تشخیص مانع با سنسور مربوطه

[nema_mybb1.2_import12655]

سلام
آقا هادی مزاحم همیشگیتون
می خوام یه ربات بسازم(با avr )که مستقیما روی زمین نباشه مثلا روی یه میز یا توی دستمون اما از فاصله خیلی کم تا زمین که بتونه یه جسمی رو که در هر لحظه روی زمین قرار میگیره رو تشخیص بده که اون وسیله رو یا از طریق صداش یا رنگش و یا فشارش تشخیص بده میشه کمکم کنید (مثلا بدونم پردازش تصویر لازم داره یا نه؟). سالم و شاد باشید .

[ha_60]

بستگی داره به خصوصیات اون اگه فلزی باشه با اثر هال می شه اگه رنگش فرق داشته باشه با پردازش تصویره روش های مختلفی هست باید ببینی کدوم روش راحت تره و بهتر جواب می ده مثلا آلتراسونیک و مادون قرمز هم هست ولی همه جا قابل استفاده نیست

[amin20005]

سلام اگه میشه لطف کنید و یک مدار برای راه اندازی و جواب گرفتن از التروسونیک بگذارید با تشکر

[ghazal_m31]

سلام!
کسی میتونه در مورد ربات امدادگر جونیور به من یه اطلاعاتی بده؟مثلا در باره ی سنسور الترونیک تو امدادگر.یا تفاوت مکانیکش با مسیر یاب؟[/align]