لابیرنت

[tanbakoo]

سلام

من چند تا سوال راجع به لابیرنت داشتم:

1- در لابیرنت می توان از یک EEPROM سریال و یا انواع حافظه های دیگر استفاده کرد و مشخصات تک تک خانه هایی که ربات به آنه می رسد را در آنها ذخیره کرد تا ربات اگر مجددا به آن خانه بازگشت این بار دوباره مسیر قبل را نرود.

در مسابقات قزوین که من در رشته مسیریاب در آن حضور داشتم در قانون کلی مسابقات که شامل همه رشته ها بود آمده بود استفاده از این حافظه ها ممنوع است

خوب اگر این نباشد یعنی کل مسیر رو روبات باید با یک قانون کلی طی کنه که مثلا اگر بالا سمت چپی به اولین مسیر که رسیدی برو پایین سمت راست و ...
که این روش خیلی مکافات دارد و تازه وقتی ربات در یک حلقه بیفتد ممکن است هیج وقت نتواند از آن خارج شود.

2- در رابطه با سنسور آلتراسونیک جایی خوندم که حداقل فاصله 29 سانتیمتر است
آیا می توان از آن در این رشته استفاده کرد یا نه ؟

با تشکر
علیرضا کجوری
تنباکو
asus400x@yahoo.com

[ha_60]

نیاز به EEProm نیست می تونی از Ram معمولی استفاده کنی همون کار رو برای شما می کنه استفاده از EPRom هم به خاطر اینکه مسیری رو داخلش ذخیره نکنی ممنوع است
29 سانتی متر که نیست کمتره من دیدم استفاده می کنن ولی من مادون قرمز رو پیش نهاد می کنم

[tanbakoo]

سلام
منظور از مادون قرمز اگر همین LED های مادون قرمزه که در مسیریاب هم استفاده می شه که اونا بردشون در حد یکی دو سانتیمتر است و بیشتر به درد اون شرطی می خوره که نباید دیواره ها رو خراب کرد اما من می خوام زودتر از اینکه به انجا برسم متوجه وجود دیواره بشم.

من متوجه فرق Ram , EEPROM اونم در این رشته نشدم ما که ممکن اصلا بدون اینکه برق ربات رو قطع کنیم دوباره روبات رو Reset کنیم پس اطلاعات از بین نمی رود.

حالا من اصلا کاری ندارم انجام کاری که توضیح داده بودم ممکن یا باید همونطوری با یه قانون فقط پیش بریم؟

با تشکر
علیرضا کجوری
تنباکو
asus400x@yahoo.com

[ha_60]

ram فقط فرقش اینه که برق که بره پاک می شه ولی EEProm نه البته این به این معنی نیست که نمی تونی پاکش کنی
اون کاری هم که می خوای بکنی شدنیه فقط یکم کار می بره
و برای مادون قرمز هم میتونی از این گیرنده های 3 پایه استفاده کنی

[tanbakoo]

سلام
آقا هادی من که منظورم این نبود که فرق ram , eeprom رو نمی دونم !
منظورم این بود که از نظر داوران مسابقه فرقی نمی کند یعنی کلا هر نوع حافظه می تواند مسیر رو در خودش ذخیره کند.

حالا چیکار کنیم که نریم توی مسابقه اخراجمون کنند؟

با تشکر
علیرضا کجوری
تنباکو
asus400x@yahoo.com

[ha_60]

از اون لحاظا :wink:
خوب از ram داخلی میکرو استفاده کن نمی تونن بگن که از Ram میکرو استفاده نکنین چون دیگه برنامه نمی شه نوشت توی مسابقات اگه داور شک کنه که مسیر بهش دادی موانع رو تغییر می ده و ربات رو همون جا قرار می ده تا ببینه همون مسیر قبلی رو طی می کنه یا نه نمی یاد ببینه از RAM استفاده کردی یا نه ولی EEProm فرق می کنه چون نیازی بهش نیست ولی نمی شه استفاده از ram اونم داخلی رو ممنوع کرد

[amir_cocholo]

1.داوران نمیتوانند بفهمند که شما از e2prom داخلی میکرو استفاده کرده اید.
2. بسته به نوع مسابقه شما باید مسیر درست را در حافظه flash یا e2prom ذخیره کنید.
3. استفاده از سنسورهای اولتراسونیک برای سنسورهای جلوی روبات خیلی مفیده اما برای کف و جداره مادون قرمز بهترست.

[WhiteNoise]

منظور از مادون قرمز اگر همین LED های مادون قرمزه که در مسیریاب هم استفاده می شه که اونا بردشون در حد یکی دو سانتیمتر است و بیشتر به درد اون شرطی می خوره که نباید دیواره ها رو خراب کرد اما من می خوام زودتر از اینکه به انجا برسم متوجه وجود دیواره بشم.

عزیزم با یه ترانزیستور میتونی تا 20 سانت رو سنس کنی تازه یه سری سنسور مادون قرمز هست مخصوص همین کاره

[WhiteNoise]

آقا منظور من اون 3 پایه ها نبود منظورم اون ماژول هایی هست که مثل موتور جتن
اینجارو یه نگا بکنید لطفا