موفق باشید

[ahionline]

سلام
یکم اطلاعاتی که دادید کمه...
یه شماتیک ساده از مدارتون رسم کنید، به احتمال زیاد مشکلتون حل میشه..
--------------------------------------------
مواردی که به ذهنم رسید:

Vs یا همون ولتاژ تغذیه موتور ها که با lm317 تامین میشه، باید از 2.5+2.3 ولت بیشتر باشه... یعنی 4.8 ولت حداقل هه.... پس وقتی با پتانسیومتر lm317 ، ولتاژ رو کم رو زیاد میکنید، حواستون باشه
البته خودتون هم گفتید که وقتی از 6 ولت بیشتر باشه، مشکل ایجاد میکنه.... ====> lm317 دقیقا به کجا ها وصله؟ پایه ی Vs؟ بعد پایه ی Vss کجا وصله؟ تغذیه ی میکرو با Vss مشترکه؟ خروجی 7805 فقط به میکرو و Vss درایور، وصله؟ output های درایور ها به کجا وصل شدن؟ مستقیم به موتور ها؟ حتی وقتی موتور ها به درایور وصل نیستند، باز 5 ولت ، 7 ولت میشه؟

وقتی in ها رو با میکرو یک میکنید، هر دو تا in مربوط به یه موتور ، باید به gnd یا Vss وصل بشن.... منظورم اینکه مثل اگه یکیش به 0 هه، اون یکی 5 باشه.... نه اینکه فقط یکیش 5 باشه، اون یکی به هیچ جا وصل نشه.... البته به مشکلی که شما دارید زیاد ربطی نداره

فعلا همین دو تا به ذهنم رسید


موفق باشید

سلام مهندس..ممنون از پاسخت..نکته ی آخر که گفتی یکی به 5ولت یکیم صفرو رعایت میکنم.
و اما سوالایی که پرسیدی:
lm317 یه پایش 12ولت,وسطی به پتاسیومتر و اون یکی هم به 5ولتی که از 7805 میاد وصله.
تغذیه ی میکرو باتغذیه lm317 و تغذیه l298 با هم مشترکند.
نباید میکرو با اینا مشترک باشه؟
output های درایور ها به موتور وصلن دیگه.البته دیودها رو هم گذاشتم. وقتی موتور ها به درایور وصل نیستند، باز 5 ولت ، 7 ولت میشه..هم با موتو اینطوریه..هم بدون موتور..
ممکنه مشکلم بخاطر اینکه تغذیه میکرو با درایورو lm317 مشترکه باشه؟
البته این رو هم بگم که من یه حالت دیگه هم تست کرده بودم اما باز همین مشکل رو داشت.
تغذیه میکرو و سنسورا باهم بود.تغذیه lm317 l298 باهم.اما بازم مشکل داشت..
ممنون که وقت گذاشتی برای کمک کردن..ممنون

[salehjg]

سلام مهندس..ممنون از پاسخت..نکته ی آخر که گفتی یکی به 5ولت یکیم صفرو رعایت میکنم.

من مهندس نیستم
سلام

lm317 یه پایش 12ولت,وسطی به پتاسیومتر و اون یکی هم به 5ولتی که از 7805 میاد وصله.
تغذیه ی میکرو باتغذیه lm317 و تغذیه l298 با هم مشترکند.
نباید میکرو با اینا مشترک باشه؟

چرا lm317 رو به 5 ولت میکرو وصل کردید؟
مگه قرار نیست تغذیه ی موتور ها با lm317 تامین بشه؟
اصولا تغذیه ی میکرو و تغذیه ی موتور ها از هم جدا هستن، فقط منفی ها رو به هم وصل میکنن

output های درایور ها به موتور وصلن دیگه.البته دیودها رو هم گذاشتم. وقتی موتور ها به درایور وصل نیستند، باز 5 ولت ، 7 ولت میشه..هم با موتو اینطوریه..هم بدون موتور..

