پیدا کردن باگ برنامه ساده کنترل دو طرفه موتور dc با pwm

[cortex-m3]

با سلام

این برنامه ای که پایین گذاشتم از نظر برنامه نویسی هیچی نداره(خیلی سادست) ولی یه مشکلی هست.
توضیح: توی این برنامه تایمر1 به صورت PWM تنظیم شده و OC1A و OC1B هم فعال شده و یکی صفر و اون یکی 255 هست.
قاعدتا  در این حالت باید موتور مانند حالتی باشه که به تغذیه 5v وصل شده باشه ولی توی Proteus سرعت موتور با میکرو خیلی کمتره.
بنظرتون مشکل چیه؟ شبیه ساز؟ یا برنامه؟
(البته برنامه ناقصه،مثلا lcd رو هنوزاستفاده نکردم)
http://uplod.ir/e7x7yvntc34t/adc_on_pwm.rar.htm


با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
برنامه داخل خود انجمن تو تگ code بذارید بررسی بشه
مثل

کد:

for example...