درجا زدن استپ موتور

[saman-g79]

سلام دوستان
من یک درایور استپ موتور با ای سی l297 ,l293 درست کردم ولی مشکلی که برخوردم اینه که بعضی وقتها موتور درست کار میکنه و بعضی وقتها موتور درجا میزنه ویا وسط حرکت در جا میزنه یا به زور حرکت میکنه و با خاموش و روشن کردن منبع تغذیه بعضی وقتها مشگل حل میشه(برنامه شامل سه حرکت با سرعت مختلف هست که یکی از حرکتها درست کار میکنه)
و مشگل دوم اینه که موتور بشدت داغ میشه که نمیشه با دست گرفتش
استپ موتور 4.5V 1.5 A است تغذیه استپ موتور 12V گذاشتم
در ضمن این برنامه ای که باهاش کار میکنم با درایور جمشاد تست کردم به خوبی جواب میده مطمئن هستم مشگل از برنامه میکرو نیست
ممنون میشم راهنماییم کنین