ممکنه مشکلم بخاطر اینکه تغذیه میکرو با درایورو lm317 مشترکه باشه؟

آره خوب
شما تغذیه ی میکرو و پایه ی Vss یا پایه تغذیه مدار داخلی L298 رو بطور مشترک به یه 7805 وصل کنید... یه خازن هم نزدیک میکرو وصل کنید

بعد تغذیه موتور ها یا همون پایه ی Vs ، رو به خروجی LM317 وصل کنید...

احیانا اگه تغذیه ی موتور ها رو از آداپتور دیگه ای میگیرید، وصل کردن زمین ها به هم یادتون نره

در ضمن تا جایی که یادم میاد ، Vss نباید از 7 ولت بیشتر بشه، در غیر اینصورت l298 آسیب میبینه

البته این رو هم بگم که من یه حالت دیگه هم تست کرده بودم اما باز همین مشکل رو داشت.

انشالا مشکلتون حل میشه

تغذیه میکرو و سنسورا باهم بود.تغذیه lm317 l298 باهم.اما بازم مشکل داشت..

فکر کنم اطلاعاتی که دادید، باز ناقص بود و یا مشکل از جایی هست که به فکرم نمیرسه

ممنون که وقت گذاشتی برای کمک کردن..ممنون

در ضمن اگه قصدتون از lm317 پایین آوردن ولتاژ برای موتور های مینی گیربکس هست، به فکر یه هیت سینک خوب بگردید... مثلا از 12 به 6 ولت تبدیل کنید، با 0.5 آمپر ، و بدون هیت سینک، اوضاع زیاد جالب نمیشه

[ahionline]

یه پاور خراب داشتم کلی هیت سینک خوب دارم..چشم..فقط خازن نزدیک میکرو قضیه اش چیه؟
چه خازنی؟کارش چیه؟ کجا وصل میشه؟ظرفیتش چند؟
ببخش زیاد سوال کردم

---

راستی درباره lm317اشتباه گفتم.یه پایه به 12ولت.یکی برای ورودی موتور..یکی هم به پتاسیومتر وصله

[salehjg]

فقط خازن نزدیک میکرو قضیه اش چیه؟

چیز خاصی نیست
نباشه هم شاید مشکلی پیش نیاد
ولی بودنش بهتره
برای مقابله با نویز معمولا استفاده میشه
تنها میکرو هم نیست

اصولا کنار پایه های تغذیه ی هر آیسی (نزدیک تر = بهتر) یه خازن کوچولو (به طور معمول از 100 نانو ) استفاده میشه....
اطلاعات بیشتر» کتاب اصول طراحی برد های فرکانس بالا -- کاوه فارغی > فصل 6 > مدل خازن

---

راستی درباره lm317اشتباه گفتم.یه پایه به 12ولت.یکی برای ورودی موتور..یکی هم به پتاسیومتر وصله

مطمئن هستید جای Vss و Vs رو اشتباهی وصل نکردید؟

[ahionline]

فقط خازن نزدیک میکرو قضیه اش چیه؟

چیز خاصی نیست
نباشه هم شاید مشکلی پیش نیاد
ولی بودنش بهتره
برای مقابله با نویز معمولا استفاده میشه
تنها میکرو هم نیست

اصولا کنار پایه های تغذیه ی هر آیسی (نزدیک تر = بهتر) یه خازن کوچولو (به طور معمول از 100 نانو ) استفاده میشه....
اطلاعات بیشتر» کتاب اصول طراحی برد های فرکانس بالا -- کاوه فارغی > فصل 6 > مدل خازن

---

راستی درباره lm317اشتباه گفتم.یه پایه به 12ولت.یکی برای ورودی موتور..یکی هم به پتاسیومتر وصله

مطمئن هستید جای Vss و Vs رو اشتباهی وصل نکردید؟

ممنون بابت راهنماییت صالح جان.در پاره vs وvss درست وصل شدن.نمیدونم مشکل چیه..