[سوال] درخواست راهنمایی برای انتخاب موتور برای جابه جایی 10KG

[svb93]

سلام دوستان من از مکانیک سررشته زیادی نداریم و الان برای انتخاب موتور به مشکل برخوردم
من باید چه موتوری انتخاب کنم که مثلا بتونه 10 کیلو وزن جابجا کنه
1 - کلا چطور می تونم وزن محاسبه کنم که مثلا "موتور گیربکس 12V 150RPM ZGA28" که در فروشگاه ها هم هست چقدر وزن می تونه جابه جا کنه و قدرتش چقدر هست ؟


مشخصات هم اینارو میدونم :
با سرعت 7 یا 8 کیلومتر بر ساعت حرکت کنه (اگر کمتر هم شد مشکلی نیست)
وزن کل ربات فرضا 10 کیلو هست
دقت هم زیاد لازم نیست
فاصله هم فرضا 800 متر هست

2 - گشتاور چطور می تونیم محاسبه کنیم مثلا همین موتور ZGA28 گشتاورش چند هست ؟

3 - چند جا هم اینو دیدم :
حداکثر گشتاور 
1.7 kg.cm
این عدد همون حداکثر وزن قابل جابه جایی توسط این موتور هست علامت سانتی متر کنار کیلوگرم چی هست ؟

[omid_phoenix]

برای انتخاب موتور و حمل وزن 10کیلوگرم به درنظر گرفتن فاکتورهای مختلفی نیاز هست
یکی از اصلی ترین فاکتورها، مکانیزم طراحی ربات هست
انواع مکانیزم مثل
چهار چرخ
سه چرخ
دو چرخ با هرزگرد
و...
که باید حساب کنید رو شفت هر موتور چه وزن و نیرویی میافته


با هر مکانیزمی که طراحی کنید یک محاسبات و الگوریتم خاصی و مختص همون مکانیزم برای محاسبه مجموع گشتاور، حداکثر توان و سرعت و مسافت و... باید لحاظ کنید
که الگوریتم هاش و تو گوگل سرچ کنید میتونید یاد بگیرید

اما درخصوص توضیح کلی
این موتوری که شما انتخاب کردید موتورهای فوق العاده ضعیفی هستن و گشتاور پایینی دارن؛ بطوریکه شفتش و قفل کنید با دست هم میتونید موتور رو بچرخونید

شما باید موتورهایی از قبیل ZGA37 با ماکزیمم گشتاور 6kg.cm با مکانیزم 4چرخ یا سه چرخ
و یا ZGB60 استفاده کنید
از موتورهای آلمانی بوهلر هم برای گشتاورهای خیلی بالاتر میتونید نتیجه خوبی بگیرید

درخصوص توضیح خود گشتاور پیشنهاد میکنم ویکی پدیا رو مطالعه کنید
اما بصورت خلاصه به وزنی که یک موتور در واحد طول سانتی متر بر روی شفتش بصورت عمود میتونه تحمل کنه میگیم
درواقع حاصل ضرب خود نیرو در فاصله نیرو از مرکز مبدا رو میگیم گشتاور

[svb93]

خیلی ممنون
پس اگر در مشخصات نوشته شده باشه :
گشتاور 6kg.cm
احتمالا بتونه مثلا تا 12 کیلو هم جابه جایی انجام بده چون اینطور که فهمیدم این وزن قابل تحمل بصورت عمودی نوشته شده در حالی که رباتی که ما می سازیمش در زمین هست و برای موتور حرکت افقی با چرخ ها نسبت به حرکت بصورت عمودی راحتتر هست و میتونه بیشتر وزن تحمل کنه درسته ؟

مثلا اگر این موتور ZGB60 انتخاب کنم (یدونه) و بصورت 4 چرخ طراحی بشه حداکثر وزنی که با این ربات میشه حمل کرد تقریبا چقدر هست؟ و اگر دوتا از همین موتور بزرام وزن قابل تحملش دو برابر میشه ؟

شرمنده سوال هام زیاد شد

[omid_phoenix]

