ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR

[علی عابدینی]

شرمنده ببخشید من معذرت می خوام اگر بد صحبت کردم . این پروژه دانشگاه هست ؟
چرا فقط یک طرف مگا 16 رو تغذیه دادید و باقی .

[omid_phoenix]

دشمنت عزیز بد صحبت نکردی
فقط یکم صبر نکردی

آره پروژه واسه یکی از بچه های دانشگاه ساخته بودم

شما یه طرف هم تغذیه بدی حله نیاز نیست دوطرفش بدی
این دوطرف و واسه سادگی مسیرکشی گذاشتن
تو طراحی از یه ور نتونستی تغذیه رو مسیرکشی کنی بتونی از طرف دیگ استفاده کنی

[علی عابدینی]

سلام
1-باطری اگه ممکنه دقیق بگید چه مدلی باشه ؟

[omid_phoenix]

بستگی به جریان کشی و توان مصرفی کل مدارت داره
موتورهات و اول باید مشخص کنی چندآمپر میکشن(رو بار)

کلی بخوای گفتم 2آمپر ساعت 14.8 ولت یا 11.1 ولت لیتیوم پلیمر بگیر
یا 4تا سل لیتیون یون بگیر باهم پک کن

[علی عابدینی]

من با ترانس 1 آمپر 12 ولت نتونستم راش بندازم یا تیک تیک می کنه یا یکی از چرخ ها می چرخه یا اصلا کار نمی کنه از سنسور هم عکس گرفتم فقط دوتاش بیشتر روشن نمی شه اگه ممکنه مدل سنسور عوض کنیم تا بهتر کار کنه البته با همین خروجی .
http://i57.tinypic.com/wwexc7.jpg
http://i58.tinypic.com/35lgaac.jpg
این عکس سا رو نگاه کنید شاید مشکل از مدار باشه

[علی عابدینی]

سلام یه سئوال دیگه باید فاصله سنسور ها تا زمین چند سانتی متر باشه ؟

[omid_phoenix]

با ترانس که نمیشه!!
باید به ولتاژ رگوله به ورودی بدی
یا باتری یا منبع تغذیه یا آداپتور استفاده کن
1 آمپر هم کمه
حداقل 2آمپر واسه درایو کردن نیاز داری

سنسورا هم ظاهرا اون سه تا رو درست پلاریته هاشون و وصل نکردی
3تا خاموش پلاریته شون و عوض کن(پایه ها مثبت و منفی) شاید اشتباه وصل کردی
چک کن درست نشد سنسور دیگ جاشون بنداز

فاصله سنسورا بین 1 تا 2 سانت بذار
واسه تنظیمش جلوی ربات یه چرخ هرزگرد بذار وسط یا 2تا بذار تو طرفین

[علی عابدینی]

اقا تست کردم الان فرستنده ها درست کار می کنن روبات هم حرکت می کنه ولی همش دوره خودش می چرخه
مشکل از برنامه نیست ؟ می شه از گیرنده ها باشه اونا رو چه طوره تست کنم
؟
فقط اگه امکانداره سریع تر جواب بدی من باید شنبه ببرمش

[omid_phoenix]

خروجی گیرنده هات و با ولتمتر میتونی اندازه بگیری
یه کاغذ سفید و سیاه رو هر کدوم جداگانه بگیر ولتاژ خروجیش و بررسی کن

[علی عابدینی]

اقا تا برق وصل می شه فقط دور خودش می چرخه ؟
حتی درایور هم عوض کردم ولی جواب نداد

سنسور ها هم عوض کردم گیرنده ها رو
فرسنده هم روشن می شن
فقط روباط دورخودش می چرخه

[omid_phoenix]

دو سر موتورهات و کجا وصل کردی؟
یه عکس از سخت افزارت بده ببینم چیکار کردی