ساخت درایور ربات

[amin_pwa]

می خواسم یک رباط با avr درست کنم !
به تازگی متوجه شدم که نمی شود موتور را مستقیم به میکرو متصل کرد
از این رو در به در به دنبال درایور می گردم !
واسه همین امدم به اینجا سایت مورد علاقه من !
مخصوصا با مدیر های توپش !
من تمام آموخته های خودم را از برنامه ریزی با میکرو از این جا یاد گرفتم!
خلاصه
واقعا سایت شما بهترین هست!
از تعریف بگذریم ! نیاز به نقشه درایور با تمام جزیئات ( کامل ) برای تمام موتورها ! دارم !
پیشاپیش متشکرم !

من همواره در همه حال هر جا که باشم یا نباشم منتظر جواب عزیزان هم فرومی هستم !

[1nafar]

سلام
مطالب دو تا بخش ربات میکرو موس و مسیر یاب رو دنبال کنید ، به زودی مطالب کامل رو در مورد راه اندازی موتور ها میزارم

[t3r!p3000]

می تونی از l298 استفاده کنی .

اینم توضیحاتش .

منبع : http://forum.iranled.com/showthread.php?...8#pid67888

[mostafa1]

برای درایو کردن استپ موتور با توجه به اینکه استپ موتور شما چه مقدار جریان نیاز داره
میتوان از یکی از ای سی های uln مثل ln2003 or uln2065 ...استفاده کنید.
از این سری ای سی ها بهتره برای استپ موتور های 6 یا 5 سیمه استفاده کنید و برای 4 سیمه از l298 کمک بگیرید.

[bIGBANG]

يه پيشنهاد
l298 را بي خيال شيد وگرنه به درد ما گرفتار ميشيد

[t3r!p3000]

درد شما مگه چیه ؟
یه وقت دکتر بگیرین !

نمی دونم چرا همه با L298 گیر هستن !
من مشکلی ندیدم و اولین باری که باهاش کار کردم هم خوب جواب داد !

فقط یکی از دوستام باهاش می خواست دو تا موتور گنده ( آتش نشان درست کرده بود ) که حدود 2 امپر رو تو حالت معمول می کشیدن رو راه اندازی کنه که یه عالمه L298 سوزوند !!!!! ( بچه مایه دار بودش )

جایگزین درایور فوق هم طرح زیاده !
ولی اکلی مدار رو بزرگ می کنه !


یه چند نمونه پل ترانزیستوری :


ویرایش جدید :
تو تایپیک زیر رو این قضیه بحث کردیم و توصیه میشه یه نگاهی بهش بندازین :
http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid129347

منبع : http://eng.ui.ac.ir/~jamshidi/f_boat_3.htm

منبع : http://www.vlearnvshare.com/home/article...ticle_id=3

منبع : http://wilf.solarbotics.net/PSHbridge/PSHbridge.html

منبع : http://matthieu.benoit.free.fr/moteur2.htm

منبع : http://robotechno.us/h-bridge-for-your-robot.html

ویرایش جدید :
تایپیک زیر رو هم حتما ببینید :
http://www.iranled.com/forum/showthread....n=lastpost

[bIGBANG]

درد ما چيز خاصي نيست فقط L298 تركوندنه!!!!
كه با دكتر رفتن هم خوب نمي شه
موتور هاي تست من 6V هستن كه من فقط از يه موتور استفاده مي كنم!

[xentall]

آقا خوب این l298 یه آمپر بیشتر جواب نمی ده ! من نمی دونم کی شایعه کرده بیشتر جواب می ده که همه جا تو مسابقه و این ور و اونور ملت زرت و زرت می سوزونن ! البته جدای از این l298 آسیب پذیره خیلی . اگه می خوای مطمئن باشی ، از l6203 استفاده کن ، پل h اش ماسفته ، 4 آمپر هم جواب می ده . البته 1 کانال داره .

[saeed_7428]

می تونی از درایو l298nاستفاده کنی
تقریبا این درایور یکی از بهترین(قیمتش کمه)درایوراست
حدود2.5امپر جریان میده
خواستی بگو نقشه مدارو هم بزارم
[img]www.mcu.hk/GIF/L298.gif[/img]

[t3r!p3000]

مهندس خوب بود پست های این تایپیک رو یه نگاهی می کردن !!

و در ضمن 1 امپر جریان میده !

[saeed_7428]

نه اگه توی کاتالوکشو نگاه کنی می بینی تا 2.5 امپر جریان میده