پس اگر در مشخصات نوشته شده باشه :
گشتاور 6kg.cm
احتمالا بتونه مثلا تا 12 کیلو هم جابه جایی انجام بده چون اینطور که فهمیدم این وزن قابل تحمل بصورت عمودی نوشته شده در حالی که رباتی که ما می سازیمش در زمین هست و برای موتور حرکت افقی با چرخ ها نسبت به حرکت بصورت عمودی راحتتر هست و میتونه بیشتر وزن تحمل کنه درسته ؟

نه...
گشتاور 6kg.cm یعنی میتونه یک وزن 6کیلوگرمی رو در فاصله 1سانتی متری از شفتش حرکت بده
حالا هرچقدر فاصله از شفت موتور بیشتر بشه گشتاور موتور میاد پایین و درنتیجه توان موتور کم میشه

گشتاور 6کیلوگرم رو من برای مکانیزم 4 و 3 چرخ پیشنهاد کردم
چون در این مکانیزم ها نیروی جسم بر روی موتورها تقسیم میشه و گشتاور کمتری روی هرکدوم میافته
شما با یک موتور گشتاور 6کیلوگرم نمیتونید به تنهایی 10کیلو وزن رو حمل کنید

حرکت افقی یا عمودی بودن تفاوتی نداره
نیرو بصورت عمود بر شفت هست و در دو حالت نیروی تقریبا یکسانی خواهیم داشت
مگر بحث اصطکاک زمین و...

مثلا اگر این موتور ZGB60 انتخاب کنم (یدونه) و بصورت 4 چرخ طراحی بشه حداکثر وزنی که با این ربات میشه حمل کرد تقریبا چقدر هست؟ و اگر دوتا از همین موتور بزرام وزن قابل تحملش دو برابر میشه ؟

یدونه بصورت 4چرخ؟!!!
متوجه منظورتون نشدم با یک موتور چطور میخواید مکانیزم 4چرخ طراحی کنید!

درصد تقسیم نیرو رو نمیشه فی الداعه براورد کرد
باید تمام محاسبات فاصله از مرکز نیرو، ابعاد جسم، مکانیزم چرخ ها، تعداد موتور، گشتاور هر موتور، نحوه چینش قطعات و قرار گیری نیرو و لحاظ کنید بعد طی محاسبات، مقدار نیرویی که بر روی هر موتور میافته رو محاسبه کنید

[svb93]

مثلا اگر این موتور ZGB60 انتخاب کنم (یدونه) و بصورت 4 چرخ طراحی بشه حداکثر وزنی که با این ربات میشه حمل کرد تقریبا چقدر هست؟ و اگر دوتا از همین موتور بزرام وزن قابل تحملش دو برابر میشه ؟

یدونه بصورت 4چرخ؟!!!
متوجه منظورتون نشدم با یک موتور چطور میخواید مکانیزم 4چرخ طراحی کنید!

درصد تقسیم نیرو رو نمیشه فی الداعه براورد کرد
باید تمام محاسبات فاصله از مرکز نیرو، ابعاد جسم، مکانیزم چرخ ها، تعداد موتور، گشتاور هر موتور، نحوه چینش قطعات و قرار گیری نیرو و لحاظ کنید بعد طی محاسبات، مقدار نیرویی که بر روی هر موتور میافته رو محاسبه کنید

منظورم وصل کردن یک موتور گیربکس دار به دو چرخ عقب بود مثل همین ماشین های کنترل دار و ...
پس با این حساب باید مطالعه کنم چون چیز زیادی از محاسبات نمی دونم
راستش من این ربات می خوام درست کنم تا تجربه بشه و بعد بتونم یک موتور الکتریکی گیربکس دار مناسب برای دوچرخه انتخاب کنم.البته می دونم هنوز خیلی زوده که بتونم این کارو انجام بدم  :at:

شما کتابی یا مرجعی دارید که بتونم محاسبات یاد بگیرم و بعد یه نمونه کوچیک درست کنم ؟ (مبتدی)

[omid_phoenix]

قصد ساخت چه رباتی دارید؟