برنامه موتور پله ای با بیسکام

[ali74342]

سلام خدمت شما دوستان عزیز.
استاد ما چند تا تمرین به ما داده ولی متاسفانه توضیحی در موردشون نداده و اصلا بلد نیستم برنامه هاشو بنویسم.میخواستم کمکم کنید.لطفا کمکم کنید که تا فردا بیشتر وقت ندارم.

الف- برنامه چرخش یک موتور پله ای 4 قطب با زاويه پله 1.8 درجه با کنترل تمام پله را به صورتی تغییر دهید که موتور تنها نیم دور بچرخد.

ب-برنامه چرخش یک موتور پله ای 4 قطب با زاويه پله 1.8 درجه به طور دائم با کنترل نیم پله را به زبان بيسيك در محیط BASCOM-AVR بنویسید.

 ج-برنامه اولیه را به گونه اي تغيير دهيد كه وضعيت يك كليد را در ورودي خوانده و بسته به آن جهت چرخش موتور را تغییر دهد یعنی اگر يك بود موتور پله ای را ساعتگرد و اگر صفر بود موتور پله ای را پادساعتگرد بچرخاند.

د- برنامه نمایش یک متن ثابت را روی LCD متنی 16*2 بنویسید.

ایشاالله هر چی از خدا میخواهید بهتون بده