آلتراسونیک

[asalmors]

من میخوام ربات رسکیو بسازم
نمیدونم با فاصله یابش چی کار کنم یکی کمکم کنه
برنامه ی آلتراسونیک رو چه جوری بنویسم؟!!
:cry: :?: :?: :cry:

[ha_60]

کار زیاد سختی نیست یه پالس می فرستی زمان رو اندازه می گیری بعد که در یافت کردی زمان رو نگه می داری فاصله به دست می یاد

[sajjadea]

سلام

شما تو چه رسكيو ميخواهيد شركت كنيد؟

با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

[asalmors]

میخوایم تو مسابقات امدادگر شرکت کنیم
ایران اپن. :roll:

[saadatfar]

دانشجويي ديگه :wink:

[sajjadea]

سلام

دوست عزيز من متوجه هستم.شما هم كه خودتون دانش آْموز هستيد.اين رو هم بگم كه امداد گر هاي realواقعا مشكلند.يه تيم بسيار كامل دانشجويي با كلي امكانات و بودجه هاي هنگفت.شما اگه به سراغ عكس هاي دانشگاه آزاد قزوين كه تو مسابقات جهاني ليگ realرتبه آوردند يه نگاه كنيد متوجه قضيه ميشويد.
بگذريم فاصله يابي براي چي؟
شما موانع روي خط رو با سنسور تماسي تشخيص بده.
من قوانين جزيي امسال رو نميدونم ولي يادمه موقعي كه براي شهري كار ميكرديم اينطور بود.عكسهاي شهري رو ببينيد خيلي مفيده.

با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

[asalmors]

1 .میشه بگید شما بر چه اصاصی تصور کردید که من دانش آموزم.
2.فاصله یاب برای اینکه بتونه راهشو پیدا کنه و نقشه ی مانع ها رو به ما بده :roll:

[sajjadea]

سلام

من كاملا شرمندهام از اينكه شما رو ناراحت كردم ولي من با آقاي سعادت فر بودم چون خودم ميدونم كه دانش آموزه و با يك نگاه به عكسش ميتونيد بفهميد.من اين جواب رو براي دوستمان آقاي سعادت فر نوشتم.
بگذريم.
يكي از روش هاي خيلي مفيد اينه كه شما پالس صوتي به محيط ميفرستيد و اون به اجسام ميخوره و بر ميگرده.با اندازه گيري اين بازه زماني و نيز سرعت صوت و دماي محيط(براي دقت بيشتر)فاصله به دست مياد.
تو مسابقات realهم من ديدم كه معمولا از وبكم و لبتاپ استفاده ميكنن و كارا با پردازش تصوير پيش ميره.
فرستنده ها و گيرنده هاي بسيار زيادي هم هستن كه براي اين كار طراحي شدن و تو بازار هم فراوون هستن.بيشترشون تو فركانس40 كيلو هرتز كار ميكنن.
شما بايد با يك اسيلاتور يك پالس با فركانس 40 بسازيد و به فرستنده بديد.گيرنده اش رو هم مثل يك ميكروفون باهاش برخورد كنيد و پس از چند مرحله تقويت به روش هاي مختلفي ميشه ازش استفاده كرد.
در مورد دوستمون آقاي سعادت فر هم بگم كه شما بهتره دو يا سه سنسور تماسي جلوي روبات نصب كنيد.وقتي روبات به مانع روي خط برخورد كرد با الگوريتم كور چپ دست(يا راست دست!!)مانع رو ادامه بديد و در عين حال سنسور هاي خط هم بايد فعال باشن و به محض اينكه به خط رسيديد كنترل سيستم رو بر اساس خط ادامه بديد.
اينجوري نيازي هم به پيچيدگي هاي دور زدن يك مانع به روش فاصله يابي نخواهيد داشت.

باز هم معضرت.
با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

[sajjadea]

سلام

راستي يادم رفت بگم كه تو همين سايت هم يه عالمه مطلب راجع به فاصله يابي هست.

با كمال سپاس
S.Mahdizadeh

[saadatfar]

اين تصوير را براي همين گذاشتم ديگه چون هر وقت توي انجمن ها در باره ي مسابقه اي سؤال مي كردم همه از دانشجويي برام مي گفتند. خوشحالم كه به هدفم رسيدم :wink: