كنترل موتور DC

[saadatfar]

چگونه مي توانم سرعت يك موتور DC را تغيير دهم؟
اگه ميشا اتلاف انرژي هم نداشته باشه.

[sajjadea]

سلام

اگه يه كم ميگشتيد پيدا ميشد.
من چند تا به ذهنم ميرسه:
1)استفاده از مدارات كنترل ولتاژ
2)استفاده از منبع جريان
3)استفاده از تكنيك عرض پالس يا همونPWM
كه آخري از همه بيشتر كاربرد داره.و عملي تره
يه سيگنال با فركانس ثابته كه عرضش يا همون نسبت زماني 1 بودن به كل يك دوره تغيير ميكنه.در حقيقت شما كسري از توان را كه همان عرض پالس است در نهايت به موتور اعمال ميكنيد.اين عرض پالس هم توسط ميكروكنترلر ها قابل توليده.
يه جستجو تو همين سايت يا در گوگل هم خيلي مفيده به علاوه مطالعه كتب روباتيك.

با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

[aKaReZa75]

چگونه مي توانم سرعت يك موتور DC را تغيير دهم؟
اگه ميشا اتلاف انرژي هم نداشته باشه.

با سلام خدمت شما.
منم با نظر آقا sajjadea موفقم و این روش رو هم امتحان کردم و خوبم جواب گرفتم.
با pwm و یک آی سی کنترل موتور که من خودم از L298 استفاده میکنم و میشه همزمان 2تا موتور رو کنترل کرد و توان بالایی هم داره.
اگه سوالی در مورد چگونگی استفاده از l298 و pwm داشتی میتونی بپورسی تا جوابت رو بدم.
موفق باشی...

[abbasalifix]

پست های زیز خاکی رو بیرون میکشین؟

[sharin]

با سلام خدمت شما.
منم با نظر آقا sajjadea موفقم و این روش رو هم امتحان کردم و خوبم جواب گرفتم.
با pwm و یک آی سی کنترل موتور که من خودم از L298 استفاده میکنم و میشه همزمان 2تا موتور رو کنترل کرد و توان بالایی هم داره.
اگه سوالی در مورد چگونگی استفاده از l298 و pwm داشتی میتونی بپورسی تا جوابت رو بدم.
موفق باشی...

------------------
دوست عزيز ، الان احتمالا آقاي saadatfar داره روي روش هاي جديد توليد موج PWM براي شركت ATMEL كار مي كنه و ...
و احتمالا آقاي sajjadea هم يه شركت زده و در حال رقابت با ATMEL هست و ...
------------------
دوست من ( h.bagherii ) لطفا تاريخ تاپيك ها و پست ها رو نگاه كنيد و زيرخاكي نكشيد بيرون ، مگر اينكه تاپيك به جواب نرسيده باشه و موضوع جديد و هادي باشه كه هنوز دانشش همه گير نشده.

با تشكر
Sharin

[akbar8]

سلام

اگه يه كم ميگشتيد پيدا ميشد.
من چند تا به ذهنم ميرسه:
1)استفاده از مدارات كنترل ولتاژ
2)استفاده از منبع جريان
3)استفاده از تكنيك عرض پالس يا همونPWM
كه آخري از همه بيشتر كاربرد داره.و عملي تره
يه سيگنال با فركانس ثابته كه عرضش يا همون نسبت زماني 1 بودن به كل يك دوره تغيير ميكنه.در حقيقت شما كسري از توان را كه همان عرض پالس است در نهايت به موتور اعمال ميكنيد.اين عرض پالس هم توسط ميكروكنترلر ها قابل توليده.
يه جستجو تو همين سايت يا در گوگل هم خيلي مفيده به علاوه مطالعه كتب روباتيك.

با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

استفاده از منابع جریان برا موتور مگه میشه؟؟ به نطرم محال.

[sharin]

استفاده از منابع جریان برا موتور مگه میشه؟؟ به نطرم محال.

نه نمي شه ...

[aaa_bbb_2000]

با سلام یکی از بهترین گزینه های کنترل موتور DC همین PWM هستش که در صورتی که از سر موتور با اپتوکانتر فیدبک بگیرید می تونید کاملا سرعت دوران موتور رو کنترل کنید
من خیلی گشتم تو سایت http://electrotechnique.ir/ یه پروژه پیدا کردم که به خوبی نوشته شده پیشنهاد می کنم اگه دوست داشتید مراجعه کنید