مكانيزم چرخش درجا

[AMINMIX]

سلام
من مي خوام روبات مسير يابي بسازم كه بتونه در جا به اندازه دلخواه من بچرخه و بعد در جهت جديد به حركت ادامه بده ؛ چرخ ها چجوري بايد قرار بگيرند كه روبات بتونه بدون هيچ جابجايي بچرخه و از چه مكانيزمي بايد استفاده كرد
مرسي

[ha_60]

از مکانیزم تانک :wink:
دوتا تایر یکی سمت راست یکی سمت چپ اگه این دوتا در خلاف جهت بچرخن دقیقا از وسط دور می زنه البته تانک دقیقا اینجوری نیست

[mahdi_gh]

سلام ببخشید منم یه تز بدم
می توانی از طراحی گرد استفاده کنی
یعنی رباتت گرد باشه با 2تا چرخ در دو طرف و یک چرخ هرز گرد در وسط
تو در جا زدن واقعا جواب می ده امتحان کردم
بای بای

[m.r.s.2]

...................... البته تانک دقیقا اینجوری نیست

چرا در تانک دقیقا از وسط دور نمیزنه
میشه بیشتر شرح بدین؟

[WhiteNoise]

میشه از روش چرخ خورشیدی هم استفاده کرد؟
البته میدو.ن خیلی گذشته از آخرین پست اینجا ولی این جمله من جنبه پرشی داشت