niyaze fori

[damla]

salam dostan.
chetori mitonim do ta motore dc ro tori bebandim ke vagti khelafe jahate ham harekat mikonan(mamolan to mashinha yeki az motorha bar axe unyekiye pas age bekhaym jolo ya agab beran bayadkhelafe ham becharkhan)sor@teshon yeki bashe(coupl bashan)vali vagti jahateshon yekiye lozominadare sora@teshon yeki bashe.omidvarm toneste basham manzormao begam .
ba tashakkor.
damla

[lord_viper]

جناب damla لطفا فارسی بنویسید

[1nafar]

سلام
من فینکلیشیم ضعیفه اگه میشه فارسی بنویسید

[damla]

سلام
خیلی ممنون که توجه می کنین
من می خواستم دوتاموتورو که به چرخهای ربات وصلند رو طوری راه اندازی کنم که وقتی ربات جلو یا عقب میره سرعتشون یکی بشه (یعنی کوپل باشن)ولی بتونن خلاف همم حرکت کنند.
چیشاچیش از کمکتون ممنونم.

[damla]

شرمنده عزیزان پیشاپیش از کمکتون ممنونم

[t3r!p3000]

شما مي توني براي بر عكس كردن جهت موتور از يه درايور مثل L293 و يا براي جريان بالا از L298 استفاده كني .
كار باهاشون هم راحته .
ولي در مورد يكسان بودن سرعت به موتورهات بستگي داره . كه كيفيتشون چقدره ؟
البته مي توني سرعت هر موتور رو بدست بياري و با استفاده از روش مدلاسيون پهناي پالس PWM سرعت موتورها رو كنترل كني .
براي بدست اوردن سرعت موتور روش هاي زيادي هستش .
1 = با استفاده از امواج مادون قرمز . اين پروژه رو نگاه كن : http://www.iranled.com/article96.html&mo...ad&order=1
2 = با استفاده از ترانزيستورهاي اثر حال

البته روش زياده ولي از اين دو روش بيشتر استفاده مي شه .

ويرايش شد :
چي جالب ، با اين پستم شدم آخر فروم باز . اگه براي تشكرهام هم يه همچين چيزي بود تا حالا مدير شده بودم !!!

[damla]

از کمکتون ممنونم.
ولی نمی شه مکانیکی این کارو انجام داد؟

[1nafar]

سلام

خب چطور اون رو کنترل کرد

[damla]

نمی دونم چجوری میشه کنترلش کرد.
ولی چون دقت زیادی لازم داشت از شفت انکودر استفاده کردم که فکر کنم بخوام دو تا ببندم گرون تموم میشه