[فوری] رباتيك

[ksraa]

سلام دوستان گرامي من عضو جديد سايت هستم
من دانشجوي كامپيوتر ترم 2 هستم يه تحقيق بهم دادن كه اصلا ازش چيزي نميدونم اگه شما مطلبي مقاله اي داريد بهم كمك كنيد
(راجع به روشهاي شناسايي سيستم ها در رباتيك ) اگر كسي بهم كمك كنه ممنون ميشم.

[a.mehran]

سلام دوست عزیز امیدوارم ایرانویج بتونه کمکتون کنه .
یکم بیشتر توضیح بدین که هدفتون چیه ؟
میخواین وقتی یه ربات دادن دستتون شما اجزاشو معرفی کنین ؟ یا چی؟

[a.mehran]

مثل اینکه دوستمون میخواد بفهمه یه ربات چطور میتونه یه چیزیو تشخیص بده؟
روش های زیادی هست من چنتا میگم و دوستان دیگه هم حتما بیشترش میکنن .
یکیش که خیلی سادس مادون قرمزه البته خیلی کم استفاده میشه با استفاده از مادون قرمز میشه مانع یا دیوارو تشخیص بدیم (اشعه مادون قرمز میفرستیم و وقتی برگشت میفهمیم مانع جلومونه)
بعدی التراسونیک هستش که کاربرد بیشتری داره منطقشم اینجوریه که : امواج صوتی با فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال میکنیم و مدت زمان برگشت امواج رو محاسبه میکنیم و به این طریق ما به مسافت رسیدیم !
از دوربین ها هم استفاده میشه که سخته و فکر میکنم ربات باید تصویر رو بفرسته به pc و توی pc یه برنامه نوشتیم که تصاویرو تشخیص میده و دستورات لازمو ارسال میکنه

[ksraa]

سلام دوست عزیز امیدوارم ایرانویج بتونه کمکتون کنه .
یکم بیشتر توضیح بدین که هدفتون چیه ؟
میخواین وقتی یه ربات دادن دستتون شما اجزاشو معرفی کنین ؟ یا چی؟

شما يه منبع يا سايت يا مقاله اي نميشناسيد كه همه روش هاي شناسايي سيتم ها در رباتيك توش وجود داشته داشته باشه در حد 10 20 صفحه

---

يعني هيشكي تو اين سايت نيست اطلاعااتي داشته باشه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[ROBOTICS]

Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications

by Rolf Isermann , Marco Münchhof

Series: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Hardcover: 705 pages
Publisher: Springer; 2011 edition (December 4, 2010)
Language: English
ISBN-10: 3540788786
ISBN-13: 978-3540788782